具有测量功能的收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，提供一种具有测量功能的收割机，包括：机身；下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。本实用新型专利技术提出的具有测量功能的收割机，测得下陷深度的变化，结构简单，提高收割准确性。

【技术实现步骤摘要】
具有测量功能的收割机
本技术涉及农用机械
，尤其涉及具有测量功能的收割机。
技术介绍
收割机的割台高度是收割机作业监测中的一项重要指标。常见的方式，在割台升降的液压缸附近安装拉线传感器或推杆传感器，测量液压缸的伸缩长度，进而推算出割台高度。另外，还有采用角度测量方式，在割台或过桥附近安装角度传感器，测量割台或过桥的升降角度，进而推算出割台高度。目前，多采用拉线传感器或推杆传感器，测量割台升降的液压缸的伸缩长度，进而推算出割台高度。现有技术中，仅考虑驱动结构带来的割台高度变化，而没有考虑环境因素中地面的影响，导致割台高度测量的准确性不高。尤其是，在松软土地或者水田中作业，车轮存在下陷情况，采用液压缸的伸缩长度推算割台高度的方式，容易有较大误差，不能准确、高效收割。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种具有测量功能的收割机，测得下陷深度的变化，结构简单，提高收割准确性。根据本技术实施例的一种具有测量功能的收割机，包括：机身；下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。根据本技术的一个实施例，还包括控制器，所述控制器包括第一减法器，所述第一减法器包括第一输入端、第二输入端和差值输出端，所述下陷距离测量传感器连接于所述第一输入端并将所述初始距离输入所述第一输入端，所述下陷距离测量传感器连接于所述第二输入端并将所述实时距离输入所述第二输入端，所述差值输出端输出所述第一输入端与所述第二输入端的差值。根据本技术的一个实施例，还包括割台、过桥、第一角度传感器和测距传感器，所述割台固定于所述过桥并通过所述过桥铰接于所述机身，所述割台或所述过桥上连接有驱动其转动的驱动组件，所述第一角度传感器连接于过桥上并用于测量所述割台与水平面的夹角；所述测距传感器在所述标定阶段用于测量所述割台到地面的高度。根据本技术的一个实施例，还包括连接于所述机身的第二角度传感器，所述第二角度传感器用于测量所述机身与水平面的夹角。根据本技术的一个实施例，所述控制器还包括加法器，所述加法器的输入端连接所述第一角度传感器的输出端和所述第二角度传感器的输出端，所述加法器的输出端输出所述第一角度传感器与所述第二角度传感器测得的角度之和。根据本技术的一个实施例，所述控制器包括第二减法器，所述第二减法器包括第三输入端、第四输入端和高度输出端，所述第三输入端输入根据所述割台与地面的夹角得出的割台高度，所述第四输入端连接所述差值输出端，所述高度输出端输出所述第三输入端与所述第四输入端的差值。根据本技术的一个实施例，还包括设于驾驶室内的车载终端，所述车载终端内设置所述控制器，所述车载终端还设有显示器。根据本技术的一个实施例，所述车载终端上还设有警报器。根据本技术的一个实施例，所述下陷距离测量传感器设有多个，并连接于所述机身的下表面。根据本技术的一个实施例，所述下陷距离测量传感器在所述机身的下表面以矩形阵列排布。本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术实施例，在机身上设置下陷距离测量传感器，下陷距离测量传感器测得标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离，可通过实时距离与初始距离的差值得出收割机是否下陷以及下陷深度。并且，收割机整体下陷，即割台随之向下移动，采用现有方法测得的割台高度减去下陷深度即为割台的实际高度，可通过测得的下陷深度校准割台高度，减小割台高度测量的偏差，提高割台高度测量的准确性。进而，准确控制留茬高度，以保证收割准确性和方便后续种植。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的具有测量功能的收割机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的具有测量功能的收割机的下陷距离测量传感器排列方式结构示意图。附图标记：1：割台；2：过桥；3：铰接轴；4：第一角度传感器；5：第二角度传感器；6：车载终端；7：下陷距离测量传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。如图1和图2所示，本技术的一个实施例，提供一种具有测量功能的收割机，包括：机身；下陷距离测量传感器7，连接于机身的设定位置，用于测量设定位置到地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有测量功能的收割机，其特征在于，包括：/n机身；/n下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有测量功能的收割机，其特征在于，包括：
机身；
下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。


2.根据权利要求1所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括第一减法器，所述第一减法器包括第一输入端、第二输入端和差值输出端，所述下陷距离测量传感器连接所述第一输入端并将所述初始距离输入所述第一输入端，所述下陷距离测量传感器连接所述第二输入端并将所述实时距离输入所述第二输入端，所述差值输出端输出所述第一输入端与所述第二输入端的差值。


3.根据权利要求2所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，还包括割台、过桥、第一角度传感器和测距传感器，所述割台固定于所述过桥并通过所述过桥铰接于所述机身，所述割台或所述过桥上连接有驱动其转动的驱动组件，所述第一角度传感器连接于过桥上并用于测量所述割台与水平面的夹角；所述测距传感器在所述标定阶段用于测量所述割台到地面的高度。


4.根据权利要求3所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，还包括连接于所述机身的第二角度传感器，所述第二角度传感器用于测量所述机身与水平面的夹角。

【专利技术属性】
技术研发人员：梅鹤波，尹彦鑫，郭树霞，孟志军，罗长海，付卫强，秦五昌，张光强，乔晓东，杨长江，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11