涂布装置、涂布系统、涂布方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供涂布装置、涂布系统、涂布方法以及存储介质，能够在涂布面上的正确的位置涂布涂料。涂布装置(10)具备：摄像单元(17)，对涂布对象的涂布面进行摄像；涂布单元(19)，在涂布面上涂布涂料；驱动单元(18)，使涂布单元(19)在不遮挡摄像单元(17)对涂布面进行摄像的视野的第1位置与遮挡视野的第2位置之间移动，涂布单元(19)基于涂布单元(19)处于第1位置时通过摄像单元(17)得到的涂布面的摄像图像，在涂布单元(19)处于第2位置时在涂布面上涂布涂料。

Coating device, coating system, coating method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
涂布装置、涂布系统、涂布方法以及存储介质相关申请的交叉引用：本申请享受以日本专利申请2018-188094号(申请日：2018年10月03日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含该基础申请的全部内容。
本专利技术涉及涂布装置、涂布系统、涂布方法以及存储介质。
技术介绍
已知有如下的装置：用户把持装置而使其移动到涂布对象上的所希望的位置，能够在涂布对象上涂布涂料。例如，在专利文献1中公开了一种手动型的印刷装置，通过在存储介质上进行手动扫描而在存储介质上进行印刷。具体地说，专利文献1所公开的印刷装置为，当用户手动地使装置在存储介质上扫描时，根据装置的移动量从印刷头朝存储介质喷射墨来进行印刷。专利文献1：日本特开平10-35034号公报在上述那样的用户把持装置而使其移动到涂布对象上的所希望的位置来涂布涂料的方法中，存在如下的要求：想要对涂布面上的希望涂布涂料的位置进行摄像，并基于涂布面的摄像图像来涂布涂料。但是，当在对涂布面进行了摄像之后使装置移动时，希望涂布涂料的位置与实际被涂布涂料的位置有时会偏移。因此，存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂布装置，具备：/n摄像单元，对涂布对象的涂布面进行摄像；/n涂布单元，在上述涂布面上涂布涂料；以及/n驱动单元，使上述涂布单元在不遮挡上述摄像单元对上述涂布面进行摄像的视野的第1位置与遮挡上述视野的第2位置之间移动，/n上述涂布单元基于上述涂布单元处于上述第1位置时通过上述摄像单元得到的上述涂布面的摄像图像，在上述涂布单元处于上述第2位置时在上述涂布面上涂布涂料。/n

【技术特征摘要】
20181003 JP 2018-1880941.一种涂布装置，具备：
摄像单元，对涂布对象的涂布面进行摄像；
涂布单元，在上述涂布面上涂布涂料；以及
驱动单元，使上述涂布单元在不遮挡上述摄像单元对上述涂布面进行摄像的视野的第1位置与遮挡上述视野的第2位置之间移动，
上述涂布单元基于上述涂布单元处于上述第1位置时通过上述摄像单元得到的上述涂布面的摄像图像，在上述涂布单元处于上述第2位置时在上述涂布面上涂布涂料。


2.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，
上述涂布装置还具备框体，该框体的内部收纳有上述摄像单元和上述涂布单元，
上述摄像单元固定于上述框体内部的预先确定的位置，通过设置于上述框体的开口对上述涂布面进行摄像，
上述涂布单元通过上述驱动单元在上述框体内部的上述第1位置与上述第2位置之间移动，并在处于上述第2位置时通过上述开口在上述涂布面上涂布涂料。


3.如权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，
上述涂布装置还具备照明，在上述涂布单元处于上述第1位置时，该照明朝向上述开口照射光。


4.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，
上述涂布单元基于由通过上述摄像单元得到的上述摄像图像表示的上述涂布面的亮度的分布，在上述涂布面上涂布涂料。


5.如权利要求4所述的涂布装置，其特征在于，
上述涂布单元基于由通过上述摄像单元得到的上述摄像图像表示的上述亮度的分布，识别在上述涂布面中上述亮度高于阈值的部分与上述亮度低于上述阈值的部分，并在上述涂布面中的上述亮度高于上述阈值的部分与上述亮度低于上述阈值的部分中的至少一方涂布涂料。


6.一种涂布系统，具备权利要求1至5中任一项所述的涂布装置、以及终端装置，其特征在于，
上述涂布装置还具备摄像图像发送单元，该摄像图像发送单元将通过上述摄像单元得到的上述摄像图像发送至上述终端装置，
上述终端装置具备：
摄像图像接收单元，接收从上述涂布装置发送的上述摄像图像；以及
显示单元，显示由上述摄像图像接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刑部文裕，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP