一种舵轮驱动AGV及减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种舵轮驱动AGV及减震装置，包括载重平台、减震器、轴承组a、轴、轴承组b、前轮连接组、从动轮、舵轮；从动轮、舵轮通过螺栓连接到前轮连接组上；轴承组a固定在前轮连接组上，轴承组b固定在载重平台上，轴同时穿过轴承组a、b，将前轮连接组与载重平台连为一体；对称的减震器一端固定在前轮连接组上，另一端固定在载重平台上；载重平台另一侧通过后轮连接组刚性地与另一组从动轮利舵轮连接在一起。该结构AGV，当地面高低不平、后面刚性连接的两轮着地时，前轮连接组可绕轴适量转动，调节从动轮与舵轮同时着地，始终可以保证4轮在同一平面上，提高了AGV的稳定性和承载能力，降低零部件磨损，提高了AGV的使用寿命。

A steering wheel driven AGV and shock absorber

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮驱动AGV及减震装置
本技术涉及一种移动平台及减震装置，尤其涉及一种舵轮驱动AGV及减震装置。
技术介绍
移动平台通常为4轮结构，若4个轮子与平台本体均为刚性连接，则在非平坦路面移动时，不能保证4轮同时着地，出现1轮悬空打滑、空转现象，带来平台移动性能和牵引的严重问题；一般采用悬挂减震结构来解决该问题，悬挂减震结构分为非独立悬挂减震和独立悬挂减震两种，非独立悬挂的车轮安装在刚性体的两端，当一边车轮跳动时，另一端车轮也随之跳动，每个车轮一侧安装相应的减震装置，可对整个平台的振动起到缓冲作用，但是仍不能保证4轮同时着地，避免轮子悬空打滑、空转现象。独立悬挂减震通常结构比较复杂，成本高，维修困难。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种舵轮驱动AGV及减震装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种减震装置，包括连接转动部及缓冲装置；所述连接转动部为一组轴及轴承组单元，所述轴及轴承组单元由轴承组a、轴承组b和轴组成，所述轴承组a通过螺栓连接固定在前轮连接组上，轴承组b通过螺栓连接固定在载重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮驱动AGV及减震装置，其特征在于：包括载重平台、减震器、轴承组a、轴、轴承组b、前轮连接组、从动轮、舵轮，从动轮和舵轮分别通过螺栓连接在前轮连接组上；轴承组a通过螺栓连接固定在前轮连接组上，轴承组b通过螺栓连接固定在载重平台上，轴同时穿过轴承组a和轴承组b，将前轮连接组与载重平台连接为一体；对称的减震器一端固定在前轮连接组上，另一端固定在载重平台上；载重平台另一侧通过后轮连接组分别刚性地与另一组从动轮与舵轮连接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮驱动AGV及减震装置，其特征在于：包括载重平台、减震器、轴承组a、轴、轴承组b、前轮连接组、从动轮、舵轮，从动轮和舵轮分别通过螺栓连接在前轮连接组上；轴承组a通过螺栓连接固定在前轮连接组上，轴承组b通过螺栓连接固定在载重平台上，轴同时穿过轴承组a和轴承组b，将前轮连接组与载重平台连接为一体；对称的减震器一端固定在前轮连接组上，另一端固定在载重平台上；载重平台另一侧通过后轮连接组分别刚性地与另一组从动轮与舵轮连接在一起。


2.根据权利要求1所述的舵轮驱动AGV及减震装置，其特征在于：所述的前轮连接组包括横梁、纵梁、立柱、舵轮连接板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠红，宋丽，王维波，
申请(专利权)人：济南大学泉城学院，
类型：新型
国别省市：山东;37