一种具有独立转向机构的自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了运输车技术领域的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所述底板的顶部与转向机构连接,通过装置上的底板、行走机构和转向机构等装置的设置，实现了车身姿态不变的情况下完全90°转向，避免了货物随车体一起转向时在离心力的作用下可能发生货物移位，导致车辆倾覆的现象发生，自动导引运输车车体自身无转弯半径，适用于空间狭小的场景，提高了场地利用率。

An automatic guided transport vehicle with independent steering mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有独立转向机构的自动导引运输车
本技术涉及自动导引运输车
，具体为一种具有独立转向机构的自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，又名无人搬运车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，市面上的自动导引运输车大多采用传统的差速驱动方式和单/双驱动方式，转弯半径过大，并伴随转向能力不足或过度转向的问题，在某种程度上会减少空间利用率，降低工作效率。另外，有些自动导引运输车在转弯过程中，货物随车体一起转向，在离心力的作用下可能会发生货物移位，导致车辆倾覆。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有独立转向机构的自动导引运输车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动导引运输车的转弯半径过大容易导致货位移位和空间利用率减少的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：包括底板(2)、行走机构(1)和转向机构(3)，所述底板(2)上开有弧形滑槽和转轴(1-7)孔，所述底板(2)的底部与行走机构(1)连接，所述底板(2)的顶部与转向机构(3)连接，所述底板(2)上安装有四个传感器(2-1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：包括底板(2)、行走机构(1)和转向机构(3)，所述底板(2)上开有弧形滑槽和转轴(1-7)孔，所述底板(2)的底部与行走机构(1)连接，所述底板(2)的顶部与转向机构(3)连接，所述底板(2)上安装有四个传感器(2-1)。


2.根据权利要求1所述的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：所述行走机构(1)上安装有四个行走单元，所述行走单元包括转轴(1-7)、长销轴(1-6)、底座(1-8)、轮子(1-5)、行走主轴(1-2)、皮带轮(1-4)、轴承座(1-3)和行走电机(1-1)，所述转轴(1-7)和长销轴(1-6)通过螺栓安装在底座(1-8)上，所述轮子(1-5)和驱动主轴通过轴承座(1-3)固定在底座(1-8)的底部，所述行走电机(1-1)通过皮带轮(1-4)与行走主轴(1-2)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘楠嶓，郭亚铭，凌晗，宋昊举，张博晖，段帅朋，吴立辉，武照云，张中伟，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：河南;41