一种电动车自动控制方法及电动车用控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种电单车远程控制方法及电动车用控制系统，涉及电动车控制技术的技术领域。其方法包括：获取模式选择信息，其中，模式选择信息包括进行远程控制协议；基于所述远程控制协议，向电动车发送控制信号，以指示所述电动车根据所述控制信号执行目标操作；根据接收到的所述电动车执行所述目标操作后反馈的反馈信息，对所述反馈信息进行显示通过本发明专利技术，解决了因人工搬运造成的云成本高的问题，进而达到了降低运营成本，提高车辆使用效率的效果。效率的效果。效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车自动控制方法及电动车用控制系统


[0001]本专利技术实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种电单车自动控制方法及电动车用控制系统。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。当前，人们对智能交通工具和无人驾驶技术的关注度持续提高，无人驾驶自行车随着或者说自行车机器人在这一智能交通工具概念的基础上有了初步的发展，无人自行车可以在没有驾驶者的情况下保持车身平衡，并通过传感器识别周边环境和物体，自动避开障碍物，实现复杂路况下的自动驾驶。与无人驾驶汽车相比，自行车无人驾驶具有价格低廉、轻巧便携、灵活机动、环保节能等优点。
[0003]目前市面上有非常多的共享单车、共享电单车，这些共享单车、共享电单车在很大程度上解决了“最后一公里”的问题，方便了人们的出行。
[0004]但现有的共享电单车和共享单车存在乱停乱放问题的问题，为此，很多城市设立了专属的停车区域，但是由于不同区域的用车差异，导致了有的地方没有车，有的地方车成堆的问题，从而需要动用大量的人力来运输车辆，降低了共享车辆的使用效率，也增加了运营成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种电动车自动控制方法及电动车用控制系统，以至少解决相关技术中人工搬运造成运营成本高的问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种电单车自动控制方法电单车远程控制方法，包括：
[0007]获取模式选择信息，其中，模式选择信息包括进行远程控制协议；
[0008]基于所述远程控制协议，向电动车发送控制信号，以指示所述电动车根据所述控制信号执行目标操作。
[0009]在一个示例性实施例中，还包括：
[0010]获取所述电动车的电机的运行声波信息，其中，所述运行声波能量以及声波频率；
[0011]将所述运行声波信息与预先存储的第一声波信息进行声波比较；
[0012]在声波比较结果不满足声波条件的情况下，确定所述电机存在故障，并向所述电动车发送制动信号，以指示所述电动车根据所述制动信号停止运动。
[0013]在一个示例性实施例中，在所述获取所述电动车的电机的运行声波信息之前，所述方法还包括：
[0014]获取所述电动车的工作状态信息；
[0015]将所述运行声波信息与预先存储的第一声波信息进行声波比较包括：
[0016]基于所述工作状态信息，对所述第一声波信息进行匹配处理，以确定所述声波条件；
[0017]将所述声波频率和所述声波能量与所述第一声波信息进行声波比较。
[0018]在一个示例性实施例中，所述将所述声波频率和所述声波能量与所述第一声波信息进行声波比较包括：
[0019]对所述声波频率以及所述声波能量进行分级处理，以得到分级结果；
[0020]基于所述分级结果，将满足分级条件的所述声波频率和所述声波能量与所述第一声波信息进行声波比较。
[0021]在一个示例性实施例中，所述向所述电动车发送制动信号，以指示所述电动车根据所述制动信号停止运动包括：
[0022]向所述电动车发送制动指令，以指示所述电动车执行制动操作；
[0023]基于所述电动车反馈的制动操作结果，获取所述电动车的制动通电信息；
[0024]在所述制动通电信息不满足制动断电条件的情况下，确定所述电动车存在故障。
[0025]在一个示例性实施例中，还包括：
[0026]所述电动车在未接收到所述控制信号的情况下，执行计时计算；
[0027]所述电动车在所述计时计算结果大于预设阈值的情况下，执行制动提示操作，以使所述电动车停止运动。
[0028]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种电动车用控制系统，包括：
[0029]控制端，用于采集模式选择信息，并基于所述模式选择信息发送控制信号；
[0030]车载装置，设置在电动车，与所述控制端通信连接，用于接收所述控制信号，并基于所述控制信号执行目标操作；在执行所述目标操作后，所述车载装置向所述控制端发送反馈信号。
[0031]在一个示例性实施例中，还包括：
[0032]操作端，设置于所述控制端，与所述车载中控通信连接，用于采集所述模式选择信息。
[0033]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0034]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0035]通过本专利技术，由于通过远程控制协议对电动车进行控制，因而无需人工对电动车进行搬运，因此，可以解决因人工搬运造成的运营成本高的问题，达到降低运营成本，提高车辆使用效率的效果。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例的一种电动车自动控制方法的移动终端的硬件结构框图；
[0037]图2根据本专利技术实施例的一种电动车自动控制方法的流程图；
[0038]图3是根据本专利技术具体实施例的模块信号波形图；
[0039]图4是根据本专利技术实施例的电动车用控制系统的结构框图；
[0040]图5是根据本专利技术具体实施例的操作端的结构示意图；
[0041]图6是根据本专利技术具体实施例的车载装置的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0043]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0044]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种电动车自动控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0045]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的电动车自动控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车自动控制方法，其特征在于，包括：获取模式选择信息，其中，模式选择信息包括进行远程控制协议；基于所述远程控制协议，向电动车发送控制信号，以指示所述电动车根据所述控制信号执行目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述电动车的电机的运行声波信息，其中，所述运行声波能量以及声波频率；将所述运行声波信息与预先存储的第一声波信息进行声波比较；在声波比较结果不满足声波条件的情况下，确定所述电机存在故障，并向所述电动车发送制动信号，以指示所述电三轮车根据所述制动信号停止运动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述电动车的电机的运行声波信息之前，所述方法还包括：获取所述电动车的工作状态信息；将所述运行声波信息与预先存储的第一声波信息进行声波比较包括：基于所述工作状态信息，对所述第一声波信息进行匹配处理，以确定所述声波条件；将所述声波频率和所述声波能量与所述第一声波信息进行声波比较。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述声波频率和所述声波能量与所述第一声波信息进行声波比较包括：对所述声波频率以及所述声波能量进行分级处理，以得到分级结果；基于所述分级结果，将满足分级条件的所述声波频率和所述声波能量与所述第一声波信息进行声波比较。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述电动车发送制动信号，以指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，刘峰，
申请(专利权)人：湖南喜宝达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：