用于辅助远程控制的视频传输系统技术方案

本发明专利技术提出一种用于辅助远程控制的视频传输系统，包括相机阵列、网络交换机、现场计算平台、无线路由器、远端服务器和显示终端。相机阵列用于获取多路原始RTSP视频数据，网络交换机与相机阵列相连并用于将多路原始RTSP视频数据发送至现场计算平台，现场计算平台用于对多路原始RTSP视频数据进行采集处理、标准化处理、拼接处理、加密处理和推流处理以将多路原始RTSP视频数据转换为单路加密RTSP视频流数据，无线路由器与现场计算平台相连并用于将单路加密RTSP视频流数据发送至远端服务器，远端服务器用于将单路加密RTSP视频流数据转发至显示终端以及将单路加密RTSP视频流数据进行解码解密处理。解码解密处理。解码解密处理。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助远程控制的视频传输系统


[0001]本专利技术涉及用于视频传输
，具体涉及一种辅助远程控制的视频传输系统。

技术介绍

[0002]在矿山等复杂的工作环境中，单靠驾驶员现场控制工程车辆容易出差错，有时候需要设置多个监控摄像头并且引入远程控制技术来辅助驾驶过程。在某些粉尘污染和噪音污染严重的区域，甚至可以采用完全无驾驶员的远程控制工程车辆的工作方式。
[0003]现有技术的用于辅助远程控制的视频传输系统中，存在如下技术问题：视频数据未经加密直接传输，系统安全性差，如果被黑客控制则后果严重；传统视频传输方式多为各路相机采集的内容分别传输，相机的视频流数据很大，在相机数量多时会占用过大的带宽，无法保证数据稳定传输。此外，现有技术的用于辅助远程控制的视频传输系统还存在数据有效性欠佳的问题，具体而言，一方面，现有技术的用于辅助远程控制的视频传输系统需占用较大传输带宽，并且可能会出某路视频数据稳定，另一路视频数据迟缓，无法保证接收端数据时间一致，而时间不同步可能导致操控员观察到不同视角的视频所代表环境时间不同，导致操作员做出错误判断和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助远程控制的视频传输系统，其特征在于，包括：相机阵列、网络交换机、现场计算平台、无线路由器、远端服务器和显示终端，其中，所述相机阵列用于获取多路原始RTSP视频数据，所述网络交换机与所述相机阵列相连并用于将所述多路原始RTSP视频数据发送至所述现场计算平台，所述现场计算平台用于对接收到的所述多路原始RTSP视频数据进行采集处理、标准化处理、拼接处理、加密处理和推流处理以将所述多路原始RTSP视频数据转换为单路加密RTSP视频流数据，所述无线路由器与所述现场计算平台相连并用于将所述单路加密RTSP视频流数据发送至所述远端服务器，所述远端服务器用于将接收到的所述单路加密RTSP视频流数据转发至所述显示终端以及将接收到的所述单路加密RTSP视频流数据进行解码解密处理，所述显示终端用于将所述远端服务器转发的所述单路加密RTSP视频流数据进行处理以获得目标格式视频并将所述目标格式视频进行输出。2.根据权利要求1所述的用于辅助远程控制的视频传输系统，其特征在于，所述现场计算平台包括用于进行所述采集处理的采集处理模块、用于进行所述标准化处理的标准化处理模块、用于进行所述拼接处理的拼接处理模块、用于进行所述加密处理的加密处理模块和用于进行所述推流处理的推流处理模块，其中，所述采集处理模块以并行方式对接收到的所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据进行RTSP流媒体采集并解码渲染成与所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据对应的YUV格式的一路采集结果；所述标准化处理模块以并行方式将每一路采集结果调整为符合标准参数的一路视频数据并且作为与所述多路原始RTSP视频数据中每一路原始RTSP视频数据对应的一路预处理结果；所述拼接处理模块将所有一路预处理结果拼接合为单路视频数据并且作为拼接结果；所述加密处理模块对所述拼接结果进行加密以获得加密结果；所述推流处理模块对所述加密结果进行视频数据编码并以RTSP协议的视频流进行输出，从而将所述多路原始RTSP视频数据转换为所述单路加密编码RTSP视频流数据。3.根据权利要求2所述的用于辅助远程控制的视频传输系统，其特征在于，所述现场计算平台以文件描述符的形式将所述多路原始RTSP视频数据存放在显存缓冲区中对所述多路原始RTSP视频数据进行处理。4.根据权利要求2或3所述的用于辅助远程控制的视频传输系统，其特征在于，所述相机阵列通过基于网络的高精度时间同步协议PTP...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景利，
申请(专利权)人：北京清杉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：