手推式自驱行进机器制造技术

一种手推式自驱行进机器（100），包括：主机（11）；轮子（13）；把手（12），把手（12）与主机（11）连接；马达（14）；主动件（152），与马达（14）配接并能被马达（14）驱动；从动件（153），与轮子（13）配接并能驱动轮子（13）转动；离合件（151），在离合件（151）位于第一位置时允许主动件（152）将动力传输至从动件（153），在离合件（151）位于第二位置时断开马达（14）和轮子（13）之间的动力的传递路径；离合件（151）可转动地安装至主动件（152），在离合件（151）转动至第一位置时与从动件（153）接触，在离合件（151）转动至第二位置时与从动件（153）脱离。这种离合结构简单有效，机器操作方便。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手推式自驱行进机器本公开要求在2018年11月20日提交中国专利局、申请号为201811385342.4的中国专利申请的优先权，以上申请的全部内容通过引用结合在本公开中。
本申请涉及一种手推式自驱行进机器。
技术介绍
割草机、扫雪机等是常见的手推式自驱行进机器。手推式自驱行进机器包括马达、轮子和传动装置。马达通过传动装置驱动轮子转动，使手推式自驱行进机器相对于地面运动。一般而言，为满足机器的转向需要，机器设置有离合件。相关技术中，带有离合件的手推式自驱动机器是在马达轴停止转动时，用户手动推动机器使得离合件断开轮子和马达轴之间的传动，这样导致操作不方便。少有的不需要用户手动操作的具有“自动”离合件的机器则由于离合件结构的设计不合理容易导致“锁死”、“卡顿”或者离合结构过于繁琐等问题。
技术实现思路
本申请提供了一种手推式自驱行进机器，其离合件结构简单有效且能够使机器的操作更加方便流畅。本申请采用如下的技术方案：一种手推式自驱行进机器，包括：主机；轮子，用于支撑主机并带动主机行走；把手，与主机连接；马达，用于驱动轮子转动；主动件，与马达配接并能被马达驱动；从动件，与轮子配接并能驱动轮子转动；离合件，能在第一位置和第二位置之间切换，在离合件位于第一位置时，离合件允许主动件将动力传输至从动件，在离合件位于第二位置时，离合件断开马达和轮子之间的动力的传递路径；其中，离合件可转动地安装至主动件，在离合件转动至第一位置时，离合件与从动件接触，在离合件转动至第二位置时，离合件与从动件脱离；或者，离合件可转动地安装至从动件，在离合件转动至第一位置时，离合件与主动件接触，在离合件转动至第二位置时，离合件与主动件脱离。可选地，离合件包括连接部、活动部和驱动部；连接部可转动地安装至主动件或从动件，活动部和驱动部分别连接至连接部或者与连接部一体成型。可选地，马达包括马达轴；活动部相对从动件具有断开位置和驱动位置，驱动部能够驱动活动部在断开位置和驱动位置之间切换；当活动部处于驱动位置时，马达轴能够驱动轮子转动，当活动部处于断开位置时，轮子能相对于马达轴自由转动。可选地，主动件上设置有用于限制活动部的活动范围的止挡部。可选地，还包括用于容纳主动件和从动件的壳体，当离合件可转动地安装至主动件时，连接部安装至主动件，驱动部与壳体表面构成接触且产生有垂直于接触面的正压力，活动部能够与从动件接触或分离。可选地，壳体形成有一个接触面，驱动部具有一个向外突出的凸面，凸面与接触面构成挤压接触。可选地，主动件为齿轮，从动件为棘轮，驱动部和活动部分别沿主动件的厚度方向设置于主动件的两侧。可选地，当离合件可转动地安装至从动件时，连接部安装至从动件，驱动部与主动件表面构成接触且产生有垂直于接触面的正压力，活动部能够与主动件接触或分离。可选地，主动件为棘轮，从动件为齿轮，驱动部和活动部沿从动件的厚度方向设置于从动件的同侧。可选地，当马达沿第一方向转动时，离合件能够从第二位置切换至第一位置；当马达沿与第一方向相反的第二方向转动时，离合件从第一位置切换至第二位置。可选地，当马达沿第一方向转动时，活动部能够相对主动件由断开位置运动至驱动位置；当马达沿第二方向转动，活动部相对主动件由驱动位置运动至断开位置。可选地，还包括用于与驱动部构成磁性接触的磁性元件。可选地，还包括：控制装置，用于控制马达的运转；控制装置包括：操作开关，用户供用户操作，且与马达实现连接或者通信连接；启动模块，能够发出第一信号和第二信号，其中第一信号用于控制马达沿第一方向转动，第二信号用于控制马达停止转动。可选地，控制装置还包括：控制模块，与操作开关构成通信连接或电连接，其中，当启动模块发出第二信号时，控制模块控制马达在预设时长内沿第二方向转动，预设时长为2秒至20秒。可选地，主机；轮子，用于支撑主机并带动主机行走；把手，与主机连接；马达，用于驱动轮子转动；主动件，与马达配接并能被马达驱动；从动件，与轮子配接并能驱动轮子转动；离合件，能在第一位置和第二位置之间切换，在离合件位于第一位置时，离合件允许主动件将动力传输至从动件，在离合件位于第二位置时，离合件断开马达和轮子之间的动力的传递路径；其中，离合件可转动地安装至主动件，在离合件转动至第一位置时，离合件与从动件接触，在离合件转动至第二位置时，离合件与从动件脱离。可选地，离合件包括连接部、活动部和驱动部；连接部可转动地安装至主动件或从动件，活动部和驱动部分别连接至连接部或者与连接部一体成型。可选地，马达包括马达轴；活动部相对从动件具有断开位置和驱动位置，驱动部能够驱动活动部在断开位置和驱动位置之间切换；当活动部处于驱动位置时，马达轴能够驱动轮子转动，当活动部处于断开位置时，轮子能相对于马达轴自由转动。可选地，主动件上设置有用于限制活动部的活动范围的止挡部。可选地，还包括用于容纳主动件和从动件的壳体，当离合件可转动地安装至主动件时，连接部安装至主动件，驱动部与壳体表面构成接触且产生有垂直于接触面的正压力，活动部能够与从动件接触或分离。可选地，壳体形成有一个接触面，驱动部具有一个向外突出的凸面，凸面与接触面构成挤压接触。可选地，主动件为齿轮，从动件为棘轮，驱动部和活动部分别沿主动件的厚度方向设置于主动件的两侧。可选地，当马达沿第一方向转动时，离合件能够从第二位置切换至第一位置；当马达沿与第一方向相反的第二方向转动时，离合件从第一位置切换至第二位置。可选地，当马达沿第一方向转动时，活动部能够相对主动件由断开位置运动至驱动位置；当马达沿第二方向转动，活动部相对主动件由驱动位置运动至断开位置。可选地，还包括用于与驱动部构成磁性接触的磁性元件。可选地，还包括：控制装置，用于控制马达的运转；控制装置包括：操作开关，用户供用户操作，且与马达实现连接或者通信连接；启动模块，能够发出第一信号和第二信号，其中第一信号用于控制马达沿第一方向转动，第二信号用于控制马达停止转动。可选地，控制装置还包括：控制模块，与操作开关构成通信连接或电连接，其中，当启动模块发出第二信号时，控制模块控制马达在预设时长内沿第二方向转动，预设时长为2秒至20秒。可选地，主机；轮子，用于支撑主机并带动主机行走；把手，与主机连接；马达，用于驱动轮子转动；主动件，与马达配接并能被马达驱动；从动件，与轮子配接并能驱动轮子转动；离合件，能在第一位置和第二位置之间切换，在离合件位于第一位置时，离合件允许主动件将动力传输至从动件，在离合件位于第二位置时，离合件断开马达和轮子之间的动力的传递路径；其中，离合件可转动地安装至从动件，在离合件转动至第一位置时，离合件与主动件接触，在离合件转动至第二位置时，离合件与主动件脱离。可选地，离合件包括连接部、活动部和驱动部；连接部可转动地安装至主动件或从动件，活动部和驱动部分别连接至连接部或者与连接部一体成型。可选地，马达包括马达轴；活动部相对从动件具有断开位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手推式自驱行进机器，包括：/n主机；/n轮子，用于支撑所述主机并带动所述主机行走；/n把手，与所述主机连接；/n马达，用于驱动所述轮子转动；/n主动件，与所述马达配接并能被所述马达驱动；/n从动件，与所述轮子配接并能驱动所述轮子转动；/n离合件，能在第一位置和第二位置之间切换，在所述离合件位于第一位置时，离合件允许所述主动件将动力传输至所述从动件，在所述离合件位于第二位置时，所述离合件断开所述马达和所述轮子之间的动力的传递路径；/n其中，所述离合件可转动地安装至所述主动件，在所述离合件转动至所述第一位置时，所述离合件与从动件接触，在所述离合件转动至所述第二位置时，所述离合件与所述从动件脱离；/n或者，所述离合件可转动地安装至所述从动件，在所述离合件转动至所述第一位置时，所述离合件与主动件接触，在所述离合件转动至所述第二位置时，所述离合件与所述主动件脱离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181120 CN 2018113853424一种手推式自驱行进机器，包括：
主机；
轮子，用于支撑所述主机并带动所述主机行走；
把手，与所述主机连接；
马达，用于驱动所述轮子转动；
主动件，与所述马达配接并能被所述马达驱动；
从动件，与所述轮子配接并能驱动所述轮子转动；
离合件，能在第一位置和第二位置之间切换，在所述离合件位于第一位置时，离合件允许所述主动件将动力传输至所述从动件，在所述离合件位于第二位置时，所述离合件断开所述马达和所述轮子之间的动力的传递路径；
其中，所述离合件可转动地安装至所述主动件，在所述离合件转动至所述第一位置时，所述离合件与从动件接触，在所述离合件转动至所述第二位置时，所述离合件与所述从动件脱离；
或者，所述离合件可转动地安装至所述从动件，在所述离合件转动至所述第一位置时，所述离合件与主动件接触，在所述离合件转动至所述第二位置时，所述离合件与所述主动件脱离。


根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述离合件包括连接部、活动部和驱动部；所述连接部可转动地安装至所述主动件或所述从动件，所述活动部和所述驱动部分别连接至所述连接部或者与所述连接部一体成型。


根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述马达包括马达轴；
所述活动部相对所述从动件具有断开位置和驱动位置，所述驱动部能够驱动所述活动部在所述断开位置和所述驱动位置之间切换；当所述活动部处于所述驱动位置时，所述马达轴能够驱动所述轮子转动，当所述活动部处于所述断开位置时，所述轮子能相对于所述马达轴自由转动。


根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述主动件上设置有用于限制所述活动部的活动范围的止挡部。


根据权利要求3所述的手推式自驱行进机器，
所述手推式自驱行进机器还包括用于容纳所述主动件和所述从动件的壳体，当所述离合件可转动地安装至所述主动件时，所述连接部安装至所述主动件，所述驱动部与所述壳体表面构成接触且产生有垂直于接触面的正压力，所述活动部能够与所述从动件接触或分离。


根据权利要求5所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述壳体形成有一个接触面，所述驱动部具有一个向外突出的凸面，所述凸面与所述接触面构成挤压接触。


根据权利要求5所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述主动件为齿轮，所述从动件为棘轮，所述驱动部和所述活动部分别沿所述主动件的厚度方向设置于所述主动件的两侧。


根据权利要求3所述的手推式自驱行进机器，其中，
当所述离合件可转动地安装至所述从动件时，所述连接部安装至所述从动件，所述驱动部与所述主动件表面构成接触且产生有垂直于接触面的正压力，所述活动部能够与所述主动件接触或分离。


根据权利要求8所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述主动件为棘轮，所述从动件为齿轮，所述驱动部和所述活动部沿所述从动件的厚度方向设置于所述从动件的同侧。


根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其中，
当所述马达沿第一方向转动时，所述离合件能够从所述第二位置切换至所述第一位置；当所述马达沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述离合件从所述第一位置切换至所述第二位置。


根据权利要求10所述的手推式自驱行进机器，其中，
当所述马达沿第一方向转动时，活动部能够相对所述主动件由所述断开位置运动至所述驱动位置；当所述马达沿所述第二方向转动，所述活动部相对所述主动件由所述驱动位置运动至所述断开位置。


根据权利要求3或8所述的手推式自驱行进机器，
所述手推式自驱行进机器还包括用于与所述驱动部构成磁性接触的磁性元件。


根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，
所述手推式自驱行进机器还包括：
控制装置，用于控制所述马达的运转；
所述控制装置包括：
操作开关，用户供用户操作，且与所述马达实现连接或者通信连接；
启动模块，能够发出第一信号和第二信号，其中所述第一信号用于控制所述马达沿第一方向转动，所述第二信号用于控制所述马达停止转动。


根据权利要求13所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述控制装置还包括：
控制模块，与所述操作开关构成通信连接或电连接，
其中，当所述启动模块发出所述第二信号时，所述控制模块控制所述马达在预设时长内沿第二方向转动，所述预设时长为2秒至20秒。


一种手推式自驱行进机器，包括：
主机；
轮子，用于支撑所述主机并带动所述主机行走；
把手，与所述主机连接；
马达，用于驱动所述轮子转动；
主动件，与所述马达配接并能被所述马达驱动；
从动件，与所述轮子配接并能驱动所述轮子转动；
离合件，能在第一位置和第二位置之间切换，在所述离合件位于第一位置时，离合件允许所述主动件将动力传输至所述从动件，在所述离合件位于第二位置时，所述离合件断开所述马达和所述轮子之间的动力的传递路径；
其中，所述离合件可转动地安装至所述主动件，在所述离合件转动至所述第一位置时，所述离合件与从动件接触，在所述离合件转动至所述第二位置时，所述离合件与所述从动件脱离。


根据权利要求15所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述离合件包括连接部、活动部和驱动部；所述连接部可转动地安装至所述主动件或所述从动件，所述活动部和所述驱动部分别连接至所述连接部或者与所述连接部一体成型。


根据权利要求16所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述马达包括马达轴；
所述活动部相对所述从动件具有断开位置和驱动位置，所述驱动部能够驱动所述活动部在所述断开位置和所述驱动位置之间切换；当所述活动部处于所述驱动位置时，所述马达轴能够驱动所述轮子转动，当所述活动部处于所述断开位置时，所述轮子能相对于所述马达轴自由转动。


根据权利要求16所述的手推式自驱行进机器，其中，
所述主动件上设置有用于限制所述活动部的活动范围的止挡部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣根，陈亮，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32