一种害虫实时检测计数系统技术方案

本发明专利技术提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器的情况下，数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；图像识别部分对目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。本发明专利技术提供的害虫实时检测计数系统，通过光电传感器和害虫图像同时进行害虫实时检测计数，避免以往只能凭借单一计数方式计数产生偏差时无法进行校对的问题，保障了计数的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种害虫实时检测计数系统
本专利技术涉及农业信息
，尤其涉及一种害虫实时检测计数系统。
技术介绍
害虫的发生情况监测对农林业生产具有重大意义，目前我国农林业病虫害监测主要是依靠人工定期巡查，大面积的农田林地人工巡查周期长，巡查过程随机性较大，不能长期的对虫害发生位置进行监测，增加了巡查结果的不确定性。在山林等人力难以到达的地方，害虫的发生情况更加难以巡查，致使不能及时的了解虫害的发生情况。目前害虫监测大多采用光电式或图像式等单一方式进行监测，监测结果数据单一，且在数据出现错误时，无法对数据进行校正。光电式传感器监测易受外界自然光影响，而且采集到的数据用于直接判断害虫数量时，容易受到外界信号的干扰，偶尔一次的触发信号并不能保证一定有害虫进入图像式害虫监测只能单一的拍摄害虫图像，没有对图像中的数据进行有效利用，图像中的靶标害虫与非靶标害虫混在一起，没有进行有效区分。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种害虫实时检测计数系统，能够帮助工作人员及时有效的观察害虫的发生情况，对研究害虫的生存情况以及害虫可能造成的危害提供重要的数据支撑。本专利技术提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器的情况下，数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；所述图像识别部分对目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，所述光电计数装置包括线性光源和以所述线性光源为圆心、呈弧形排布的硅光电池阵列；线性光源和所述硅光电池阵列设置于害虫落入通道的两侧；每次采集的检测信号包括多路硅光电池信号；数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号之后，还包括：基于每个采样周期所采集的所述多路硅光电池信号，构建二维数组；对二维数组进行灰度图像处理，获取二维数组灰度图；采用边缘检测算子，对二维数组灰度图进行边缘检测，以判断在采样周期内，是否有害虫通过所述害虫落入通道进入害虫收集器。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，所述数据采集部分还包括：卫星导航模块；在数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号，或数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照的情况下，数据采集部分还通过卫星导航模块获取时间信息和地理位置信息。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，所述害虫实时检测计数系统还包括：环境监测部分；所述环境监测部分包括空气温湿度传感器、风向传感器、光照传感器和降雨传感器。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，所述害虫监测部分还包括害虫诱捕单元；所述害虫诱捕单元通过害虫落入通道与害虫收集器相连通，用于诱捕害虫。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，害虫监测部分还包括翻转电机；害虫收集器的下底板为可活动翻板；害虫收集器的下底板与翻转电机的转动轴相连接；数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像之后，还包括：驱动翻转电机以带动所述害虫收集器的下底板翻转。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，所述害虫监测部分还包括补光灯；数据采集部分驱动图像采集装置进行拍照的同时，驱动补光灯。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，害虫实时检测计数系统还包括电源管理部分；所述电源管理部分由蓄电池、太阳能控制器以及太阳能板构成，用于为害虫实时检测计数系统供电。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，数据采集部分还包括数据存储模块，用于存储每个采样周期内所采集的气象信息、害虫数量信息、图像信息，气象信息、时间信息和地理位置信息，并保存至txt文本中。根据本专利技术提供的一种害虫实时检测计数系统，数据采集部分还包括网络传输模块，所述网络传输模块连接远程服务器。本专利技术提供的远程服务器端可以设置有所述图像识别部分，所述图像识别部分具有图像识别功能，能够对数据采集部分传输的图像进行识别，判断出目标害虫数量。本专利技术提供的害虫实时检测计数系统，通过光电传感器和害虫图像同时进行害虫实时检测计数，避免以往只能凭借单一计数方式计数产生偏差时无法进行校对的问题，保障了计数的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的害虫实时检测计数系统的结构示意图之一；图2是本专利技术提供的害虫监测部分的结构示意图；图3是本专利技术提供的光电计数装置的结构示意图图4是本专利技术提供的害虫实时检测计数系统的结构示意图之二；图5是本专利技术提供的上位机软件系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本专利技术实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合图1-图5描述本专利技术实施例所提供的害虫实时检测计数方法和系统。图1是本专利技术提供的害虫实时检测计数系统的结构示意图，如图1所示，包括但不限于：数据采集部分2、害虫监测部分1和图像识别部分3；所述害虫监测部分1至少包括光电计数装置11、害虫收集器12和图像采集装置13；数据采集部分2按预设工作频率驱动光电计数装置11采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种害虫实时检测计数系统，其特征在于，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；所述害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；/n所述数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号；/n在根据所述检测信号确定有害虫进入所述害虫收集器的情况下，所述数据采集部分驱动位于所述害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；/n所述图像识别部分对所述目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种害虫实时检测计数系统，其特征在于，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；所述害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；
所述数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号；
在根据所述检测信号确定有害虫进入所述害虫收集器的情况下，所述数据采集部分驱动位于所述害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；
所述图像识别部分对所述目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。


2.根据权利要求1所述的害虫实时检测计数系统，其特征在于，所述光电计数装置包括线性光源和以所述线性光源为圆心、呈弧形排布的硅光电池阵列；所述线性光源和所述硅光电池阵列设置于害虫落入通道的两侧；每次采集的所述检测信号包括多路硅光电池信号；
所述数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号之后，还包括：
基于每个采样周期所采集的所述多路硅光电池信号，构建二维数组；
对所述二维数组进行灰度图像处理，获取二维数组灰度图；
采用边缘检测算子，对所述二维数组灰度图进行边缘检测，以判断在所述采样周期内，是否有害虫通过所述害虫落入通道进入所述害虫收集器。


3.根据权利要求1所述的害虫实时检测计数系统，其特征在于，所述数据采集部分还包括：卫星导航模块；
在所述数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号，或所述数据采集部分驱动位于所述害虫收集器内的图像采集装置进行拍照的情况下，所述数据采集部分还通过所述卫星导航模块获取时间信息和地理位置信息。


4.根据权利要求1所述的害虫实时检测计数系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞瑞，伊铜川，陈梅香，王维佳，徐刚，丁晨琛，华玟，李龙龙，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11