一种骑乘式割草机制造技术

为了能够提供一种结构简单，并采用电池驱动的割草机，本发明专利技术提供了一种骑乘式割草机，包括车架，车架上设置有前轮单元、后轮单元、转向单元、驱动单元、割草单元和控制单元；所述转向单元与前轮单元连接，驱动单元与后轮单元连接，控制单元与转向单元、驱动单元和割草单元均连接；提高了骑乘式园林机械的安全性；同时降低了设备的加工成本和制造成本，整体结构简单、合理，并且刹车效果可靠，转向结构可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种骑乘式割草机
本专利技术涉及园林割草机械
，尤其涉及一种骑乘式割草机。
技术介绍
随着城市环境的提升，草坪割草机应用越来越广泛，最常见的就是手推式割草机，但手推的割草机的机动性能差，操作者的劳动强度大，故骑乘式割草机逐渐发展起来。车架是割草机的基础承载结构，现有骑乘式割草机车架结构复杂、强度不够，例如中国专利文献CN103813918A公开的一种骑乘式割草机，通过电池驱动，其割刀前置，导致在车架结构的前端必须设置割刀板组件，提高车架结构的复杂性；另，中国专利文献CN203402299U公开一种多功能骑式割草机，其通过内燃机驱动，刀盘结构位于前后轮之间，缩小了整体车架结构的体积，但该割草机的车架上设置有多个容纳腔，例如车架前端设置有容纳油箱的腔室，车架后端设置有容纳货箱的腔室，同样存在车架结构复杂的问题，并且后者的车架结构中，各个容纳腔结构与车架主体采用可拆卸式连接，降低了车架结构的强度。此外，现有割草机的刹车结构也存在可靠性低的问题，例如中国专利技术专利CN207266534U所公开的一种安全性高的割草机，其在机体上设有驱动单元、操作把手及刹车拉线也称之为驻车拉索，刹车拉线的控制部分与操作把手连接，在控制操作把手时可以同步控制刹车拉线，以此提高割草机的安全性。但在骑乘式割草机中，例如CN201120223571.3所公开割草机，操作把手为轮式方向盘，虽然该技术中也采用了手刹结构，但是手刹机构与脚刹结构为同一机构，导致骑乘式园林机械在刹车过程中的可靠性低。因此，对于本领域技术人员而言，提供一种电池驱动的骑乘式割草机，如何提高其可靠性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为了能够提供一种结构简单，并采用电池驱动的割草机，本专利技术提供了一种骑乘式割草机，其目的在于简化现有割草机结构，提高可靠性。本专利技术是这样实现的：一种骑乘式割草机，包括车架，车架上设置有前轮单元、后轮单元、转向单元、驱动单元、割草单元和控制单元；所述转向单元与前轮单元连接，驱动单元与后轮单元连接，控制单元与转向单元、驱动单元和割草单元均连接；还包括刹车结构，所述刹车结构包括设置在车架上的刹车本体、刹车拉索、驻车拉索和踏板，所述刹车本体与车架转动连接，车架上设置有第一连接孔，刹车本体上设置有驻车孔；踏板与刹车本体固定连接，刹车拉索与刹车本体连接；还包括连接在驻车拉索末端的驻车轴，驻车轴与第一连接孔、驻车孔相匹配；所述转向单元包括转向节、转向轴和花键轴，转向节上设有第一连接部和第二连接部，转向轴设有第三连接部，花键轴设有第四连接部；其中第一连接部与第三连接部连接，第二连接部与第四连接部连接。本申请车架为钢结构构件，也可选择现有骑乘式割草机通用车架，包括割草机的基本骨架等，例如CN201911251011.6所公开割草机中的车架结构；或者通过各种型钢焊接而成，例如通过钢管焊接成田字格结构作为构件的底盘，底盘上方可焊接两个钢管作为支撑乘坐台140的支架；底盘下方通过焊接或螺栓结构连接有前轮单元和后轮单元，在本申请中前轮单元包括前轮驱动桥，前轮驱动桥两端通过螺纹结构连接有前轮，前轮驱动桥包括前轮支架，前轮支架与车架通过焊接或螺纹结构连接，前轮支架上设置有转向驱动轴，转向驱动轴中部与转向单元连接，转向驱动轴两端与前轮连接，以此通过转向单元驱动前轮单元转向，在本申请中前轮单元还可选择本领域技术人员所熟悉的其它结构，例如中国专利文献CN104996017B一种耕作机中所公开的前轮单元结构，后轮单元包括后轮架，后轮架与车架底部通过焊接或螺纹连接，后轮架上设置有驱动单元，驱动单元的伸出端连接有驱动后轮，本申请中驱动单元可选择直流电机，驱动单元的输出端通过齿轮箱连接有两个半轴，两个半轴的末端分别连接有后轮，即通过直流电机旋转即可带动后轮转动，进而带动割草机行走；在前轮单元和后轮单元之间，还设置有割草单元，所述车架与割草单元之间设置有调节装置，割草单元和调节装置可选择现有市售产品结构，在本申请中时，调节装置通过螺栓结构或焊接与车架相连接，布置在前轮和后轮之间，调节装置下方连接有割草单元；车架上还设置有乘坐台，乘坐台前方设置有转向单元，转向单元可选择转向轮，转向轮套装在转向轴上，转向轴与前轮单元连接，在转向轮上设置有控制单元；乘坐台下方设置有驱动单元和控制单元，其中驱动单元可选择蓄电池，控制单元可选择西门子PLC控制器，驱动单元分别与控制单元和驱动单元电连接，控制单元还与转向单元、驱动单元和割草单元电连接。此外，本申请中刹车结构中的刹车本体为板状结构，通过螺栓与车架转动连接，具体而言，在刹车本体上一体设置有通孔，然后通过螺栓穿过通孔后紧固在车架上，如此刹车本体可绕螺栓转动；在刹车本体上还固定连接有踏板，为了便于安装，踏板通过连接件固定在刹车本体上，在本申请中可选择连接杆和槽钢作为连接件，槽钢的两端焊接在刹车本体上，连接杆一端与槽钢焊接，另一端与踏板焊接，如此操作者在踩踏踏板的时候，力可传递到刹车本体，导致刹车本体绕螺栓转动；还包括刹车拉索，刹车拉索一端与车轮的刹车机构连接，另一端固定在刹车本体上；此外，车架上一体设置有第一连接孔，刹车本体上还一体设置有驻车孔，驻车孔可为圆形或者方形结构；驻车拉索末端连接有驻车轴，驻车轴与驻车孔相匹配。同时，本申请中转向单元包括转向节、转向轴和花键轴，转向节上设有第一连接部和第二连接部，转向轴设有第三连接部，花键轴设有第四连接部；第一连接部和第二连接部分别设于转向节的两端，可以与转向节一体成型，也可以通过粘接、焊接或铆接与转向节连接；第三连接部设于转向轴的一端，第四连接部设于花键轴的一端，第三连接部和转向轴之间以及第四连接部和花键轴之间，同样可以通过一体成型的方式，也可以通过粘接、焊接或铆接的方式连接；此外，第一连接部与第三连接部之间以及第二连接部与第四连接部之间也可以通过粘接、焊接或铆接的方式连接。在具体使用中，操作者通过控制单元为驱动单元提供信号，同时控制单元通过判断处理后发送指令，包括控制各个动力部件的运行与停止，或者电机的正反转等，提高了操作的便捷性；并且本申请中将割草单元设置在前轮和后轮之间，不仅让割草机整体结构紧凑，并且车架底盘各个连接部相对距离短，提高底盘连接结构的稳定性；同时，将驱动单元布置在乘坐台下方、乘坐台前面设置转向单元，方便操作者驾驶割草机，结合底盘的结构特征，本申请中乘坐台后方显得体积较大，包括底盘下方的后轮单元和部分割草单元，以及底盘上方的电池驱动单元，这几个部件也是割草机中重量比较大的部件，故本申请中割草机的实际重心与几何重心相近，以此提高割草机结构稳定性和可靠性；此外，操作者通过脚底按压踏板，踏板受力后导致刹车本体绕车架转动，从而带动刹车拉索移动，进而控制骑乘式割草机或其它类似骑乘式园林机械的车轮刹车；同时在拉动驻车拉索时，驻车轴跟随移动，其驻车轴的移动方向与刹车本体的运动方向相垂直；在车架上设置第一连接孔，以固定驻车轴的移动方向，当驻车轴在驻车拉索的驱动下卡入驻车孔后，进一步固定了刹车本体与车架的相对位置。通过本申请结构，让操作者在刹车过程中操作方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骑乘式割草机，其特征在于，包括车架（100），车架（100）上设置有前轮单元、后轮单元、转向单元、驱动单元、割草单元和控制单元；所述转向单元与前轮单元连接，驱动单元与后轮单元连接，控制单元与转向单元、驱动单元和割草单元均连接；还包括刹车结构，所述刹车结构包括设置在车架（100）上的刹车本体（200）、刹车拉索（220）、驻车拉索和踏板（210），所述刹车本体（200）与车架（100）转动连接，车架（100）上设置有第一连接孔，刹车本体（200）上设置有驻车孔（201）；踏板（210）与刹车本体（200）固定连接，刹车拉索（220）与刹车本体（200）连接；还包括连接在驻车拉索末端的驻车轴，驻车轴与第一连接孔、驻车孔（201）相匹配；/n所述转向单元包括转向节（420）、转向轴（423）和花键轴（425），转向节（420）上设有第一连接部（421）和第二连接部（422），转向轴（423）设有第三连接部（424），花键轴（425）设有第四连接部（426）；其中第一连接部（421）与第三连接部（424）连接，第二连接部（422）与第四连接部（426）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种骑乘式割草机，其特征在于，包括车架（100），车架（100）上设置有前轮单元、后轮单元、转向单元、驱动单元、割草单元和控制单元；所述转向单元与前轮单元连接，驱动单元与后轮单元连接，控制单元与转向单元、驱动单元和割草单元均连接；还包括刹车结构，所述刹车结构包括设置在车架（100）上的刹车本体（200）、刹车拉索（220）、驻车拉索和踏板（210），所述刹车本体（200）与车架（100）转动连接，车架（100）上设置有第一连接孔，刹车本体（200）上设置有驻车孔（201）；踏板（210）与刹车本体（200）固定连接，刹车拉索（220）与刹车本体（200）连接；还包括连接在驻车拉索末端的驻车轴，驻车轴与第一连接孔、驻车孔（201）相匹配；
所述转向单元包括转向节（420）、转向轴（423）和花键轴（425），转向节（420）上设有第一连接部（421）和第二连接部（422），转向轴（423）设有第三连接部（424），花键轴（425）设有第四连接部（426）；其中第一连接部（421）与第三连接部（424）连接，第二连接部（422）与第四连接部（426）连接。


2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述割草单元还连接有排风罩（401），割草单元包括割草单元壳体（402），割草单元壳体（402）上设置有第二安装座（404），排风罩（401）上设置有第一安装座（403），还包括安装轴（405）和安装拉快，其中第一安装座（403）和第二安装座（404）互相匹配嵌合，安装轴（405）尾端设有卡固第一安装座（403）或第二安装座（404）的卡固结构，安装轴（405）轴身穿过第一安装座（403）的固定通孔和第二安装座（404）的固定通柱后与安装拉块（408）连接。


3.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，还包括驻车拉索（...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊，谢召财，熊晓华，冉启舸，
申请(专利权)人：重庆大江动力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50