一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，其特征在于：所述支架的横截面为倒放的U形，所述支架包括自上而下依次连接的上水平板、立板和下水平板，所述上水平板外端的下侧面上设置有摄像头安装板，所述摄像头安装板向下倾斜设置；所述下水平板上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔，所述摄像头安装板上设置有通孔，所述通孔的形状和尺寸分别与视觉摄像头的横截面形状和尺寸匹配，所述通孔的周围设置有多个用于连接视觉摄像头的第二连接孔。本支架结构简单、占用空间小，同时使感知元件布置合理、感知元件之间探测信号互不影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架
本技术涉及汽车制造
，特别是一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架。
技术介绍
无人驾驶重卡最为依赖的就是各种用于探测路况的感知元件，包括激光雷达、视觉摄像头等，特别是重卡尾部视觉盲区比较多，感知元件的布置更加讲究，既要保证各个感知元件的布置位置和感知范围合理，各个感知元件之间的信号探测互不影响，还不能遮挡车牌和警示标志等。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题，本技术提供一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，以解决现有技术中，重卡尾部感知元件布置结构复杂、不合理、遮挡车牌及警示标志的问题。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有：一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，所述感知元件包括激光雷达和视觉摄像头，其创新点在于：所述支架的横截面为倒放的U形，所述支架包括自上而下依次连接的上水平板、立板和下水平板，所述上水平板外端的下侧面上设置有摄像头安装板，所述摄像头安装板向下倾斜设置，所述摄像头安装板的一端与所述上水平板固定连接，摄像头安装板的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，所述感知元件包括激光雷达和视觉摄像头，其特征在于：所述支架的横截面为倒放的U形，所述支架包括自上而下依次连接的上水平板(1)、立板(2)和下水平板(3)，所述上水平板(1)外端的下侧面上设置有摄像头安装板(4)，所述摄像头安装板(4)向下倾斜设置，所述摄像头安装板(4)的一端与所述上水平板(1)固定连接，摄像头安装板(4)的另一端向所述支架的内侧延伸；所述下水平板(3)上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔(31)，所述摄像头安装板(4)上设置有通孔(41)，所述通孔(41)的形状和尺寸分别与视觉摄像头的横截面形状和尺寸匹配，所述通孔(41)的...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架，所述感知元件包括激光雷达和视觉摄像头，其特征在于：所述支架的横截面为倒放的U形，所述支架包括自上而下依次连接的上水平板(1)、立板(2)和下水平板(3)，所述上水平板(1)外端的下侧面上设置有摄像头安装板(4)，所述摄像头安装板(4)向下倾斜设置，所述摄像头安装板(4)的一端与所述上水平板(1)固定连接，摄像头安装板(4)的另一端向所述支架的内侧延伸；所述下水平板(3)上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔(31)，所述摄像头安装板(4)上设置有通孔(41)，所述通孔(41)的形状和尺寸分别与视觉摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华磊，白浪，
申请(专利权)人：上汽依维柯红岩商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50