货物的品规信息识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种货物的品规信息识别方法及装置，其中，该方法包括：通过在整托货物入库或出库时，控制第一摄像机对整托货物的顶面进行拍摄以及控制第二摄像机对整托货物的侧面进行拍摄，分别得到整托货物的顶面图像和侧面图像，其中，整托货物中各个货物的包装相同；分别对顶面图像和侧面图像进行分割，得到各个货物的包装顶面图像和包装侧面图像；从各个包装顶面图片中任选一个作为目标顶面图像，以及从各个包装侧面图像中任选一个作为目标侧面图像；根据目标顶面图像、目标侧面图像和预先训练的识别模型，确定整托货物的品规信息。从而实现通过只需获取到整托货物的顶面图像和侧面图像，便可自动且快速地识别出整托货物的品规信息。

【技术实现步骤摘要】
货物的品规信息识别方法及装置
本专利技术涉及仓储管理
，尤其涉及一种货物的品规信息识别方法及装置。
技术介绍
货物的品规信息识别问题是实现无人化智能仓储的主要技术难点之一。在传统的物流仓储中，通常采用条码扫描技术或射频识别(RFID，RadioFrequencyIdentification)技术对货物的品规信息进行检测识别。对于条码技术而言，它是将已编码的条形码附着于货物表面，并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁传送到扫描读写器；而射频识别技术则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于货物表面的RFID电子标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器。RFID电子标签的阅读器通过天线与RFID电子标签进行无线通信，可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。然而，条码识别技术可识别的视场较小，需要事先确定条码位置，因此一般通过人工手持的方式进行检测识别，具体地，工作人员利用手持扫码机，对货物箱体表征品规信息的条形码进行实时扫描登记。另外，当货物流量较大时，需要的人力资源就会相应增多，或者人力资源有限时，工作量就会相应加大，这两种方式都对工作人员的能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物的品规信息识别方法，其特征在于，包括：在整托货物入库或出库时，控制第一摄像机对所述整托货物的顶面进行拍摄以及控制第二摄像机对所述整托货物的侧面进行拍摄，分别得到所述整托货物的顶面图像和侧面图像，其中，所述整托货物中各个货物的包装相同；分别对所述顶面图像和所述侧面图像进行分割，得到各个所述货物的包装顶面图像和包装侧面图像；从各个所述包装顶面图片中任选一个作为目标顶面图像，以及从各个所述包装侧面图像中任选一个作为目标侧面图像；根据所述目标顶面图像、所述目标侧面图像和预先训练的识别模型，确定所述整托货物的品规信息。

【技术特征摘要】
1.一种货物的品规信息识别方法，其特征在于，包括：在整托货物入库或出库时，控制第一摄像机对所述整托货物的顶面进行拍摄以及控制第二摄像机对所述整托货物的侧面进行拍摄，分别得到所述整托货物的顶面图像和侧面图像，其中，所述整托货物中各个货物的包装相同；分别对所述顶面图像和所述侧面图像进行分割，得到各个所述货物的包装顶面图像和包装侧面图像；从各个所述包装顶面图片中任选一个作为目标顶面图像，以及从各个所述包装侧面图像中任选一个作为目标侧面图像；根据所述目标顶面图像、所述目标侧面图像和预先训练的识别模型，确定所述整托货物的品规信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标顶面图像、所述目标侧面图像和预先训练的识别模型，确定所述整托货物的品规信息，包括：根据所述预先训练的识别模型对所述目标顶面图像进行识别，确定所述目标顶面图像对应的品规信息；根据所述预先训练的识别模型对所述目标侧面图像进行识别，确定所述目标侧面图像对应的品规信息；将所述目标顶面图像对应的品规信息和所述目标侧面图像对应的品规信息进行比对，并根据比对结果确定所述整托货物的品规信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述顶面图像和所述侧面图像进行分割，得到各个所述货物的包装顶面图像和包装侧面图像，包括：根据预先训练的分割网络分别处理所述顶面图像和所述侧面图像，得到各个所述货物的包装在所述顶面图像中的顶点坐标和在所述侧面图像中的顶点坐标；根据各个所述货物的包装在所述顶面图像中的顶点坐标对所述顶面图像进行分割，得到各个所述货物的包装顶面图像；根据各个所述货物的包装在所述侧面图像中的顶点坐标对所述侧面图像进行分割，得到各个所述货物的包装侧面图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取至少一个样本整托货物的样本数据，所述样本数据包括所述样本整托货物的样本顶面图像和样本侧面图像，所述样本整托货物包括至少一个样本货物；标定出各个样本货物的包装分别在对应的所述样本顶面图像中的标定顶点坐标和对应的所述样本侧面图像的标定顶点坐标；将所述样本顶面图像和对应的各个样本货物的包装在所述样本顶面图像中的标定顶点坐标作为一第一训练样本，和/或，将所述样本侧面图像和对应的各个样本货物的包装在所述样本侧面图像中的标定顶点坐标作为一第一训练样本；利用各个第一训练样本训练初始的分割网络，得到所述预先训练的分割网络。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述预先训练的分割网络处理所述样本顶面图像，得到各个样本货物的包装在所述样本顶面图像中的实际顶点坐标；根据所述预先训练的分割网络处理所述样本侧顶面图像，得到各个样本货物的包装在所述样本侧面图像中的实际顶点坐标；根据各个样本货物的包装在所述样本顶面图像中的实际顶点坐标对所述样本顶面图像进行分割，得到各个所述样本货物的样本包装顶面图像；根据各个样本货物的包装在所述样本侧顶面图像中的实际顶点坐标对所述样本侧面图像进行分割，得到各个所述样本货物的样本包装侧面图像；将样本包装顶面图像和样本货物对应的品规信息作为一第二训练样本，和/或，将样本包装侧面图像和样本货物对应的品规信息作为一第二训练样本；利用各个第二训练样本训练神经网络，得到所述预先训练的识别模型。6.一种货物的品规信息识别装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于在整托货物入库或出库时，控制第一摄像机对所述整托货物的顶面进行拍摄以及控制第二摄像机对所述整托...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝华，邓磊，牛辉，
申请(专利权)人：北京清瞳时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11