【技术实现步骤摘要】
新型电动剪叉举升机构及自动导引运输车
本技术涉及自动运输设备
，特别是涉及一种新型电动剪叉举升机构及自动导引运输车。
技术介绍
剪叉举升机构中，大多利用液压推杆结构对剪叉臂杆进行举升。该类剪叉举升机构虽然举升力较强，但由于液压推杆结构需要有液压缸和管道配合，会导致结构庞大笨重，运行过程中噪音巨大，而且基本存在液压油渗漏的问题，无法解决小型化，轻量化，静音环保的要求，尤其满足不了当前智能AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)小型集成化的需求。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种新型电动剪叉举升机构及自动导引运输车，可实现结构的小型化、轻量化、静音环保的要求，可满足小型化集成的需求。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种新型电动剪叉举升机构，包括底座，设于所述底座上的驱动结构，与所述驱动结构连接的丝杆螺母传动结构，以及与所述丝杆螺母传动结构铰接的举升架结构；所述举升架结构包括铰接于所述底座上的举升架主体，铰接于所述举升架主体和所述丝杆螺母传动结...
【技术保护点】
1.一种新型电动剪叉举升机构，其特征在于，包括底座(100)，设于所述底座(100)上的驱动结构(200)，与所述驱动结构(200)连接的丝杆螺母传动结构(300)，以及与所述丝杆螺母传动结构(300)铰接的举升架结构；/n所述举升架结构包括铰接于所述底座(100)上的举升架主体(500)，铰接于所述举升架主体(500)和所述丝杆螺母传动结构(300)之间的举升架推杆(400)，以及铰接于所述举升架主体(500)顶部的顶板(600)；/n所述举升架主体(500)包括铰接于所述底座(100)上的主动剪叉臂杆(510)，铰设于所述底座(100)上的从动剪叉臂杆(520)，以及铰...
【技术特征摘要】
1.一种新型电动剪叉举升机构，其特征在于，包括底座(100)，设于所述底座(100)上的驱动结构(200)，与所述驱动结构(200)连接的丝杆螺母传动结构(300)，以及与所述丝杆螺母传动结构(300)铰接的举升架结构；
所述举升架结构包括铰接于所述底座(100)上的举升架主体(500)，铰接于所述举升架主体(500)和所述丝杆螺母传动结构(300)之间的举升架推杆(400)，以及铰接于所述举升架主体(500)顶部的顶板(600)；
所述举升架主体(500)包括铰接于所述底座(100)上的主动剪叉臂杆(510)，铰设于所述底座(100)上的从动剪叉臂杆(520)，以及铰接所述主动剪叉臂杆(510)和所述从动剪叉臂杆(520)的叉臂铰接轴(530)，所述顶板(600)铰接于所述主动剪叉臂杆(510)顶部和所述从动剪叉臂杆(520)顶部；
所述举升架推杆(400)包括铰接于所述丝杆螺母传动结构(300)上的叉臂推杆(410)，以及铰接所述叉臂推杆(410)和所述主动剪叉臂杆(510)的推杆铰接轴(420)；
其中，所述叉臂铰接轴(530)的轴线位于所述主动剪叉臂杆(510)的中心线的下侧和所述从动剪叉臂杆(520)的中心线的下侧，所述推杆铰接轴(420)位于所述主动剪叉臂杆(510)的中心线的上侧。
2.根据权利要求1所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，所述主动剪叉臂杆(510)包括主动杆主体，以及突出于所述主动杆主体上侧的第一连接凸起(517)，所述推杆铰接轴(420)设于所述第一连接凸起(517)处。
3.根据权利要求2所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，所述主动剪叉臂杆(510)还包括突出于所述主动杆主体下侧的第二连接凸起(518)；
所述从动剪叉臂杆(520)包括从动杆主体，以及突出于所述从动杆主体下侧的第三连接凸起(528)，所述叉臂铰接轴(530)设于所述第二连接凸起(518)和所述第三连接凸起(528)处。
4.根据权利要求1所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，当所述举升架结构处于折叠...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞鑫，
申请(专利权)人：杭州易博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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