本发明提供一种空地协同施药方法及系统，包括：获取待作业果园的靶标信息，包括地理特征信息以及果树特征信息；根据靶标信息，确定植保无人机与地面施药无人车的协同作业路径；控制植保无人机和地面施药无人车按照协同作业路径进行作业。本发明根据果园和...

本发明提供一种农作业车辆定位系统，该系统包括：GNSS基准站、GNSS移动站、旋翼无人机和数据转发设备；所述GNSS移动站设置于作业车辆上；所述数据转发设备，设置于所述旋翼无人机上，作为所述GNSS移动站和所述GNSS基准站的中继。该系...

本发明提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内...

本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主...

本发明提供一种基于激光与图像信息融合的行走控制方法及装置，该方法包括：通过激光雷达，获取当前区域的激光反射点列，同时通过读码相机获取行进过程中的QR码信息；对所述点列进行直线拟合，得到作物列的位姿，根据作物列的位姿进行方向控制；行驶过程...

本发明提供一种多视角图像采集装置及方法，包括：目标固定装置的一端固设于步进电机的转轴的一端，另一端用于固定待拍摄目标；在刻度盘的中心开设有中心孔，刻度盘固设于载物底座的上平面，转轴贯穿所述刻度盘的中心孔；指针固设于转轴，以配合刻度盘指示...

本发明提供一种离子信号检测电路，包括：至少一个运算放大器以及与每个所述运算放大器相连接的电压调理电路；所述运算放大器用于接收目标离子信号，并对所述目标离子信号进行放大处理，输出放大离子信号至所述电压调理电路；所述电压调理电路用于对所述放...

本发明提供的基于离子吸收动力学的离子流速检测方法及系统，包括：将目标植物的根系固定于盛装有耗竭液的培养皿中；将玻璃微电极的电极尖端设置于目标检测位置附近；获取预设时间段内微电极测量的实时电压数据；测量目标植物的根系参数；根据实时电压数据...

本发明提供一种植物离子吸收多参数检测装置及系统，通过多通道微电极检测装置检测待测溶液环境中预设的离子浓度，并转化为不同强度的原始电信号，前置放大装置对原始电信号进行放大，生成增强电信号；信号调理装置对所述增强的电信号进行滤波降噪处理，生...

本发明提供一种试验台搅土送土装置，包括：搅土组件，所述搅土组件包括搅土单元和一端呈敞口结构的装土壳体，所述搅土单元包括曲柄管、搅土杆以及搅土转筒；所述搅土转筒的底端转动设于所述装土壳体的底部，所述曲柄管位于所述搅土转筒的内部，所述曲柄管...

本发明提供一种作物活性根分布的测定方法及装置，该方法包括：分别获取预设时间段起始时刻和结束时刻的作物根区栽培介质含水量分布；根据含水量分布，通过逆向求解栽培介质的非饱和水分运动方程，获取根系吸水速率分布；根据根系吸水速率分布、潜在蒸腾速...

本发明提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集...

本发明提供一种目标多类别实时分割方法及系统，包括：将无人车在行驶过程中实时采集的果园图像输入至训练好的语义分割网络，获取所述语义分割网络输出的分割图像，根据分割图像中不同颜色块的分布情况，确定与果园图像所对应的障碍物分布状态；语义分割网...

本实用新型实施例提供一种药液稳压调节装置及果园喷药系统，该药液稳压调节装置包括：转速检测元件，用于检测果园喷药系统中液泵的转速；压力检测元件，用于检测果园喷药系统中输药管路上的压力；调压元件，用于安装于输药管路上，并分别通讯连接转速检测...

本发明提供一种摄像头组件、电子设备及紫外辐射强度检测方法，摄像头组件包括摄像头和活动切换件；活动切换件朝向摄像头的镜头，并且活动切换件相对于镜头呈可活动设置，活动切换件沿着活动方向依次形成有第一透光区和第二透光区；第一透光区用于让自然光...

本发明提供一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，包括：获取待检测区域内植物冠层的喷药前后图像；对喷药前后图像进行识别分析，获取图像识别结果；根据图像识别结果，调整无人机的工作状态；其中，喷药前后图像包括同步采集的喷药前图像和喷药后图像...

本发明提供一种设施番茄农事决策辅助方法及装置，该方法包括：通过智能眼镜获取设施内的作物图像；将作物图像输入智能眼镜中预存储的改进型SSD网络模型，输出需要农事决策的部位，并在智能眼镜中进行显示；其中，改进型SSD网络模型为基于Mobil...

本发明提供一种水培蔬菜生产营养液钾浓度的测定方法，包括：1)获取温室内的气象信息；2)获取作物定植前所配制营养液的体积和钾离子初始浓度；3)对作物的营养液消耗量进行估算；4)记录作物生长过程中添加的营养液体积、添加营养液中钾离子浓度；对...

本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解...

本发明提供一种三维重建效果评价方法及系统，包括：获取待评价目标的真值点云模型；将真值点云模型与待评价目标的重建点云模型，进行点云配准；确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离；根据豪斯多夫距离的大小，确定重建点云模型的三...