用于辅助远程控制的视频传输系统技术方案

本发明专利技术提出一种用于辅助远程控制的视频传输系统，包括相机阵列、网络交换机、现场计算平台、无线路由器、远端服务器和显示终端。相机阵列用于获取多路原始RTSP视频数据，网络交换机与相机阵列相连并用于将多路原始RTSP视频数据发送至现场计算平台，现场计算平台用于对多路原始RTSP视频数据进行采集处理、标准化处理、拼接处理、加密处理和推流处理以将多路原始RTSP视频数据转换为单路加密RTSP视频流数据，无线路由器与现场计算平台相连并用于将单路加密RTSP视频流数据发送至远端服务器，远端服务器用于将单路加密RTSP视频流数据转发至显示终端以及将单路加密RTSP视频流数据进行解码解密处理。解码解密处理。解码解密处理。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助远程控制的视频传输系统


[0001]本专利技术涉及用于视频传输
，具体涉及一种辅助远程控制的视频传输系统。

技术介绍

[0002]在矿山等复杂的工作环境中，单靠驾驶员现场控制工程车辆容易出差错，有时候需要设置多个监控摄像头并且引入远程控制技术来辅助驾驶过程。在某些粉尘污染和噪音污染严重的区域，甚至可以采用完全无驾驶员的远程控制工程车辆的工作方式。
[0003]现有技术的用于辅助远程控制的视频传输系统中，存在如下技术问题：视频数据未经加密直接传输，系统安全性差，如果被黑客控制则后果严重；传统视频传输方式多为各路相机采集的内容分别传输，相机的视频流数据很大，在相机数量多时会占用过大的带宽，无法保证数据稳定传输。此外，现有技术的用于辅助远程控制的视频传输系统还存在数据有效性欠佳的问题，具体而言，一方面，现有技术的用于辅助远程控制的视频传输系统需占用较大传输带宽，并且可能会出某路视频数据稳定，另一路视频数据迟缓，无法保证接收端数据时间一致，而时间不同步可能导致操控员观察到不同视角的视频所代表环境时间不同，导致操作员做出错误判断和/或错误操作，另一方面，在现有技术的用于辅助远程控制的视频传输系统存在的延时过大可能导致操作员观察到的画面是历史早期的画面，而不代表当前真实环境中的情况，这种实时性的缺乏可能导致操作员无法做出正确操作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出一种用于辅助远程控制的视频传输系统，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术提出一种用于辅助远程控制的视频传输系统，包括：相机阵列、网络交换机、现场计算平台、无线路由器、远端服务器和显示终端，其中，所述相机阵列用于获取多路原始RTSP视频数据，所述网络交换机与所述相机阵列相连并用于将所述多路原始RTSP视频数据发送至所述现场计算平台，所述现场计算平台用于对接收到的所述多路原始RTSP视频数据进行采集处理、标准化处理、拼接处理、加密处理和推流处理以将所述多路原始RTSP视频数据转换为单路加密RTSP视频流数据，所述无线路由器与所述现场计算平台相连并用于将所述单路加密RTSP视频流数据发送至所述远端服务器，所述远端服务器用于将接收到的所述单路加密RTSP视频流数据转发至所述显示终端以及将接收到的所述单路加密RTSP视频流数据进行解码解密处理，所述显示终端用于将所述远端服务器转发的所述单路加密RTSP视频流数据进行处理以获得目标格式视频并将所述目标格式视频进行输出。
[0006]可选地，所述现场计算平台包括用于进行所述采集处理的采集处理模块、用于进行所述标准化处理的标准化处理模块、用于进行所述拼接处理的拼接处理模块、用于进行所述加密处理的加密处理模块和用于进行所述推流处理的推流处理模块，其中，所述采集处理模块以并行方式对接收到的所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据
进行RTSP流媒体采集并解码渲染成与所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据对应的YUV格式的一路采集结果；所述标准化处理模块以并行方式将每一路采集结果调整为符合标准参数的一路视频数据并且作为与所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据对应的一路预处理结果；所述拼接处理模块将所有一路预处理结果拼接合为单路视频数据并且作为拼接结果；所述加密处理模块对所述拼接结果进行加密以获得加密结果；所述推流处理模块对所述加密结果进行视频数据编码并以RTSP协议的视频流进行输出，从而将所述多路原始RTSP视频数据转换为所述单路加密编码RTSP视频流数据。
[0007]可选地，所述现场计算平台以文件描述符的形式将所述多路原始RTSP视频数据存放在显存缓冲区中对所述多路原始RTSP视频数据进行处理。
[0008]可选地，所述相机阵列通过基于网络的高精度时间同步协议PTP授时对所述相机阵列中的多个相机进行时间同步，以使得所述多路原始RTSP视频数据之间的图像发布误差为亚微秒级；以及所述采集处理模块还对接收到的所述多路原始RTSP视频数据分别赋予接收时间戳信息。
[0009]可选地，所述标准化处理模块通过对所述多路采集结果中每一路采集结果进行剪切、拉伸和/或填充以将其调整为符合预设尺寸的多路视频数据。
[0010]可选地，所述标准化处理模块通过以下方式对每一路采集结果进行填充：
[0011][0012][0013][0014]其中，一帧视频的像素数据为X
w*h
并且以一维数组排列表示为：
[0015]{X
w*h
}＝[Y1Y2..Y
n1
....Y
w*h
U1U2...U
n2
...U
w*h/4
V1V2...V
n3
...V
w*h/4
]，
[0016]w为视频压缩后的宽，h为视频压缩后的高，Y表示YUV格式中的明度信息，U和V均表示YUV格式中的色度信息，下标n1、n2和n3表示画面中的像素点序号，A
y
为预设像素信息映射到明度信息Y上的集合，A
u
为预设像素信息映射到色度信息U上的集合，A
v
为预设像素信息映射到色度信息V上的集合。
[0017]可选地，所述系统还包括收流终端，所述收流终端用于接收所述显示终端输出的所述目标格式视频。
[0018]可选地，所述加密处理模块采用wasm加密对所述拼接结果进行加密。
[0019]可选地，所述系统还包括存储阵列，所述存储阵列与所述远端服务器相连并用于回溯查看。
[0020]可选地，所述远端服务器包括转发模块和保存模块，其中，所述转发模块用于将接收到的所述单路加密RTSP视频流数据转发至所述显示终端；以及所述保存模块用于对将接收到的所述单路加密RTSP视频流数据进行解码处理，然后进行解密处理以获得flv格式视频，再将所述flv格式视频保存至所述存储阵列。
[0021]根据本专利技术的用于辅助远程控制的视频传输系统，至少具有如下优点：采用了编
码传输前加密、接收解码后解密的工作方式，使得被传输视频流数据是密文形式，提高了系统的安全性；对多路视频先压缩降采样再拼接成为单路视频然后传输，这样节约传输带宽，提高了传输稳定性；由于数据传输更加快捷、用时少，从而也能降低最终经过解码显示视频内容的时延，数据实时性佳、有效性好。
附图说明
[0022]为了说明而非限制的目的，现在将根据本专利技术的优选实施例、特别是参考附图来描述本专利技术，其中：
[0023]图1为本专利技术实施方式的用于辅助远程控制的视频传输系统的结构框图；
[0024]图2为本专利技术实施方式的用于辅助远程控制的视频传输系统的工作原理示意图；
[0025]图3为本专利技术实施方式的现场计算平台的结构框图；
[0026]图4为本专利技术实施方式的现场计算平台的工作原理示意图；
[0027]图5为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助远程控制的视频传输系统，其特征在于，包括：相机阵列、网络交换机、现场计算平台、无线路由器、远端服务器和显示终端，其中，所述相机阵列用于获取多路原始RTSP视频数据，所述网络交换机与所述相机阵列相连并用于将所述多路原始RTSP视频数据发送至所述现场计算平台，所述现场计算平台用于对接收到的所述多路原始RTSP视频数据进行采集处理、标准化处理、拼接处理、加密处理和推流处理以将所述多路原始RTSP视频数据转换为单路加密RTSP视频流数据，所述无线路由器与所述现场计算平台相连并用于将所述单路加密RTSP视频流数据发送至所述远端服务器，所述远端服务器用于将接收到的所述单路加密RTSP视频流数据转发至所述显示终端以及将接收到的所述单路加密RTSP视频流数据进行解码解密处理，所述显示终端用于将所述远端服务器转发的所述单路加密RTSP视频流数据进行处理以获得目标格式视频并将所述目标格式视频进行输出。2.根据权利要求1所述的用于辅助远程控制的视频传输系统，其特征在于，所述现场计算平台包括用于进行所述采集处理的采集处理模块、用于进行所述标准化处理的标准化处理模块、用于进行所述拼接处理的拼接处理模块、用于进行所述加密处理的加密处理模块和用于进行所述推流处理的推流处理模块，其中，所述采集处理模块以并行方式对接收到的所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据进行RTSP流媒体采集并解码渲染成与所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据对应的YUV格式的一路采集结果；所述标准化处理模块以并行方式将每一路采集结果调整为符合标准参数的一路视频数据并且作为与所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据对应的一路预处理结果；所述拼接处理模块将所有一路预处理结果拼接合为单路视频数据并且作为拼接结果；所述加密处理模块对所述拼接结果进行加密以获得加密结果；所述推流处理模块对所述加密结果进行视频数据编码并以RTSP协议的视频流进行输出，从而将所述多路原始RTSP视频数据转换为所述单路加密编码RTSP视频流数据。3.根据权利要求2所述的用于辅助远程控制的视频传输系统，其特征在于，所述现场计算平台以文件描述符的形式将所述多路原始RTSP视频数据存放在显存缓冲区中对所述多路原始RTSP视频数据进行处理。4.根据权利要求2或3所述的用于辅助远程控制的视频传输系统，其特征在于，所述相机阵列通过基于网络的高精度时间同步协议PTP...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景利，
申请(专利权)人：北京清杉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：