【技术实现步骤摘要】
一种极地变面积风帆机器人
本专利技术涉及极地科考作业装备及
，特别是一种极地变面积风帆机器人。
技术介绍
南极等未知地域蕴藏着丰富的自然和科学资源，具有很高的科学、经济、战略和政治价值，使其成为各国关注的焦点。但是南极具有复杂的环境，科考作业具有高成本、高危险性和地域局限性的缺点，同时技术装备手段相对匮乏。目前的极地科考车具有风帆有效迎风面积不可调节的弊端，不能充分对科考车进行调速和充分利用风能。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种极地变面积风帆机器人，该机器人能够根据风速改变风帆的面积，充分地对风能进行利用。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种极地变面积风帆机器人，包括车架、若干车轮、转盘、风帆组件和电子组件；若干所述车轮分别通过车轮支架安装固定安装于所述车架的底部，所述转盘转动安装于所述车架顶部，所述车架顶部设有第一电机，用以驱动所述转盘转动；所述风帆组件包括风帆支架、第一风帆体、第二风帆体、两个第一滑块、两个第二电机、两个固定...
【技术保护点】
1.一种极地变面积风帆机器人，其特征在于，包括车架、若干车轮、转盘、风帆组件和电子组件；若干所述车轮分别通过车轮支架安装固定安装于所述车架的底部，所述转盘转动安装于所述车架顶部，所述车架顶部设有第一电机，用以驱动所述转盘转动；/n所述风帆组件包括风帆支架、第一风帆体、第二风帆体、两个第一滑块、两个第二电机、两个固定块、第二滑块、牵引装置和连杆，所述风帆支架包括两根立柱、均呈L形的上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道上下相对设置，所述下轨道固定安装于所述转盘上，所述上轨道位于所述下轨道的上方，所述上轨道和下轨道的两端通过两根竖直设置的立柱连接；所述第一风帆体的两端端部分别固定设...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种极地变面积风帆机器人，其特征在于，包括车架、若干车轮、转盘、风帆组件和电子组件；若干所述车轮分别通过车轮支架安装固定安装于所述车架的底部，所述转盘转动安装于所述车架顶部，所述车架顶部设有第一电机，用以驱动所述转盘转动；
所述风帆组件包括风帆支架、第一风帆体、第二风帆体、两个第一滑块、两个第二电机、两个固定块、第二滑块、牵引装置和连杆，所述风帆支架包括两根立柱、均呈L形的上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道上下相对设置，所述下轨道固定安装于所述转盘上，所述上轨道位于所述下轨道的上方，所述上轨道和下轨道的两端通过两根竖直设置的立柱连接；所述第一风帆体的两端端部分别固定设有转轴，且所述第一风帆体两端的转轴末端分别转动设置有所述第一滑块，所述第一风帆体通过两个第一滑块滑动安装于所述上轨道和下轨道上之间，位于下端的所述第一滑块内设有一个第二电机，用以驱动所述第一风帆体与所述第一滑块相对旋转；所述第二风帆体的两端端部分别固定设有转轴，且所述第二风帆体两端的转轴末端分别转动设置有所述固定块，所述第二风帆体通过两个固定块固定连接于所述上轨道和下轨道上之间，所述第二风帆体和第一风帆体所在的下轨道方向相同，所述第二风帆体位于所述第一风帆体和一根立柱之间，位于下端的所述固定块内设有一个第二电机，用以驱动所述第二风帆体与所述固定块相对旋转；所述牵引装置设于下轨道远离所述第二帆体的一端，所述牵引装置所在的下轨道与所述第二风帆体所在的下轨道相互垂直，所述第二滑动安装于牵引装置所在的轨道上，所述牵引装置位于第二滑块和远离第二风帆体的立柱之间，所述牵引装置与所述第二滑块连接，并能够推动第二滑块水平往复运动，所述连杆的两端分别与第二滑块和位于下端的第一滑块铰接；
技术研发人员：陈继清，赵超阳，强虎，刘旭，王志奎，谭成志，吴家华，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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