一种电动全区遥控割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动全区遥控割草机，包括壳体、驱动电机、刀盘和遥控器；所述壳体前端设有转向轮，壳体后部设有对称设置的驱动轮；所述壳体设有滑动腔，滑动腔内设有刀盘，刀盘外侧套设有刀盘保护罩，刀盘保护罩下部呈格栅网状，刀盘保护罩连接有升降机构。本实用新型专利技术通过设有电动伸缩杆驱动的转向轮、与驱动电机联动的驱动轮和遥控器，方便远程控制割草机移动和转向，无需人工跟随，节省人力，提高割草作业效率；通过设有可上下滑动的刀盘保护罩、套筒、下部呈棱柱状的输出轴，以及丝杆、升降板、蜗轮蜗杆和调节轮组成的升降机构，实现刀盘的快速调节，根据需要对刀盘高度进行便捷的调整，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电动全区遥控割草机
本技术涉及割草机领域，具体是一种电动全区遥控割草机。
技术介绍
传统的割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，在进行割草作业时，需要人工进行推动跟随并控制割草方向，耗费较多的体力，随着技术的发展，遥控割草机通过远程控制，实现割草机的移动和转向以及割草作业，大大提高了割草的效率和自动化程度。现有的遥控割草机结构复杂，控制结构也复杂，另外，对于不同高度的草皮以及不同修剪要求的草皮，需要调整刀盘的高度，传统的割草机没有刀盘高度调节装置或者调节装置结构复杂，另外还有通过调节滚轮的高度，实现刀盘高度的调整，上述刀盘高度的调整方式不够简单和精准。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动全区遥控割草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动全区遥控割草机，包括壳体、驱动电机、刀盘和遥控器；所述壳体前端设有转向轮，壳体后部设有对称设置的驱动轮，驱动轮通过传动机构连接有驱动电机，驱动电机嵌套在壳体中间位置并与壳体固定连接；所述遥控器前端面设有动力摇杆和方向摇杆；所述壳体设有滑动腔，滑动腔内设有刀盘，刀盘外侧套设有刀盘保护罩，刀盘保护罩下部呈格栅网状，刀盘固定连接有套筒，套筒贯穿刀盘保护罩并通过轴承套与刀盘保护罩转动连接；所述套筒与输出轴套接，输出轴下部呈棱柱状插接在套筒内；所述刀盘保护罩连接有升降机构。作为本技术进一步的方案：所述转向轮外侧套设有转动轮架，转动轮架上端延伸至壳体内并与壳体转动连接；所述转动轮架固定连接有连杆，连杆铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端通过转动座与壳体内壁转动连接。作为本技术进一步的方案：所述电动伸缩杆通过导线连接有远端控制器，远端控制器为PLC控制器；所述远端控制器设有远端无线传输装置，远端无线传输装置设有第一收发天线。作为本技术进一步的方案：所述传动机构包括连接驱动轮的轮轴，轮轴贯穿壳体并与壳体转动连接；所述轮轴通过传动皮带连接有纵向转轴，纵向转轴通过第二传动齿轮组齿合有传动轴，传动轴通过第一传动齿轮组连接有驱动电机的输出轴。作为本技术进一步的方案：所述动力摇杆和方向摇杆连接有控制端控制器，控制端控制器为PLC控制器；所述控制端控制器设有控制端无线传输装置，控制端无线传输装置设有第二收发天线。作为本技术进一步的方案：所述壳体内设有可拆卸的电池包。作为本技术进一步的方案：所述升降机构包括与刀盘保护罩固定连接的连接板，连接板贯穿滑动腔内壁并延伸至壳体内，滑动腔内壁开设有竖直设置的滑槽；所述连接板内侧固定连接有升降块，升降块贯穿并螺纹连接有丝杆，丝杆固定连接有蜗轮，蜗轮齿合有蜗杆，蜗杆与壳体内壁转动连接并延伸至壳体外侧，蜗杆前端固定连接有调节轮。作为本技术进一步的方案：所述刀盘保护罩与滑动腔内壁滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设有电动伸缩杆驱动的转向轮、与驱动电机联动的驱动轮和遥控器，方便远程控制割草机移动和转向，无需人工跟随，节省人力，提高割草作业效率；通过设有可上下滑动的刀盘保护罩、套筒、下部呈棱柱状的输出轴，以及丝杆、升降板、蜗轮蜗杆和调节轮组成的升降机构，实现刀盘的快速调节，根据需要对刀盘高度进行便捷的调整，操作方便；通过设有下部呈格栅网状结构的刀盘保护罩，对刀盘进行保护，延长刀盘使用寿命。附图说明图1为电动全区遥控割草机的正视图；图2为电动全区遥控割草机的内部结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为电动全区遥控割草机中套筒的俯视图；图5为电动全区遥控割草机中遥控器的结构示意图；图6为电动全区遥控割草机控制系统结构示意图。图中：1-壳体；2-转向轮；3-转动轮架；4-连杆；5-电动伸缩杆；6-转动座；7-远端控制器；8-远端无线传输装置；9-第一收发天线；10-驱动电机；11-输出轴；12-第一传动齿轮组；13-传动轴；14-第二传动齿轮组；15-纵向转轴；16-传动皮带；17-轮轴；18-驱动轮；19-电池包；20-遥控器；21-控制端控制器；22-控制端无线传输装置；23-第二收发天线；24-动力摇杆；25-方向摇杆；26-套筒；27-刀盘；28-刀盘保护罩；29-轴承套；30-连接板；31-升降块；32-丝杆；33-蜗轮；34-蜗杆；35-调节轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～6，本技术实施例中，一种电动全区遥控割草机，包括壳体1、驱动电机10、刀盘27和遥控器20；所述壳体1前端设有转向轮2，转向轮2外侧套设有转动轮架3，转动轮架3上端延伸至壳体1内并与壳体1转动连接；所述转动轮架3固定连接有连杆4，连杆4铰接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5末端通过转动座6与壳体1内壁转动连接；所述电动伸缩杆5通过连杆4带动转动轮架3转动，进而实现转向轮2的转向；所述电动伸缩杆5通过导线连接有远端控制器7，远端控制器7为PLC控制器；所述远端控制器7设有远端无线传输装置8，远端无线传输装置8设有第一收发天线9。所述壳体1后部设有对称设置的驱动轮18，驱动电机10通过传动机构带动驱动轮18转动，传动机构包括连接驱动轮18的轮轴17，轮轴17贯穿壳体1并与壳体1转动连接；所述轮轴17通过传动皮带16连接有纵向转轴15，纵向转轴15通过第二传动齿轮组14齿合有传动轴13，传动轴13通过第一传动齿轮组12连接有驱动电机10的输出轴11，驱动电机10嵌套在壳体1中间位置并与壳体1固定连接。所述壳体1内设有可拆卸的电池包19，电池包19为驱动电机10和电动伸缩杆5提供电能，驱动电机10下方设有刀盘27，刀盘27对草皮进行切割。所述遥控器20前端面设有动力摇杆24和方向摇杆25，动力摇杆24和方向摇杆25连接有控制端控制器21，控制端控制器21为PLC控制器；所述控制端控制器21设有控制端无线传输装置22，控制端无线传输装置22设有第二收发天线23；通过遥控器20控制割草机的移动和移动方向，提高割草效率。所述远端控制器7和控制端控制器21的型号均为西门子S7-300。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：所述壳体1设有滑动腔，滑动腔内设有刀盘27，刀盘27外侧套设有刀盘保护罩28，刀盘保护罩28下部呈格栅网状，对刀盘27进行保护，避免刀盘27与石块接触，刀盘保护罩28与滑动腔内壁滑动连接，刀盘27固定连接有套筒26，套筒26贯穿刀盘保护罩28并通过轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动全区遥控割草机，包括壳体(1)、驱动电机(10)、刀盘(27)和遥控器(20)；其特征在于，所述壳体(1)前端设有转向轮(2)，壳体(1)后部设有对称设置的驱动轮(18)，驱动轮(18)通过传动机构连接有驱动电机(10)，驱动电机(10)嵌套在壳体(1)中间位置并与壳体(1)固定连接；所述遥控器(20)前端面设有动力摇杆(24)和方向摇杆(25)；所述壳体(1)设有滑动腔，滑动腔内设有刀盘(27)，刀盘(27)外侧套设有刀盘保护罩(28)，刀盘保护罩(28)下部呈格栅网状，刀盘(27)固定连接有套筒(26)，套筒(26)贯穿刀盘保护罩(28)并通过轴承套(29)与刀盘保护罩(28)转动连接；所述套筒(26)与输出轴(11)套接，输出轴(11)下部呈棱柱状插接在套筒(26)内；所述刀盘保护罩(28)连接有升降机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动全区遥控割草机，包括壳体(1)、驱动电机(10)、刀盘(27)和遥控器(20)；其特征在于，所述壳体(1)前端设有转向轮(2)，壳体(1)后部设有对称设置的驱动轮(18)，驱动轮(18)通过传动机构连接有驱动电机(10)，驱动电机(10)嵌套在壳体(1)中间位置并与壳体(1)固定连接；所述遥控器(20)前端面设有动力摇杆(24)和方向摇杆(25)；所述壳体(1)设有滑动腔，滑动腔内设有刀盘(27)，刀盘(27)外侧套设有刀盘保护罩(28)，刀盘保护罩(28)下部呈格栅网状，刀盘(27)固定连接有套筒(26)，套筒(26)贯穿刀盘保护罩(28)并通过轴承套(29)与刀盘保护罩(28)转动连接；所述套筒(26)与输出轴(11)套接，输出轴(11)下部呈棱柱状插接在套筒(26)内；所述刀盘保护罩(28)连接有升降机构。


2.根据权利要求1所述的一种电动全区遥控割草机，其特征在于，所述转向轮(2)外侧套设有转动轮架(3)，转动轮架(3)上端延伸至壳体(1)内并与壳体(1)转动连接；所述转动轮架(3)固定连接有连杆(4)，连杆(4)铰接有电动伸缩杆(5)，电动伸缩杆(5)末端通过转动座(6)与壳体(1)内壁转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种电动全区遥控割草机，其特征在于，所述电动伸缩杆(5)通过导线连接有远端控制器(7)，远端控制器(7)为PLC控制器；所述远端控制器(7)设有远端无线传输装置(8)，远端无线传输装置(8)设有第一收发天线(9)。


4.根据权利要求1所述的一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐红，周天文，刘佳丽，
申请(专利权)人：济南大学泉城学院，
类型：新型
国别省市：山东;37