本发明实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥方法及装置，该施肥方法包括：获取预设区域内作物的历史产量信息与苗情信息，生成对预设区域施肥的施肥底方图；获取与预设区域相应的当前区块内作物实时的生长信息，并基于施肥底方图，获取对当前区块追肥...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦...

本实用新型涉及水分检测技术领域，公开了一种多剖面管式水分传感器敏感区的测量装置，包括：测量桶、升降机构以及数据采集器；测量桶的内部分隔成用于放置待测土壤的第一空间、用于放置固定介电常数物质的第二空间以及用于供土壤水分传感器上下运动的第三...

本实用新型涉及光谱检测装置领域，提供一种拉曼、荧光和激光诱导击穿光谱信号同步探测装置。其包括光栅分光单元、激光器及信号时序控制单元，激光器的输出光波长可调，激光器的输出光照射在待测样品上，待测样品激发出的光信号由光栅分光单元接收，信号时...

本实用新型涉及堆肥发酵监测技术领域，公开了一种堆肥体内氧气浓度采集装置，包括测样杆、气泵和氧传感器；测样杆为中空的杆体，包括相连通的测样段和过滤段，测样段上设置有通气结构；过滤段远离测样段的一端连通气泵，过滤段用于吸附气体中夹带的固体或...

本实用新型涉及气体采样技术领域，公开了一种便携式堆肥气体采集装置，包括测样杆、气泵和储气装置；测样杆为中空的杆体，测样杆的第一端通过管路连通储气装置，管路上安装气泵；测样杆靠近其第二端的杆体上设有测样段，测样段上设置有通气结构；本实用新...

本实用新型涉及嫁接设备技术领域，公开了一种嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于...

本实用新型涉及农用机械技术领域，提供一种具有测量功能的收割机，包括：机身；下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。本实用新型提出的具有测量功能的...

本发明涉及图像处理与机器视觉技术领域，公开了一种农田地头边界线视觉检测方法及系统，该农田地头边界线视觉检测方法，包括：对获取的图像的灰度图沿图像宽度方向进行分区，以得到多个子处理区域，获取每个所述子处理区域中的跳变特征点的坐标；根据多个...

本发明实施例涉及食用菌栽培生产技术领域，提供一种菌棒含水量测量方法和菌棒含水量测量系统，所述菌棒含水量测量方法包括获取菌棒在不同时期的初始重量和初始含水量，并按预设时间间隔从放置菌棒的无线称重装置中获取菌棒实时重量；根据所述初始重量、所...

本发明实施例提供的自动灌溉方法及系统，包括：利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜所在位置处土壤湿度状况数据；若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对目标...

本实用新型涉及机器视觉技术领域，提供了一种双目视觉摄像装置及农机，双目视觉摄像装置包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；第一横梁与纵梁可拆卸式连接；第一横梁上安装有两个横向间距可调节的安装座；每个安装座上对应安装有一个摄像...

本实用新型涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统，包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝...

本实用新型涉及堆肥发酵监测技术领域，公开了一种手持式堆肥温湿度采集装置，包括测样杆；测样杆的一端安装有温度传感器和湿度传感器，另一端安装有电源模块和显示模块；电源模块分别通电连接温度传感器、湿度传感器及显示模块，温度传感器、湿度传感器分...

本发明实施例提供一种水体COD快速检测方法及装置，该方法包括：获取待检测水体样本的光谱数据，进行特征提取得到特征数据；将提取到的特征数据，输入预设的COD检测模型，获取所述待检测水体样本的COD值；其中，所述预设的COD检测模型基于决策...

本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法。该方法包括获取植物在多个视场下的主茎图像信息，基于多个主茎图像信息确定植物主茎立体形态信息；其中，每一主茎图像信息包括位于对应视场内的植物主茎中心线...

本发明实施例提供一种喷雾机及其使用方法，该喷雾机包括：激光雷达用于对目标树木进行扫描，获取目标树木的冠层区域，并将目标树木的冠层区域划分为若干个区域，获取每一区域对应的叶面积指数；控制器根据目标树木的预设修正系数、任一区域的叶面积指数和...