智能割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能割草机，包括：壳体，用以安装驱动模块、切割模块、控制模块；所述驱动模块包括驱动马达和驱动马达驱动的行走组件；所述切割模块包括安装于所述壳体的切割马达，以及由所述切割马达驱动的切割单元；所述控制模块，与所述驱动模块、切割模块连接，控制所述智能割草机行走和工作；所述切割单元包括第一切割单元和第二切割单元，所述切割马达驱动所述第一切割单元绕切割马达输出轴以预设方向旋转，形成第一切割区域；通过传动机构带动所述第二切割单元以所述预设方向旋转，形成第二切割区域，所述第一切割区域与所述第二切割区域位于同一平面。该智能割草机传动机构简单，成本低且切割效率高。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机
本技术涉及割草机领域，特别是涉及一种高效切割的智能割草机。
技术介绍
随着科技水平的提高与社会的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备无需人为的操作与干预，因此在工业及家居产品上应用的非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。智能割草机是常用的一种家用产品，可以用来自动地执行割草任务，修剪草坪，保持草坪的整洁与秀美。智能割草机通常包括壳体、驱动模块、切割模块、控制模块等结构组成，其中切割模块包括切割单元、切割马达。切割马达驱动切割单元，通过切割单元的高速旋转进行割草作业。为了满足不同用户对割草效率的不同要求，智能割草机可设置多个切割单元。常规的技术中，智能割草机的多个切割单元分别由多个切割马达驱动，进一步增加了产品的制造成本。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的问题是提供一种智能割草机，其切割模块结构简单且切割效率高。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种智能割草机，包括壳体，用于安装驱动模块、切割模块、控制模块；所述驱动模块，包括驱动马达和驱动马达驱动的行走组件；所述切割模块，包括安装于所述壳体的切割马达，以及由所述切割马达驱动的切割单元；所述控制模块，与所述驱动模块、切割模块连接，控制所述智能割草机行走和工作；其特征在于：所述切割单元包括第一切割单元和第二切割单元，所述切割马达驱动所述第一切割单元绕切割马达输出轴以预设方向旋转，形成第一切割区域；通过传动机构带动所述第二切割单元以预设方向旋转，形成第二切割区域；所述第一切割区域与第二切割区域位于同一平面。进一步的，所述传动机构在高度方向上设置于所述切割马达与所述切割单元之间。进一步的，所述传动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带。。进一步的，所述传动机构包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮。进一步的，所述第一切割区域与第二切割区域在横向方向上的投影有重合区域。进一步的，所述第一切割区域的旋转中心与所述第二切割区域的旋转中心连线与所述壳体的水平纵轴线大致垂直。进一步的，所述第一切割区域的圆心旋转中心与所述第二切割区域的旋转中心连线与所述壳体的水平纵轴线构成的夹角小于90度。进一步的，所述第一切割区域与所述第二切割区域相交。进一步的，所述第一切割单元与所述第二切割单元的旋转速度相同。进一步的，所述第一切割单元与所述第二切割单元分别包括第一刀盘和第二刀盘，所述第一刀盘与所述第二刀盘上分别安装多个切割刀片。进一步的，所述第一切割区域与所述第二切割区域的相交区域具有两个交点，所述两个交点与任一刀盘圆心的连线构成α，所述切割刀片的切割端有两个端点，所述第一刀盘或所述第二刀盘上两个相邻切割刀片具有距离最近的两个端点，所述距离最近的两个端点与所在刀盘的圆心连线构成夹角β，所述夹角α小于二分之一的夹角β。进一步的，所述夹角α的取值范围为24～36度，所述夹角β的取值范围为102～114度。进一步的，所述第一切割区域与所述第二切割区域外切或外离。综上所述，本技术有益效果是：提供一种切割模块切割效率高且结构简单的智能割草机，较大的切割宽度，适用于大面积工作区域；同时采用一个切割马达，其中一个切割单元绕切割马达输出轴以预设方向旋转，通过传动机构驱动另一切割单元旋转，两个切割单元的旋转方向相同，使得结构简单，成本低廉，空间排布紧凑。附图说明以上所述的本技术的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：图1为本技术第一实施例智能割草机的俯视方向示意图。图2为沿图1中智能割草机主视方向的剖视示意图。图3为本技术第一实施例智能割草机的切割单元俯视方向示意图。图4为本技术第二实施例智能割草机的齿轮传动机构俯视方向示意图。图5为本技术第三实施例智能割草机的切割单元俯视方向示意图。附图中的相关元件对应编号如下：具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合附图，说明智能割草机100的较佳实施方式。实施例一如图1至图4所示是本技术第一实施例。参图1，智能割草机100包括壳体110；驱动模块，用于行走，包括驱动马达和多个行走组件用于支撑及引导智能割草机100在地面移动。本实施例的驱动马达为123，壳体110内设置有为驱动马达123提供能量的能量单元，本实施例采用的是电池包。控制模块与驱动模块、切割模块以及能量单元电连接，具有连接和控制各功能模块的集成电路板，可以控制驱动模块带动智能割草机100在界定区域内行走，并控制切割模块执行切割工作任务。参图3，切割模块，执行割草工作，包括安装于壳体110的切割马达130，切割马达输出轴131输出旋转动力。切割单元以及传动机构140与切割马达输出轴131连接，并由切割马达130驱动旋转，具体为切割单元包括第一切割单元151和第二切割单元152，切割马达130驱动第一切割单元151绕切割马达输出轴131以预设方向旋转，形成第一切割区域161；通过传动机构140带动第二切割单元152以预设方向旋转，形成第二切割区域162；第一切割区域161与第二切割区域162位于同一平面。切割马达输出轴131的轴线与第一切割单元旋转轴132的轴线重合，第一切割单元旋转轴132与第二切割单元旋转轴133平行竖直排布，旋转的预设方向可以设置为顺时针方向，也可以设置为逆时针方向。本实施例中智能割草机100安装两个切割单元，但是也可以安装两个以上数量的切割单元，本技术实施例以安装2个切割单元为例进行展开。同时，智能割草机100的行走组件可以包括2个驱动轮121和一个导向轮122，但这只是一种可选的方式，行走组件也可以包括其他数量的驱动轮121和其他数量的导向轮122，还可以采用履带式行走组件，只要能保证车辆正常移动即可。本技术在仅使用一个切割马达130，不需要其他换向组件，尽可能使用更少的传动部件的情况下，实现双切割单元同向旋转，基于此产生了结构紧凑，成本低的有益效果。智能割草机100切割模块的传动机构140设置在切割马达130的下方，在高度方向上位于切割马达130和切割单元之间，该排布方式可以节省更多的空间，以设置其他的功能模块。应当知晓，传动机构140设置在切割马达130下方的位置关系只是本技术的一种可选的实施方式，在必要的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能割草机，用于在工作区域内自动行走和进行切割工作，包括：壳体，用以安装驱动模块、切割模块、控制模块；/n所述驱动模块，包括驱动马达和驱动马达驱动的行走组件；/n所述切割模块，包括安装于所述壳体的切割马达，以及由所述切割马达驱动的切割单元；/n所述控制模块，与所述驱动模块、切割模块连接，控制所述智能割草机行走和工作；/n其特征在于：所述切割单元包括第一切割单元和第二切割单元，所述切割马达驱动所述第一切割单元绕切割马达输出轴以预设方向旋转，形成第一切割区域；通过传动机构带动所述第二切割单元以所述预设方向旋转，形成第二切割区域；所述第一切割区域与所述第二切割区域位于同一平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，用于在工作区域内自动行走和进行切割工作，包括：壳体，用以安装驱动模块、切割模块、控制模块；
所述驱动模块，包括驱动马达和驱动马达驱动的行走组件；
所述切割模块，包括安装于所述壳体的切割马达，以及由所述切割马达驱动的切割单元；
所述控制模块，与所述驱动模块、切割模块连接，控制所述智能割草机行走和工作；
其特征在于：所述切割单元包括第一切割单元和第二切割单元，所述切割马达驱动所述第一切割单元绕切割马达输出轴以预设方向旋转，形成第一切割区域；通过传动机构带动所述第二切割单元以所述预设方向旋转，形成第二切割区域；所述第一切割区域与所述第二切割区域位于同一平面。


2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构在高度方向上设置于所述切割马达与所述切割单元之间。


3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带。


4.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮。


5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割区域与第二切割区域在横向方向上的投影有重合区域。


6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割区域的旋转中心与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，查霞红，
申请(专利权)人：宝时得科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32