一种可调节回转直径的AGV小车制造技术

技术编号:23740903 阅读:44 留言:0更新日期:2020-04-11 09:40
本实用新型专利技术公开了一种可调节回转直径的AGV小车,包括车体,所述车体连接有顶升装置,所述车体的后端固定有连接板,所述车体的上部设有卷扬提升装置;所述顶升装置固定在底板上,所述底板的前端设有固定板,所述固定板通过转轴与所述连接板转动连接;所述底板上固定有拉板,所述拉板上活动设有拉环,所述拉环连接有钢丝绳,所述钢丝绳的另一端连接在所述卷扬提升装置上,所述底板在所述卷扬提升装置、钢丝绳的作用下绕着转轴转动;所述底板的转动角度为0‑90°。本实用新型专利技术有效缩短高度、长度,减小了小车回转直径,适应范围大大提高。

An AGV car with adjustable turning diameter

【技术实现步骤摘要】
一种可调节回转直径的AGV小车
本技术涉及AGV小车,具体是一种可调节回转直径的AGV小车。
技术介绍
现有的装配式AGV小车有的采用大平台车身,AGV车体长宽高都比较大,对现场的空间要求高,工厂的工作密度低,效率低。有的采用将AGV小车驱动装置装在小车两端,中间留有装配空间,这样就增加了AGV车体的长度,很多工厂现场对AGV车体长度有限制,而AGV小车行走回转过程直径较大,需要很大的回转空间,由于小车长度过长,小车行走不稳定等其他因素,导致很多场景无法使用。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷,本技术提供一种可调节回转直径的AGV小车,本技术有效缩短高度、长度,减小了小车回转直径,适应范围大大提高。为实现上述技术目的,本技术采用如下技术方案:一种可调节回转直径的AGV小车,包括车体,所述车体连接有顶升装置,所述车体的后端固定有连接板,所述车体的上部设有卷扬提升装置;所述顶升装置固定在底板上,所述底板的前端设有固定板,所述固定板通过转轴与所述连接板转动连接;所述底板上固定有拉板,所述拉板上活动设有拉环,所述拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节回转直径的AGV小车,包括车体(1),所述车体(1)连接有顶升装置(9),其特征在于:所述车体(1)的后端固定有连接板(4),所述车体(1)的上部设有卷扬提升装置(10);/n所述顶升装置(9)固定在底板(8)上,所述底板(8)的前端设有固定板(5),所述固定板(5)通过转轴(3)与所述连接板(4)转动连接;所述底板(8)上固定有拉板(6),所述拉板(6)上活动设有拉环(7),所述拉环(7)连接有钢丝绳(2),所述钢丝绳(2)的另一端连接在所述卷扬提升装置(10)上,所述底板(8)在所述卷扬提升装置(10)、钢丝绳(2)的作用下绕着转轴(3)转动;/n所述底板(8)的转动角度为0...

【技术特征摘要】
1.一种可调节回转直径的AGV小车,包括车体(1),所述车体(1)连接有顶升装置(9),其特征在于:所述车体(1)的后端固定有连接板(4),所述车体(1)的上部设有卷扬提升装置(10);
所述顶升装置(9)固定在底板(8)上,所述底板(8)的前端设有固定板(5),所述固定板(5)通过转轴(3)与所述连接板(4)转动连接;所述底板(8)上固定有拉板(6),所述拉板(6)上活动设有拉环(7),所述拉环(7)连接有钢丝绳(2),所述钢丝绳(2)的另一端连接在所述卷扬提升装置(10)上,所述底板(8)在所述卷扬提升装置(10)、钢丝绳(2)的作用下绕着转轴(3)转动;
所述底板(8)的转动角度为0...

【专利技术属性】
技术研发人员:单芝庆黄君杰张亚洲徐佳
申请(专利权)人:无锡恺韵来机器人有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1