电动方向盘系统及农用机技术方案

技术编号:26904585 阅读:52 留言:0更新日期:2021-01-01 16:48
本实用新型专利技术涉及农业机械领域,提供一种电动方向盘系统及农用机。电动方向盘系统包括减速箱、电动旋转驱动件及方向盘,减速箱内转动安装有安装轴,电动旋转驱动件安装在减速箱外,电动旋转驱动件的输出端与小齿轮固定连接,小齿轮与固定套接于安装轴的大齿轮啮合,安装轴上还固定套接有传动小轮,传动小轮与传动大轮传动连接,方向盘与传动大轮固定连接,小齿轮、大齿轮、传动小轮与传动大轮均位于减速箱内。本实用新型专利技术提供的电动方向盘系统,通过两级减速,降低转向装置对电动旋转驱动件本身输出扭矩的要求,能够选择更小体积的电动旋转驱动件,使整个电动方向盘系统更加紧凑,而且两级减速能提供更大的减速比,有助于提高控制精度。

【技术实现步骤摘要】
电动方向盘系统及农用机
本技术涉及农业机械
,尤其涉及一种电动方向盘系统及农用机。
技术介绍
随着精准农业的发展,自动导航技术在农业领域的应用越来越广泛。自动控制方向盘作为一种自动导航技术的核心部件,用于实现自动导航转向等控制。其中,电动方向盘因其安装方便、控制精度高等优势被广泛使用。现有的电动方向盘主要有:第一种是电机直接驱动方向盘转动,由于电机转速和输出扭矩难以满足方向盘转动的驱动需求,直接驱动的方式在实际应用中并未得到推广应用;第二种是在电机输出轴安装橡胶转轮,通过橡胶转轮传动带动方向盘转动,长时间使用后橡胶转轮的磨损严重,摩擦力减小,进而导致传动失效或者控制精度变低;第三种是借助链轮或者一级齿轮传送电机动力,以提高电机输出扭矩,但仍存在电机转速低输出扭矩大控制精度低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动方向盘系统及农用机,用以解决现有的电动方向盘对电机扭矩转速要求高且控制精度低的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供一种电动方向盘系统,包括减速箱、电动旋转驱动件及方向盘,所述减速箱内转动安装有安装轴,所述电动旋转驱动件安装在所述减速箱外,所述电动旋转驱动件的输出端与小齿轮固定连接,所述小齿轮与固定套接于所述安装轴的大齿轮啮合,所述安装轴上还固定套接有传动小轮,所述传动小轮与传动大轮传动连接,所述方向盘与所述传动大轮固定连接,所述小齿轮、所述大齿轮、所述传动小轮与所述传动大轮均位于所述减速箱内。其中,还包括与所述减速箱固定连接的减速箱盖,所述减速箱盖构造有第一轴承座,所述减速箱上构造有第二轴承座,所述第一轴承座用于收容第一轴承并与所述第一轴承的外圈固定连接,所述第一轴承的内圈固定套接于所述安装轴的一端,所述第二轴承座用于收容第二轴承并与所述第二轴承的外圈固定连接,所述第二轴承的内圈固定套接于所述安装轴的另一端。其中,所述减速箱构造有用于收容第三轴承的第三轴承座,所述第三轴承的外圈固定安装于所述第三轴承座,所述第三轴承的内圈固定安装于连接轴,所述连接轴插接固定于所述传动大轮并与所述方向盘固定连接。其中,所述减速箱盖设有第一通孔,所述减速箱设有孔轴与所述第一通孔重合的第二通孔,所述第二通孔的孔轴与所述第三轴承座的中心轴重合,所述连接轴的一端穿过所述第一通孔与所述方向盘固定连接,所述连接轴的另一端穿过所述第二通孔用于与转向轴固定连接。其中,所述连接轴的端部设有用于与所述转向轴花键配合的花键。其中,还包括与所述减速箱的底部固定连接的减速箱底盖,所述减速箱底盖构造有用于收纳所述电动旋转驱动件的仓体及用于夹持转向轴的夹持部,所述仓体的侧壁设有用于安装线缆的线束孔。其中,所述夹持部包括夹持孔及两个夹持牙,所述夹持牙位于所述夹持孔的孔口用于插设转向轴,紧固件穿过相对设置的两个所述夹持牙以夹紧转向轴。其中,所述传动小轮与所述传动大轮均为链轮,两个所述链轮之间通过链条传动连接。其中,所述小齿轮与所述大齿轮的传动比为2:1~4:1,所述传动小轮与所述传动大轮的传动比为10:2~10:5。另外,本技术还提供了一种农用机,包括如上所述的电动方向盘系统。本技术提供的电动方向盘系统,小齿轮和大齿轮啮合形成一级减速;传动小轮与传动大轮传动连接形成二级减速,通过两级减速,降低转向装置对电动旋转驱动件本身输出扭矩的要求,从而在满足电动方向盘系统的传动要求的情况下能够选择更小体积的电动旋转驱动件,使整个电动方向盘系统更加紧凑,而且两级减速能提供更大的减速比,有助于提高控制精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例电动方向盘系统的剖视图;图2为本技术实施例减速箱盖的俯视图;图3为图2所示减速箱盖沿B-B方向的剖视图;图4为本技术实施例减速箱的俯视图;图5为图4所示减速箱沿C-C方向的剖视图;图6为本技术实施例连接轴的剖视图;图7为本技术实施例减速箱的立体图;图8为图7所示减速箱的剖视图。图中:1、减速箱;101、第二轴承座;102、第三轴承座;103、第二通孔;2、电动旋转驱动件;3、方向盘;4、安装轴;5、小齿轮;6、大齿轮;7、传动小轮;8、传动大轮;9、减速箱盖;901、第一轴承座;902、第一通孔;10、第一轴承;11、第二轴承;12、第三轴承;13、连接轴;131、花键;14、减速箱底盖;141、仓体;142、线束孔;143、夹持孔;144、夹持牙;145、紧固件;15、链条。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号,不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例电动方向盘系统的剖视图。如图1所示,电动方向盘系统包括减速箱1、电动旋转驱动件2及方向盘3,减速箱1内转动安装有安装轴4,电动旋转驱动件2的输出端与小齿轮5固定连接,小齿轮5与固定套接于安装轴4的大齿轮6啮合,安装轴4上还固定套接有传动小轮7,传动小轮7与传动大轮8传动连接,方向盘3与传动大轮8固定连接。小齿轮5、大齿轮6、传动小轮7与传动大轮8均位于减速箱1内,电动旋转驱动件2位于减速箱1外。本技术实施例提供的电动方向盘系统,小齿轮5和大齿轮6啮合形成一级减速;传动小轮7与传动大轮8传动连接形成二级减速,通过两级减速,降低转向装置对电动旋转驱动件2本身输出扭矩的要求,从而在满足电动方向盘系统的传动要求的情况下能够选择更小体积的电动旋转驱动件,使整个电动方向盘系统更加紧凑。另外,两级减速能提供更大的减速比,有助于提高控制精度。在上述实施例的基础上,该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动方向盘系统,其特征在于,包括减速箱、电动旋转驱动件及方向盘,所述减速箱内转动安装有安装轴,所述电动旋转驱动件安装在所述减速箱外,所述电动旋转驱动件的输出端与小齿轮固定连接,所述小齿轮与固定套接于所述安装轴的大齿轮啮合,所述安装轴上还固定套接有传动小轮,所述传动小轮与传动大轮传动连接,所述方向盘与所述传动大轮固定连接,所述小齿轮、所述大齿轮、所述传动小轮与所述传动大轮均位于所述减速箱内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动方向盘系统,其特征在于,包括减速箱、电动旋转驱动件及方向盘,所述减速箱内转动安装有安装轴,所述电动旋转驱动件安装在所述减速箱外,所述电动旋转驱动件的输出端与小齿轮固定连接,所述小齿轮与固定套接于所述安装轴的大齿轮啮合,所述安装轴上还固定套接有传动小轮,所述传动小轮与传动大轮传动连接,所述方向盘与所述传动大轮固定连接,所述小齿轮、所述大齿轮、所述传动小轮与所述传动大轮均位于所述减速箱内。


2.根据权利要求1所述的电动方向盘系统,其特征在于,还包括与所述减速箱固定连接的减速箱盖,所述减速箱盖构造有第一轴承座,所述减速箱上构造有第二轴承座,所述第一轴承座用于收容第一轴承并与所述第一轴承的外圈固定连接,所述第一轴承的内圈固定套接于所述安装轴的一端,所述第二轴承座用于收容第二轴承并与所述第二轴承的外圈固定连接,所述第二轴承的内圈固定套接于所述安装轴的另一端。


3.根据权利要求2所述的电动方向盘系统,其特征在于,所述减速箱构造有用于收容第三轴承的第三轴承座,所述第三轴承的外圈固定安装于所述第三轴承座,所述第三轴承的内圈固定安装于连接轴,所述连接轴插接固定于所述传动大轮并与所述方向盘固定连接。


4.根据权利要求3所述的电动方向盘系统,其特征在于,所述减速箱盖设有第一通孔,所述减速箱设有孔轴与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:颜丙新肖跃进高娜娜孟志军
申请(专利权)人:北京农业智能装备技术研究中心
类型:新型
国别省市:北京;11

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