载重运输车辆的运营监测方法技术

本申请提供了载重运输车辆的运营监测方法，包括：对载重运输车辆进行观测，以获得载重运输车辆在多个连续时刻的车辆挡位

【技术实现步骤摘要】
载重运输车辆的运营监测方法


[0001]本申请涉及车辆自动化
，具体涉及载重运输车辆的运营监测方法
。

技术介绍

[0002]为响应与日俱增的现代化建设需求，矿区中有大量载重运输车辆在采矿区和卸载区之间来来回回，忙碌地运输矿石或者渣土
。
[0003]为了判断是否实现较好的营收，需要先计算总成本金额按照油耗
/
电耗
+
人工成本
+
相关消耗，再除以运营趟数得到单趟运营成本
。
[0004]当前矿区中对载重运输车辆运营情况的监测工作大部分以人工统计为主，主要有如下技术缺陷：
[0005]1.
容易出现误差：使用人工的方式很难做到不遗漏，会有主观误差；
[0006]2.
成本比较高：人力成本以及附加的实时保障成本的总和较大；
[0007]3.
计算不够精细：人力记录通常仅粗略记录每趟运营的起止时间，但实际上一趟运营过程中可能有多次装载或者多次卸载的情况，人工统计难以记录到如此复杂的细节，无法对优化运营提供数据参考
。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本专利技术提出一种载重运输车辆的运营监测方法，以解决现有技术中存在的问题
。
本专利技术提供如下技术方案
。
[0009]本专利技术实施方式的载重运输车辆的运营监测方法，包括：对所述载重运输车辆进行观测，以获得所述载重运输车辆在多个连续时刻的车辆挡位
、
车辆速度
、
车辆位置
、
车辆载重状态和货箱举升状态；以及根据所述多个连续时刻的车辆挡位
、
车辆速度
、
车辆位置
、
车辆载重状态和货箱举升状态判断所述载重运输车辆在多个连续时刻的车辆状态，其中，所述车辆状态包括空载运输
、
空载排队
、
装载中
、
重载运输
、
重载排队
、
卸载中和卸载完成
。
[0010]可选地，还包括：根据所述载重运输车辆的车辆状态确定所述载重运输车辆的完成运营趟数，其中，当所述车辆状态遍历空载运输
、
空载排队
、
装载中
、
重载运输
、
重载排队
、
卸载中和卸载完成时，判断所述载重运输车辆完成一次完整运营并将所述完成运营趟数加一
。
[0011]可选地，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为空载运输：初始化；或者上一时刻的车辆状态为空载排队或者卸载完成，当前时刻的车辆速度不为0，并且当前时刻的车辆载重为
0。
[0012]可选地，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为空载排队：上一时刻的车辆状态为空载运输或者卸载完成，当前时刻的车辆速度为0，当前时刻的车辆位置为采区，并且当前时刻的车辆载重为
0。
[0013]可选地，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为装载中：当前时刻的车辆速度为0，当前时刻的车辆位置为采区，并且当前时刻的车辆载重情况
为载重增加
。
[0014]可选地，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为重载运输：上一时刻的车辆状态为装载中或者重载排队，当前时刻的车辆速度不为0，并且当前时刻的车辆载重不为
0。
[0015]可选地，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为重载排队：上一时刻的车辆状态为装载中或者重载运输，当前时刻的车辆速度为0，当前时刻的车辆位置为排区，并且当前时刻的车辆载重不为
0。
[0016]可选地，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为卸载中：当前时刻的车辆速度为0，当前时刻的车辆位置为排区，当前时刻的货箱状况为举升并且当前时刻的车辆载重情况为载重减少
。
[0017]可选地，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为卸载完成：上一时刻的车辆状态为卸载中，当前时刻的车辆速度不为0，并且当前时刻的车辆载重为
0。
[0018]可选地，还包括：获取所述载重运输车辆的能耗数据，根据所述能耗数据和所述完成运营趟数确定平均单次运营耗能
。
[0019]通过本专利技术提出的载重运输车辆的运营监测方法，能够智能化
、
准确
、
可靠且及时地获得载重运输车辆的运营数据，还能够获得更精准的运输工作成本，以便于对运营调控工作提供基础
。
附图说明
[0020]为了说明而非限制的目的，现在将根据本专利技术的优选实施例
、
特别是参考附图来描述本专利技术，其中：
[0021]图1为载重运输车辆运营的过程示意图；
[0022]图2为根据本申请的第一实施方式的载重运输车辆运营监测方法的流程图；
[0023]图3为根据本申请的第二实施方式的载重运输车辆运营监测方法的流程图；
[0024]图4为根据本申请的第三实施方式的载重运输车辆运营监测方法的流程图
。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效
。
本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变
。
[0026]载重运输车辆一次完整运营的概念定义如下：对于载重运输车辆
(
例如矿用卡车
)
运渣土或运矿，其重要工作指标即为运营趟数，即把“运输物从起始地点装载
、
再运往目标地点完成卸载”的整套动作视为一次合格的运营
。
运营趟数的统计意义在于：一旦定下运营任务，可以通过各种数据以运营趟数为单位对成本进行精准核算，例如每趟运营每公里油耗或电耗，运营中矿用卡车的平均车速等等，意在对于数据更深度的挖掘从而实现更专业运营指导
。
[0027]就技术手段而言，当前
openvpn
技术可实现对边缘计算设备进行远程访问，边缘设
备收集各类型感知设备及车载底盘数据判断监控车辆工作情况，可做到实时记录车辆状态
。
在自动化统计程序中，整体思路是对感知数据进行综合分析车辆作业时所处状态，通过不断变化的状态来判断车辆的运营进度并实现统计每一次完整运营
。
可以根据底盘数据中车辆挡位及速度来判断车辆的运输与停车状态；根据底盘数据中的车斗举升信号判断是否卸载；根据
GPS
定位感知系统判断车辆在采区或排区，以及根据载重感知设备判断载重变化情况
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种载重运输车辆的运营监测方法，其特征在于，包括：对所述载重运输车辆进行观测，以获得所述载重运输车辆在多个连续时刻的车辆挡位
、
车辆速度
、
车辆位置
、
车辆载重状态和货箱举升状态；以及根据所述多个连续时刻的车辆挡位
、
车辆速度
、
车辆位置
、
车辆载重状态和货箱举升状态判断所述载重运输车辆在多个连续时刻的车辆状态，其中，所述车辆状态包括空载运输
、
空载排队
、
装载中
、
重载运输
、
重载排队
、
卸载中和卸载完成
。2.
根据权利要求1所述的载重运输车辆的运营监测方法，其特征在于，还包括：根据所述载重运输车辆的车辆状态确定所述载重运输车辆的完成运营趟数，其中，当所述车辆状态遍历空载运输
、
空载排队
、
装载中
、
重载运输
、
重载排队
、
卸载中和卸载完成时，判断所述载重运输车辆完成一次完整运营并将所述完成运营趟数加一
。3.
根据权利要求1或2所述的载重运输车辆的运营监测方法，其特征在于，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为空载运输：初始化；或者上一时刻的车辆状态为空载排队或者卸载完成，当前时刻的车辆速度不为0，并且当前时刻的车辆载重为
0。4.
根据权利要求1或2所述的载重运输车辆的运营监测方法，其特征在于，在满足如下条件时判断所述载重运输车辆在当前时刻的车辆状态为空载排队：上一时刻的车辆状态为空载运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景利，
申请(专利权)人：北京清杉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：