本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机，包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置...

本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机，包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置...

本发明实施例提供一种作业车辆测速方法及系统，包括：采集车辆的第一速度信息、实时图像序列和全姿态数据信息；根据所述实时图像序列获取第二速度信息，并根据所述全姿态数据信息获取纵横向速度分量信息；根据所述第一速度信息、所述第二速度信息和所述纵...

本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置，该方法包括：采用激光雷达获取作业区域的深度图像；根据所述深度图像，确定作物叶面轮廓图像；根据所述叶面轮廓图像，确定叶面参数，并根据所述叶面参数，确定施药量；其中，所述叶面参数包括...

本发明实施例提供一种天牛发生测报系统及方法，该系统包括天牛信息采集模块、声纹采集模块、图像获取模块和多信息融合识别模块，其中：天牛信息采集模块是由LED和光电三极管组成的通道，用于对穿过通道的天牛的爬行速度和体长信息进行采集；声纹采集模...

本发明实施例提供一种基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统，包括：根据草莓生长图像，确定草莓生育时期，并确定草莓生育时期对应的草莓施肥方案；根据栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓生育时期，基于基质水分吸持模型计算栽培草莓的基质含...

本发明实施例提供一种潮汐育苗营养液精准决策方法和系统，基于日太阳辐射累积值、阶段太阳辐射值控制的灌溉决策模式，更加符合幼苗对水分和养分的需求规律，避免阴雨天灌溉，减少病虫害的发生；基于环境因子、不同作物的幼苗生长模型、水肥需求模型，使不...

本发明实施例提供一种分布式立体穴盘育苗水肥精准管控系统和方法，采用多个补液管道并联，并采用微型网式灌水系统，直接从幼苗根部进行水肥供给，结合中央控制单元的控制，实现了不同营养液原液组分或不同营养液比例配比的集成控制，当同一个育苗间在同一...

本发明实施例提供一种基于多源信息的潮汐育苗灌溉决策方法和系统，综合考虑潮汐育苗灌水技术参数、环境因子、基质类型、幼苗生育阶段、幼苗蒸腾规律等，作物幼苗不同生育阶段获得最佳的水分需求量，对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义；同时...

本发明实施例提供一种树木注射治疗装置，包括固定环以及注射器，固定环用于固定套设于树干外，固定环内外贯穿地设置有安装孔；注射器可沿内外向活动调节地设置于安装孔处，注射器的针头朝内，用于伸出安装孔而钻入树干。本发明实施例提供的树木注射治疗装...

本发明实施例提供一种用于蛾类害虫诱捕装置的分析评价系统及方法，该系统包括系统外壁、激光雷达检测装置、环境信息采集装置、待评价诱捕器和信号处理装置，其中：系统外壁为框体结构，系统外壁的表面设置有入虫口；激光雷达检测装置，用于获取蛾类害虫的...

本发明实施例提供一种农业自然光环境下机器人视觉色彩校正方法及装置，该方法包括：根据待校正图像所有像素点的亮度值和曝光时长，基于预设的辐射响应曲线，确定每一像素点辐射强度；根据待校正图像的辐射强度最大的像素点和辐射强度最小的像素点，将每一...

本发明实施例提供一种基于无人机的稻穗检测方法及装置，该方法包括：根据无人机采集的每一航拍图像，提取出对应的稻穗区域，并获取稻穗图像坐标；根据每一航拍图像的无人机位姿信息，对得到的稻穗图像进行坐标变换，生成世界坐标系内的稻穗分布图；根据所...

本发明实施例提供一种柑橘黄龙病快速检测方法，包括：提供从待测植物中获得的柑橘黄龙病病菌DNA；其中，所述柑橘黄龙病病菌DNA的浓度为20ng/μl；以所述柑橘黄龙病病菌DNA为模板进行3次PCR扩增，扩增循环数分别为20‑25次、25‑...

本发明实施例提供一种水培叶菜生产管理方法及系统，包括：分别采集日光温室内的第一环境信息和人工气候室内的第二环境信息；根据第一环境信息获取成品蔬菜的第一长势评估信息，并根据天气预报信息，预设成品蔬菜的采收期；根据第一长势评估信息，实时调节...

本实用新型实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置，包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态；本实用新型基于...

本实用新型实施例涉及畜禽养殖设备技术领域，提供一种立式禽舍喷雾装置。所述立式禽舍喷雾装置，包括移动底盘以及与所述移动底盘连接的立杆，所述立杆对应禽舍的不同笼层高度处均设置有喷嘴组件，多个所述喷嘴组件均与药箱连通。本实用新型实施例提供的立...

本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置...

本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机，包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装...

本实用新型涉及农业机械领域，提供一种电动方向盘系统及农用机。电动方向盘系统包括减速箱、电动旋转驱动件及方向盘，减速箱内转动安装有安装轴，电动旋转驱动件安装在减速箱外，电动旋转驱动件的输出端与小齿轮固定连接，小齿轮与固定套接于安装轴的大齿...