本发明公开了一种矿车纵向复合PID控制方法，包括：获取规划行驶信息，规划行驶信息包括行驶路径和规划速度；获取矿车当前速度，根据矿车当前速度和规划速度，计算第一PID反馈速度控制变量；获取当前矿车载重信息和当前道路环境信息，计算第二PID...

本申请提供了载重运输车辆的运营监测方法，包括：对载重运输车辆进行观测，以获得载重运输车辆在多个连续时刻的车辆挡位

本发明提出了确定车辆装载工作量的方法、装置及系统。该方法包括：A.设立估计状态参数，估计状态为待定、装载、满载、卸载或空载；B.输出估计状态为待定；C.若判断车辆静止则进入D；D.判断车辆的货箱是否举升，若否则进入E，若是，则进行卸载判...

本实用新型提出了一种车载机柜。该车载机柜包括框架柜体和多个搁板，框架柜体呈长方体形并且包括十二个杆件和八组杆连接件，十二个杆件包括四个横梁杆件、四个纵梁杆件和四个立柱杆件，八组杆连接件分别设在长方体形的八个顶点的位置，每组杆连接件包括一...

本申请提供了装载状态估计方法，可用于根据自卸车的行驶状态和装卸状态对自卸车的装载状态进行估计。该装载状态估计方法包括：对自卸车的行驶状态进行观测以获得连续时刻的观测行驶状态；在观测行驶状态为静止的时刻对自卸车的装卸状态进行观测以获得连续...

本发明提出一种用于辅助远程控制的视频传输系统，包括相机阵列、网络交换机、现场计算平台、无线路由器、远端服务器和显示终端。相机阵列用于获取多路原始RTSP视频数据，网络交换机与相机阵列相连并用于将多路原始RTSP视频数据发送至现场计算平台...

本实用新型提供一种高精度天线相位中心测量设备，用于对待测天线的相位中心进行测量，包括固定待测天线的运动平台以及设置在运动平台上的核心控制分析装置。运动平台带动待测天线做横向运动、纵向运动、竖向运动以及绕竖直轴旋转，包括：方框型刚性支架，...

本申请提出一种高精度区域定位系统信号处理方法及装置。其中方法包括：建立融合高精度区域定位系统及惯性导航系统的状态方程和测量方程；采用扩展卡尔曼滤波实现在线载波相位模糊度解算，得到模糊度浮点解估计和模糊度估计协方差矩阵；根据所述模糊度浮点...

本申请涉及森林应急消防技术领域，特别地涉及用于航拍监测建模的监测建模装置及森林应急消防监测系统。监测建模装置设置在飞行器上以在航拍现场进行航拍监测建模。监测建模装置包括：数据采集模块，用于采集航拍现场的多模态信息；融合定位模块，用于接收...

本申请提出了基于飞行器的三维建图装置和用于堰塞湖应急管理的应急救援系统。基于飞行器的三维建图装置包括：包含电池模块的飞行器、惯性测量单元、卫星导航定位单元、处理器单元、深度相机单元、激光雷达单元以及无线数传单元，其中，惯性测量单元能够获...

本发明公开了一种基于实时定位与建图算法的三维重建方法以及装置。其中方法包括：步骤A：使用实时定位与建图算法获取三维点云地图及每时刻的位姿，同时在运行算法过程中采集渲染图片集并通过时间戳同步获得每张图像的位姿，最后通过标定算法得到相机内参...

本申请提出了一种倍频系统，其可用于对输入述倍频系统的输入信号的频率进行倍增以及输出具有倍增频率的输出信号，该倍频系统包括方波发生装置、带通滤波装置和输出放大装置，方波发生装置的输出端与带通滤波装置的输入端连接，带通滤波装置的输出端与输出...

本申请提出了一种基于RTK技术的弧垂测量设备，其用于对架空输电线路的电力传输线缆的弧垂进行测量。该基于RTK技术的弧垂测量设备包括安装壳体、射频天线、RTK装置、以及感应取电装置。本申请还提出了一种基于RTK技术的弧垂监测系统，其包括基...

本申请提出了一种UWB定位设备，其可用于在应急救援场所中进行现场定位。该UWB定位设备包括壳体，壳体包括顶板、底板和侧板，壳体内部设有腔室，腔室内设有UWB电路板、通信装置和电源装置，底板位于腔室一侧设有底座，底座上设有多个插槽，UWB...

本实用新型提供一种用于高精度区域定位系统的计算板卡。该计算板卡采用可扩展处理的ZYNQ平台架构，ZYNQ平台架构包括主芯片，在主芯片中集成了双核ARM处理子系统和可编程逻辑子系统，其中双核ARM处理子系统和可编程逻辑子系统之间通过高级可...