基于行星齿轮系的单电机容错线控转向系统技术方案

公开了一种基于行星齿轮系的单电机容错线控转向系统，其中转向盘总成的转向柱经过第一电磁离合器、齿轮加速机构与第一行星轮系的输入轴连接，转向执行总成的转向执行电机设置转动体内，转动体与转向执行总成的转向机构连接，转向执行电机经过第二电磁离合器与第二行星轮系的输入轴连接，第一行星轮系的齿圈固定在转动体上，第二行星轮系的齿圈固定在转动体上，ECU连接所述转向盘总成、转向执行电机、第一电磁离合器和第二电磁离合器。通过ECU控制两个电磁离合器来快速稳定地实现线控转向系统向机械转向系统的切换。线控转向模式下第二行星轮系实现转向执行电机与转动体之间的减速传动。机械转向模式下第一行星轮系用于转向柱与转动体之间动力传递。

【技术实现步骤摘要】
基于行星齿轮系的单电机容错线控转向系统
本公开涉及一种基于行星齿轮系的单电机容错线控转向系统。
技术介绍
汽车线控转向(Steer-By-Wire)系统通过电缆实现对电机的控制，完成车辆的转向过程，突破了传统机械式转向的各种限制，可以基于司机的驾驶意图、路面状况、整车运行状态灵活地对转向力、转向角进行控制，提高了整车的操纵稳定性和舒适性。线控转向系统是汽车的核心系统之一，其性能好坏直接会影响汽车行驶稳定性。为此，在线控转向系统中，各个装置和机构运行的可靠性和安全性显得尤为重要。由于线控转向系统中转向盘和转向轮之间不存在机械连接，依靠一些电子设备来给执行部件传递执行信息。而一些电子设备的鲁棒性比机械、液压等部件低，电子部件可能毫无预警信号的发生故障。例如，当转向执行电机发生故障时，必须快速以容错方式处理，否则将发生不期望的转向。因此，亟待提高的容错与故障诊断技术是线控转向技术能够产业化的关键技术之一。
技术实现思路
本公开的至少一个实施例提供一种基于行星齿轮系的单电机容错线控转向系统，当转向执行电机出现故障时，顺利实现线控转向向机械转向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控转向系统，包括转向盘总成、转向执行总成和控制器，其特征在于，还包转动体、第一电磁离合器、齿轮加速机构、第二电磁离合器、第一行星轮系和第二行星轮系，所述转向盘总成的转向柱与所述第一电磁离合器输入轴连接，所述第一电磁离合器输出轴与所述齿轮加速机构输入轴连接，所述齿轮加速机构输出轴与所述第一行星轮系的输入轴连接，所述第一行星轮系的齿圈固定在所述转动体上，所述第一行星轮系的齿圈的轴线与所述转动体的中心轴线共线，所述转向执行总成的转向执行电机与所述第二电磁离合器输入轴连接，所述第二电磁离合器输出轴与所述第二行星轮系的输入轴连接，所述第二行星轮系的齿圈固定在所述转动体上，所述第二行星轮系的齿圈...

【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统，包括转向盘总成、转向执行总成和控制器，其特征在于，还包转动体、第一电磁离合器、齿轮加速机构、第二电磁离合器、第一行星轮系和第二行星轮系，所述转向盘总成的转向柱与所述第一电磁离合器输入轴连接，所述第一电磁离合器输出轴与所述齿轮加速机构输入轴连接，所述齿轮加速机构输出轴与所述第一行星轮系的输入轴连接，所述第一行星轮系的齿圈固定在所述转动体上，所述第一行星轮系的齿圈的轴线与所述转动体的中心轴线共线，所述转向执行总成的转向执行电机与所述第二电磁离合器输入轴连接，所述第二电磁离合器输出轴与所述第二行星轮系的输入轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文典，严运兵，杨勇，易振宇，程梁，周国忠，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42