一种中型商用车用纯电动机械转向器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中型商用车用纯电动机械转向器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过螺栓连接固定，下壳体的内部设有转向螺杆，转向螺杆的外侧设有设有转向螺母，转向螺杆与转向螺母之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母的外侧设有齿轮槽，所述下壳体的内部设有与转向螺母的齿轮槽卡接的齿扇轴，下壳体的内部下端一侧设有带动转向螺杆转动的齿轮，该中型商用车用纯电动机械转向器，结构简单，大大降低成本和能源消耗，可帮助底盘空间小的轻型商用车，不修改驾驶舱任何部件，轻松实现智能化转向控制，实现转向手力随速调节、自动回正、中位保持、过滤路面颠簸等功能，提升驾驶员的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种中型商用车用纯电动机械转向器
本技术涉及汽车转向
，具体为一种中型商用车用纯电动机械转向器。
技术介绍
商用车用电动助力转向技术，正在逐渐兴起，目前已有可配套小型和轻型商用轻卡车的电动循环球转向器，但是这种转向器弊端非常明显，由于自身结构强度限制，目前最大也只能输出1500Nm的力矩，无法适配前桥大于3吨的中型商用车，现有的商用车均使用液压动力系统，因此排放的标准不能达到国六”排放标准，因此不能满足人们的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种中型商用车用纯电动机械转向器，结构简单，大大降低成本和能源消耗，可帮助底盘空间小的轻型商用车，不修改驾驶舱任何部件，轻松实现智能化转向控制，实现转向手力随速调节、自动回正、中位保持、过滤路面颠簸等功能，提升驾驶员的驾驶体验，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中型商用车用纯电动机械转向器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过螺栓连接固定，下壳体的内部设有转向螺杆，转向螺杆的外侧设有设有转向螺母，转向螺杆与转向螺母之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母的外侧设有齿轮槽，所述下壳体的内部设有与转向螺母的齿轮槽卡接的齿扇轴，下壳体的内部下端一侧设有带动转向螺杆转动的齿轮，且下壳体下端一侧设有带动齿轮转动的直流无刷电机，下壳体的下端通过螺栓连接有尾部壳体保护盖，所述转向螺杆的上端设有扭杆和转向轴，转向轴位于扭杆的外侧，所述上壳体的上端设有对转向轴和扭杆固定的上盖，转向轴的下端设有设有角度扭矩传感器定子和角度扭矩传感器转子，角度扭矩传感器定子和角度扭矩传感器转子上下配合连接，所述直流无刷电机的上端设有控制器，控制器通过导线与直流无刷电机、角度扭矩传感器定子和角度扭矩传感器转子连接。进一步的，所述直流无刷电机内部设有电机旋转轴，电机旋转轴的端部通过螺栓连接有电机轴齿轮，电机轴齿轮与齿轮下端啮合，通过直流无刷电机可以带动电机旋转轴转动，通过电机旋转轴可以带动电机轴齿轮转动，通过电机轴齿轮可以带动齿轮转动，以此进行驱动转向。进一步的，所述齿轮为凸台状结构，转向螺杆的下端设有与齿轮上端啮合的高强度斜齿轮，由齿轮转动带动高强度斜齿轮转动，通过高强度斜齿轮转动可以带动转向螺杆转动，转向螺杆与输入轴配合来带动外部方向盘转动。进一步的，所述转向螺杆的上端和下端外侧分别设有推力角接触球轴承，下端的推力角接触球轴承外侧与下壳体内侧连接，通过两个推力角接触球轴承使得转向螺杆转动更方便。进一步的，上端的推力角接触球轴承外侧与下壳体的上端之间设有调整螺母，调整螺母通过螺纹与下壳体连接，所述调整螺母的上端外侧通过螺纹连接有锁紧螺母，通过锁紧螺母和调整螺母可以对上端的推力角接触球轴承固定。进一步的，所述齿扇轴包括扇形齿轮和转轴，所述扇形齿轮的下表面设有一体连接的转轴，转轴通过轴承与下壳体连接，且转轴的一端贯穿并延伸至下壳体的外侧，转向螺杆与转向螺母之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母移动时带动齿扇轴转动，通过齿扇轴与车拉杆系统连接，车拉杆系统拉动车轮转向。进一步的，所述上盖与转向轴之间的内部通过轴承连接，且上盖和转向轴之间的上端设有密封环，通过密封环使得上盖与转向轴之间连接更紧密。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本中型商用车用纯电动机械转向器，具有以下好处：1、本技术上设置了直流无刷电机，通过直流无刷电机可以带动电机旋转轴转动，通过电机旋转轴可以带动电机轴齿轮转动，通过电机轴齿轮可以带动齿轮转动，以此进行驱动转向，通过高强度斜齿轮转动可以带动转向螺杆转动，转向螺杆与输入轴配合来带动外部方向盘转动。2、本技术上设置了推力角接触球轴承，通过两个推力角接触球轴承使得转向螺杆转动更方便，通过锁紧螺母和调整螺母可以对上端的推力角接触球轴承固定，转向螺杆与转向螺母之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母移动时带动齿扇轴转动，通过齿扇轴与车拉杆系统连接，车拉杆系统拉动车轮转向3、本技术上设置了密封环，通过密封环使得上盖与转向轴之间连接更紧密，该中型商用车用纯电动机械转向器，结构简单，大大降低成本和能源消耗，可帮助底盘空间小的轻型商用车，不修改驾驶舱任何部件，轻松实现智能化转向控制，实现转向手力随速调节、自动回正、中位保持、过滤路面颠簸等功能，提升驾驶员的驾驶体验。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术局部剖面结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图。图中：1扭杆、2转向轴、3上盖、4角度扭矩传感器定子、5角度扭矩传感器转子、6上壳体、7调整螺母、8锁紧螺母、9推力角接触球轴承、10齿扇轴、11高强度斜齿轮、12齿轮、13下壳体、14转向螺母、15转向螺杆、16尾部壳体、17控制器、18直流无刷电机、19电机旋转轴、20电机轴齿轮、21尾部壳体保护盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种中型商用车用纯电动机械转向器，包括上壳体6和下壳体13，上壳体6和下壳体13通过螺栓连接固定，下壳体13的内部设有转向螺杆15，转向螺杆15的外侧设有设有转向螺母14，转向螺杆15与转向螺母14之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母14的外侧设有齿轮槽，下壳体13的内部设有与转向螺母14的齿轮槽卡接的齿扇轴10，下壳体13的内部下端一侧设有带动转向螺杆15转动的齿轮12，且下壳体13下端一侧设有带动齿轮12转动的直流无刷电机18，下壳体13的下端通过螺栓连接有尾部壳体保护盖21，转向螺杆15的上端设有扭杆1和转向轴2，转向轴2位于扭杆1的外侧，上壳体6的上端设有对转向轴2和扭杆1固定的上盖3，转向轴2的下端设有设有角度扭矩传感器定子4和角度扭矩传感器转子5，角度扭矩传感器定子4和角度扭矩传感器转子5上下配合连接，直流无刷电机18的上端设有控制器17，控制器17通过导线与直流无刷电机18、角度扭矩传感器定子4和角度扭矩传感器转子5连接，通过直流无刷电机18进行驱动可以省去所有当下商用车必备的传统液压泵或电动油泵、油壶、油管等部件，从而大大降低成本和能源消耗，来确保满足国六标准，可通过配合整车ECU、摄像头、传感器、雷达、遥感等环境感知技术，实时监控整车行驶周边环境及自身定位，时刻接收并准确快速执行整车控制器发来的转向命令，实现车道偏离预警、车道保持、紧急避障等高级驾驶辅助功能，以及无人驾驶功能，极大的提升了商用车转向操控性能和行车安全性，解放了驾驶员双手，使长途运输驾驶员角色转变为长途运输经理，做更多有意义的事情。进一步的，直流无刷电机18内部设有电机旋转轴19，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中型商用车用纯电动机械转向器，包括上壳体（6）和下壳体（13），其特征在于：所述上壳体（6）和下壳体（13）通过螺栓连接固定，下壳体（13）的内部设有转向螺杆（15），转向螺杆（15）的外侧设有设有转向螺母（14），转向螺杆（15）与转向螺母（14）之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母（14）的外侧设有齿轮槽，所述下壳体（13）的内部设有与转向螺母（14）的齿轮槽卡接的齿扇轴（10），下壳体（13）的内部下端一侧设有带动转向螺杆（15）转动的齿轮（12），且下壳体（13）下端一侧设有带动齿轮（12）转动的直流无刷电机（18），下壳体（13）的下端通过螺栓连接有尾部壳体保护盖（21），所述转向螺杆（15）的上端设有扭杆（1）和转向轴（2），转向轴（2）位于扭杆（1）的外侧，所述上壳体（6）的上端设有对转向轴（2）和扭杆（1）固定的上盖（3），转向轴（2）的下端设有设有角度扭矩传感器定子（4）和角度扭矩传感器转子（5），角度扭矩传感器定子（4）和角度扭矩传感器转子（5）上下配合连接，所述直流无刷电机（18）的上端设有控制器（17），控制器（17）通过导线与直流无刷电机（18）、角度扭矩传感器定子（4）和角度扭矩传感器转子（5）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中型商用车用纯电动机械转向器，包括上壳体（6）和下壳体（13），其特征在于：所述上壳体（6）和下壳体（13）通过螺栓连接固定，下壳体（13）的内部设有转向螺杆（15），转向螺杆（15）的外侧设有设有转向螺母（14），转向螺杆（15）与转向螺母（14）之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母（14）的外侧设有齿轮槽，所述下壳体（13）的内部设有与转向螺母（14）的齿轮槽卡接的齿扇轴（10），下壳体（13）的内部下端一侧设有带动转向螺杆（15）转动的齿轮（12），且下壳体（13）下端一侧设有带动齿轮（12）转动的直流无刷电机（18），下壳体（13）的下端通过螺栓连接有尾部壳体保护盖（21），所述转向螺杆（15）的上端设有扭杆（1）和转向轴（2），转向轴（2）位于扭杆（1）的外侧，所述上壳体（6）的上端设有对转向轴（2）和扭杆（1）固定的上盖（3），转向轴（2）的下端设有设有角度扭矩传感器定子（4）和角度扭矩传感器转子（5），角度扭矩传感器定子（4）和角度扭矩传感器转子（5）上下配合连接，所述直流无刷电机（18）的上端设有控制器（17），控制器（17）通过导线与直流无刷电机（18）、角度扭矩传感器定子（4）和角度扭矩传感器转子（5）连接。


2.根据权利要求1所述的一种中型商用车用纯电动机械转向器，其特征在于：所述直流无刷电机（18）内部设有电机旋转轴（19），电机旋转轴（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊卿，孙淑瑞，李雨，侯海涛，李付兵，
申请(专利权)人：豫北转向系统新乡有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41