【技术实现步骤摘要】
装载方式的确定方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及图像存储
，尤其涉及一种装载方式的确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]在货物装箱的过程中，需要计算货物的装载密度，通过不断提高装载密度，进而使得车厢装载率更高。目前，工作人员对各类货物的装载基本是参考当前现有的货物装配软件，但对于不同类型的货物，装配软件给出的方案并不一定是最优解，如麻袋装的，或布匹类的货物，货物形态易发生变化，在装载时就需要评估人工装载方案与装配软件给出的装载方案之间的差异，从而利用装载率更高的方案进行装载。
[0003]当前没有一种能够对比不同装载方案之间的差异的技术方案，物流企业在货物装载这一环节，只依据其现有的方案进行装载。但对于不同形态的货物，一直采用同一种方案并不一定是最优方案，进而在对面大量的装载任务时，无法保证当前装载货物的方案装载率最高，从而提升了物流成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种装载方式的确定方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中无法根据货物判断最佳的装载...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载方式的确定方法，其特征在于，包括：根据所有深度层级中的第一整体货物图像计算第一总空隙体积，以结合车厢体积和所述第一总空隙体积确定第一货物满载率；根据所有深度层级中的第二整体货物图像计算第二总空隙体积，以结合车厢体积和所述第二总空隙体积确定第二货物满载率；根据所述第一货物满载率与所述第二货物满载率确定扩容系数，以根据所述扩容系数，确定下一批次货物的装载方式；所述第一整体货物图像是根据人工装载完当前批次货物后，每一深度层级中的所有货物图像而确定的；所述第二整体货物图像是根据机器规划的装载顺序装载完所述当前批次货物后，每一深度层级中的所有货物图像而确定的。2.根据权利要求1所述的装载方式的确定方法，其特征在于，所述根据所有深度层级中的第一整体货物图像计算第一总空隙体积，以结合车厢体积和所述第一总空隙体积确定第一货物满载率，包括：根据第一初始货物图像确定第一初始装载货物的第一初始深度值，以根据所述第一初始深度值确定第一初始货物图像相关的第一初始深度层级；以第一初始深度层级相关的第一初始货物图像作为遍历起始点，根据相邻货物图像中相邻货物的深度差值，确定每一货物所在深度层级，以存储每一深度层级中的第一整体货物图像；从所述第一整体货物图像中筛选出第一目标像素点所构成的第一空隙面积，以根据每一第一目标像素点的深度值确定所述第一整体货物图像的第一空隙体积；遍历每一深度层级中的第一整体货物图像，确定第一总空隙体积，以根据车厢实际体积确定第一货物满载率；所述第一目标像素点为深度值大于或等于预设差值的像素点。3.根据权利要求2所述的装载方式的确定方法，其特征在于，所述根据相邻货物图像中相邻货物的深度差值，确定每一货物所在深度层级，包括：在第一深度值与第二深度值的差值小于预设深度的情况下，确定第一货物与第二货物处于同一深度层级，以根据上一张货物图像的深度层级标记当前货物图像的深度层级；在第一深度值与第二深度值的差值大于或等于预设深度的情况下，创建下一深度层级，并将所述第二货物所对应的当前货物图像标记为下一深度层级；所述第一深度值是根据识别上一张货物图像中第一货物而确定的；所述第二深度值是根据识别当前货物图像中的第二货物而确定的。4.根据权利要求2所述的装载方式的确定方法，其特征在于，在从所述第一整体货物图像中筛选出第一目标像素点所构成的第一空隙面积之前，还包括：根据语义分割模型分割所述第一整体货物图像，以获取面积最大的货物图像以及面积最小的货物图像；根据所述面积最大的货物图像所对应的深度值以及所述面积最小的货物图像所对应的深度值，确定所述预设差值。5.根据权利要求2所述的装载方式的确定方法，其特征在于，从所述第一整体货物图像
中筛选出第一目标像素点所构成的第一空隙面积，以根据每一第一目标像素点的深度值确定所述第一整体货物图像的第一空隙体积，包括：从...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤赟，谢骏，曾锴，李吉，范杰，陶涛，王谦，王睿思，杨熠君，古铭威，彭成东，陈宝华，邓磊，牛辉，
申请(专利权)人：北京清瞳时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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