嫁接切削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及嫁接设备技术领域，公开了一种嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。该嫁接切削装置结构简单、使用方便，利用伸缩组件驱动切刀进行切削作业，可保证切削面的均匀度和倾斜度，提高了切削效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
嫁接切削装置
本技术涉及嫁接设备
，尤其涉及一种嫁接切削装置。
技术介绍
嫁接是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。目前绝大多数园艺植物和多数果蔬作物均采用嫁接育苗技术，而嫁接作业仍以人工为主，熟练工的嫁接速度在120～150株/小时，严重影响了嫁接育苗技术的推广应用。人工嫁接存在以下问题：首先，嫁接人员所掌握的嫁接技术和熟练程度不同，难以保证嫁接苗生产质量的标准化，从而影响嫁接苗的成活率。其次，人工嫁接费时费力，生产效率低，且随着作业时间的增加作业质量会有所降低。在嫁接过程中，接穗和砧木的切削质量是最关键和最重要的环节，它直接决定着嫁接的成活率和效率，而手工切削难以保证切面均匀度、切削速度慢且嫁接苗成活率低，同时对于不同种类的嫁接苗，其切削面的倾角会存在差异，人工切削很难保证准确的切削倾角。
技术实现思路
本技术实施例提供一种嫁接切削装置，用以解决现有的人工进行切削作业时效率低、费事费力、难以保证切削面的均匀度和倾斜度的问题。本技术实施例提供一种嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。其中，所述切刀机构还包括第一转动电机，所述第一转动电机的机壳固接于所述伸缩组件的伸缩端，所述第一转动电机的输出轴连接于所述切刀。其中，所述切刀机构还包括切刀座，所述切刀座的一端套接于所述第一转动电机的输出轴，所述切刀座的另一端可拆卸地连接于所述切刀。其中，还包括第二转动电机，所述第二转动电机的机壳固接于所述固定座，所述第二转动电机的输出轴连接于所述走刀座。其中，所述第一转动电机和所述第二转动电机为步进电机、伺服电机或者舵机。其中，所述切刀机构还包括固接于所述固定座的滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有滑块，所述滑块的滑动方向平行于所述伸缩组件的伸缩方向，所述滑块连接于所述伸缩组件的伸缩端。其中，还包括设置于所述切刀的进退轨迹的一侧的上苗座，所述上苗座上开设有用于放置秧苗的上苗槽。其中，所述上苗槽的底部开设有真空吸附孔，所述上苗座还设有与所述真空吸附孔连通的吸气孔，所述吸气孔用于连通真空泵的出口。其中，还包括送苗机构，所述送苗机构和所述上苗座相对设置于所述切刀的进退轨迹的两侧；所述送苗机构包括推送组件以及安装于所述推送组件的推送端的气动手指，所述气动手指上设置有用于夹持所述秧苗的夹持手。其中，所述送苗机构还包括设置于所述气动手指背离所述上苗座的一侧的茎托，所述茎托安装于所述推送组件的推送端，以支撑所述秧苗处于水平状态。本技术实施例提供的嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于切刀机构和走刀座，使用时将待切割的秧苗放在切刀机构和走刀座之间，通过伸缩组件将切刀推向走刀座内的走刀槽，实现对秧苗的切割。同时切刀可转动地安装于伸缩组件的伸缩端，走刀座可转动地安装于固定座，因而可以根据嫁接苗需要的切削角度及时调整切削角，无需再整套更换切刀和走刀座。该嫁接切削装置结构简单、使用方便，利用伸缩组件驱动切刀进行切削作业，可保证切削面的均匀度和倾斜度，提高了切削效率和质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的一种嫁接切削装置的结构示意图；图2是本技术实施例中的一种嫁接切削装置的局部放大图；图3是图2在另一视角下的示意图；图4是图2在又一视角下的示意图；图5是本技术实施例中的一种切刀座的结构示意图；图6是图5中的切刀座的侧视图；图7是本技术实施例中的一种走刀座的结构示意图；图8是图7中的走刀座的侧视图；附图标记说明：1、固定座；2、切刀机构；21、伸缩组件；211、伸缩端；22、切刀；23、第一转动电机；24、切刀座；241、第一转轴安装孔；242、挡边；243、切刀固定孔；25、滑轨；26、滑块；3、走刀座；31、走刀座支撑；32、走刀槽；33、第二转轴安装孔；4、秧苗；5、上苗座；51、吸附接头；6、送苗机构；61、推送组件；62、气动手指；63、夹持手；64、茎托；7、第二转动电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术实施例中的具体含义。图1是本技术实施例中的一种嫁接切削装置的结构示意图，图2至图4是本技术实施例中的一种嫁接切削装置在三种视角下的局部放大图；如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种嫁接切削装置，包括固定座1以及相对地设置于固定座1上的切刀机构2和走刀座3，切刀机构2包括伸缩组件21和切刀22，切刀22可转动地安装于伸缩组件21的伸缩端211。走刀座3设有走刀槽32，走刀座3可转动地安装于固定座1，且走刀座3的转动轴线平行于切刀22的转动轴线，以使切刀22伸入走刀槽32。具体地，固定座1可以为一长条形的平板结构，切刀机构2和走刀座3沿固定座1的长度方向相对地设置在固定座1上，且切刀22的刃口与走刀座3的走刀槽32相对应。伸缩组件21可以采用气缸活塞结构、电动推杆或者直线电机等等。当伸缩组件21的伸缩端211处于缩回的状态时，切刀22与走刀槽32间隔一段距离，可以将秧苗4置于切刀22与走刀槽32之间，且位于切刀22的进退轨迹上，秧苗4的茎秆可以与切刀22的进退轨迹呈夹角设置，本实施例中以秧苗4的茎秆垂直于切刀2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嫁接切削装置，其特征在于，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种嫁接切削装置，其特征在于，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。


2.根据权利要求1所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述切刀机构还包括第一转动电机，所述第一转动电机的机壳固接于所述伸缩组件的伸缩端，所述第一转动电机的输出轴连接于所述切刀。


3.根据权利要求2所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述切刀机构还包括切刀座，所述切刀座的一端套接于所述第一转动电机的输出轴，所述切刀座的另一端可拆卸地连接于所述切刀。


4.根据权利要求2所述的嫁接切削装置，其特征在于，还包括第二转动电机，所述第二转动电机的机壳固接于所述固定座，所述第二转动电机的输出轴连接于所述走刀座。


5.根据权利要求4所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述第一转动电机和所述第二转动电机为步进电机、伺服电机或者舵机。


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【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯，王秀，张春凤，邹伟，李翠玲，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11