一种双目视觉摄像装置及农机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器视觉技术领域，提供了一种双目视觉摄像装置及农机，双目视觉摄像装置包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；第一横梁与纵梁可拆卸式连接；第一横梁上安装有两个横向间距可调节的安装座；每个安装座上对应安装有一个摄像模块，安装座与摄像模块之间设置仰角调节机构；本实用新型专利技术结构简单、操作便捷，可根据需要调节两个摄像模块的基线长度，并对其高度和俯仰角度实现同步调节，从而易于对不同范围的目标实现拍摄与测量，尤其适用于对农机前侧作业环境的清晰监测。

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉摄像装置及农机
本技术涉及机器视觉
，特别是涉及一种双目视觉摄像装置及农机。
技术介绍
机器视觉技术在当下工业中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。双目视觉系统(BinocularStereoVision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理利用两台成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法，被广泛应用于测距、表面3D重建、逆向工程等领域。目前，现有的双目视觉系统结构简单，通常是由两个摄像机平行对称放置在一个装置内，两个相机的安装位置及相互间的距离(即基线长度)固定不变，导致在安装完成后，其位置及视场范围固定不变，这给不同范围目标的测量带来了一定的难度。
技术实现思路
本技术实施例目的之一提供一种双目视觉摄像装置，用于解决或部分解决，现有的双目视觉系统因其两个相机的安装位置及视场范围固定不变，难以对不同范围的目标实现拍摄及测量的问题。本技术实施例目的之二提供一种基于上述双目视觉摄像装置的农机，用于清晰地监测农机前侧的作业环境。为了解决上述技术问题，本技术实施例在一方面提供了一种双目视觉摄像装置，包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；所述第一横梁与所述纵梁可拆卸式连接；所述第一横梁上安装有两个横向间距可调节的所述安装座；每个所述安装座上对应安装有一个所述摄像模块，所述安装座与所述摄像模块之间设置所述仰角调节机构，所述仰角调节机构用以调节所述摄像模块的俯仰角度。其中，还包括与所述纵梁可拆卸式连接的第二横梁；所述第一横梁与所述纵梁位于第一竖直面，所述第二横梁与所述纵梁位于第二竖直面，所述第一竖直面与所述第二竖直面相垂直。其中，所述仰角调节机构用以同步调节两个所述摄像模块的俯仰角度。其中，所述仰角调节机构包括调节轴、翻转座和固定轴座；所述固定轴座安装在所述第一横梁上，所述调节轴转动安装于所述固定轴座中，所述调节轴平行于所述第一横梁设置；所述翻转座安装在所述调节轴上，并与所述安装座构成铰接结构，所述翻转座上安装所述摄像模块。其中，所述仰角调节机构还包括分别与所述调节轴同轴布置的调节旋钮和角度盘；所述调节旋钮套装在所述调节轴的外侧壁上，所述角度盘安装在所述固定轴座上；所述调节旋钮上设有指示触头，所述指示触头与所述角度盘上的角刻度相对应。其中，所述仰角调节机构还包括锁紧结构，所述锁紧结构安装在所述固定轴座上，并用于对所述调节轴的端部进行锁紧。其中，所述第一横梁、所述第二横梁、所述纵梁上均设有用于标识长度的刻度线。其中，所述第一横梁、所述第二横梁、所述纵梁上均设有滑轨；所述纵梁的滑轨上配装有第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一横梁固定连接，所述第一滑动座与所述纵梁之间设有第一锁紧件；所述第二横梁的滑轨上配装有第二滑动座，所述第二滑动座与所述纵梁固定连接，所述第二滑动座与所述第二横梁之间设有第二锁紧件；所述第一横梁上配装有两个第三滑动座，每个所述第三滑动座上对应安装一个所述安装座，所述第三滑动座与所述第一横梁之间设有第三锁紧件。其中，所述第一横梁设为一根，所述纵梁与所述第二横梁均设为两根；所述第一横梁的中部分别与两根所述纵梁可拆卸式连接；两根所述第二横梁的一端对应与两根所述纵梁可拆卸式连接。本技术实施例在另一方面还提供一种农机，包括牵引机，在所述牵引机上安装如上所述的双目视觉摄像装置。本技术实施例提供的双目视觉摄像装置，在进行图像拍摄时，既可以通过调节第一横梁在纵梁的安装位置，来同步调节两个摄像模块的安装高度，也可以通过调节两个安装座在第一横梁上安装的横向间距，来相应地调节两个摄像模块的基线长度，还可以通过仰角调节机构来调节两个摄像模块的俯仰角度，整套装置结构简单、操作便捷，易于对不同范围的目标实现拍摄与测量。本技术实施例提供的农机，由于采用了上述双目视觉摄像装置，从而在不同的作业环境下，均可对农机前侧的环境进行清晰地监测，从而有利于大大提高农机现场作业的效率及作业的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所示的双目视觉摄像装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例所示的双目视觉摄像装置的俯视结构示意图；图3为本技术实施例所示的摄像模块、安装座及第一横梁对应安装的爆炸结构示意图；图4为本技术实施例所示的调节旋钮、角度盘及固定轴座对应安装的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例所示的农机的结构示意图。附图标记说明：1、第一横梁；2、纵梁；3、安装座；4、摄像模块；5、第二横梁；6、调节轴；7、翻转座；8、固定轴座；9、调节旋钮；10、角度盘；11、固定盘；12、固定旋钮；13、第一滑动座；14、第一锁紧件；15、第二滑动座；16、第二锁紧件；17、第三滑动座；18、第三锁紧件；19、加固梁；20、牵引机；21、转接板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1与图2，本实施例提供了一种双目视觉摄像装置，包括第一横梁1、纵梁2、安装座3和摄像模块4及仰角调节机构；第一横梁1与纵梁2可拆卸式连接；第一横梁1上安装有两个横向间距可调节的安装座3；每个安装座3上对应安装有一个摄像模块4，安装座3与摄像模块4之间设置仰角调节机构，仰角调节机构用以调节摄像模块4的俯仰角度。具体的，本实施例中通过设计第一横梁1与纵梁2之间的可拆卸式连接结构，以便于调节第一横梁1在纵梁2上的安装位置，并且安装座3与第一横梁1之间也可设为可拆卸式连接结构，以便调节两个安装座3之间的间距，这种可拆卸式连接结构可采用常规的螺栓直接连接或通过连接座间接转接，但不限于此；另外，本实施例中仰角调节机构在对摄像模块4的俯仰角度进行调节时，可在安装座3上设置本领域所公知的能够进行角度翻转的构件，如沿一固定轴线进行摆动的摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目视觉摄像装置，其特征在于，/n包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；/n所述第一横梁与所述纵梁可拆卸式连接；/n所述第一横梁上安装有两个横向间距可调节的所述安装座；/n每个所述安装座上对应安装有一个所述摄像模块，所述安装座与所述摄像模块之间设置所述仰角调节机构，所述仰角调节机构用以调节所述摄像模块的俯仰角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉摄像装置，其特征在于，
包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；
所述第一横梁与所述纵梁可拆卸式连接；
所述第一横梁上安装有两个横向间距可调节的所述安装座；
每个所述安装座上对应安装有一个所述摄像模块，所述安装座与所述摄像模块之间设置所述仰角调节机构，所述仰角调节机构用以调节所述摄像模块的俯仰角度。


2.根据权利要求1所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，
还包括与所述纵梁可拆卸式连接的第二横梁；
所述第一横梁与所述纵梁位于第一竖直面，所述第二横梁与所述纵梁位于第二竖直面，所述第一竖直面与所述第二竖直面相垂直。


3.根据权利要求1所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，
所述仰角调节机构用以同步调节两个所述摄像模块的俯仰角度。


4.根据权利要求3所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，
所述仰角调节机构包括调节轴、翻转座和固定轴座；
所述固定轴座安装在所述第一横梁上，所述调节轴转动安装于所述固定轴座中，所述调节轴平行于所述第一横梁设置；
所述翻转座安装在所述调节轴上，并与所述安装座构成铰接结构，所述翻转座上安装所述摄像模块。


5.根据权利要求4所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，
所述仰角调节机构还包括分别与所述调节轴同轴布置的调节旋钮、角度盘；
所述调节旋钮套装在所述调节轴的外侧壁上，所述角度盘安装在所述固定轴座上；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王侨，孟志军，刘卉，孙亚朋，丛岳，颜丙新，杨鹏树，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11