本申请公开了一种外旋轮线减速装置。所述外旋轮线减速装置包括：外壳、第一摆线轮、第二摆线轮和多个滚动体组件；第一摆线轮和第二摆线轮上设有数量相同的多个轮齿；每个滚动体组件包括针销、第一滚动轴承和第二滚动轴承，针销的两端安装在外壳包括的环形...

本发明提供一种适合铣削、镗削、钻削和刨削等被加工构件固定不动的加工过程中残余应力消减和均化装置及方法，通过工作台上的多个高能声波激励器与涂抹有耦合介质的构件紧密耦接，向构件内发出高能声波，利用高能声波在构件内产生的弹性波能量消减和均化被...

本发明公开了一种含双DOPO基和氮的反应型阻燃剂及其制备方法和应用。所述含双DOPO基和氮的反应型阻燃剂利用简单高效的合成方法，通过两步反应即可高收率地制备得到，利用其分子上的反应基团与环氧树脂反应，有效改善了环氧树脂的阻燃性能，并且力...

本发明提供了一种低密度发泡水凝胶垫，包括：水凝胶，所述水凝胶包括丙烯酸衍生物、交联剂、引发剂、水和催化剂；发泡剂，用于与所述水凝胶混合，用于产生低密度的水凝胶‑CO2泡沫，所述水凝胶‑CO2泡沫覆盖于燃烧物上。本发明产生的水凝胶‑CO2...

本发明涉及一种浇注型高能不敏感炸药及其制备方法，针对传统丁羟类浇注PBX炸药能量水平低的问题，本发明引入含能黏合剂和含能增塑剂作为黏合剂体系，通过加入高能炸药和金属燃料组分，所制备的浇注型PBX炸药具有较高的能量特性，该炸药配方的密度大...

本发明公开了一种无人机承载机构，包括安装平台和通过连接机构活动设置在所述安装平台上的承载平台，所述安装平台用于与安装基体固定，且所述承载平台与所述安装平台之间还设置有能够使所述承载平台相对于所述安装平台移动的驱动装置。当无人机需要降落时...

本发明提出了一种用于电动车辆驱动的电动轮，包括轮毂电机、制动器、行星减速器、轮毂和轮辋；轮毂电机采用内转子高速电机，电机轴身端盖与行星减速器齿圈连接，电机另一侧端盖与转向节集成并与悬架摆臂连接，电机转子外侧与行星减速器连接，电机转子内侧...

本发明提供一种喷嘴和打印设备，其中喷嘴包括：挤出头和转动件，转动件的第一端面设置有螺旋槽，挤出头设置于中心孔内，且挤出头的第一端部伸出第一端面；第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部以转动件的中心轴线对称设置，第一连接部和第二连...

本发明提供一种胶囊内镜操作平台的隔离装置，能够对胶囊内镜外部磁体的工作空间进行隔离，有效降低外界环境干涉对运动引导模块的运动控制产生的影响。所述的胶囊内镜操作平台的隔离装置，所述胶囊内镜由外部磁体进行磁驱动，所述外部磁体安装在运动引导模...

本发明提供了一种畸变校正方法，读取标定畸变图像，并与标定图像理想成像比较，根据光学系统成像畸变的定义得到标定畸变率矩阵；将标定畸变率矩阵插值，得到畸变率矩阵，读取预畸变图像坐标，获取原始图像坐标和预畸变图像坐标的映射关系；将原始图像像素...

本发明涉及基于位置信息和内容推送的命名数据网络综合路由方法，属于计算机网络路由优化技术领域。包括设置网络管理服务器、确定各个结点的链路状态并启动链路状态定时器、建立NDN全网拓扑结构图并启动网络拓扑定时器、建立网络拓扑应用记录表、建立全...

本发明公开一种基于大数据的电池过充预警方法及系统，方法包括：判断电池类型；若为三元锂电池，计算三元锂电池的电池荷电状态值；基于状态值判定是否发生故障；提取三元锂电池的最高单体电压和最高探针温度；确定三元锂电池的过充阈值；基于过充阈值、最...

本发明实施例提供了一种装配与拆卸方法、装置及设备，该方法包括：确定与基准件装配的待装配件；根据待装配件对应的装配路径的第一标签和第二标签，针对装配路径为可装配路径的装配路径，确定为第一装配路径，并将待装配件按照第一装配路径装配至待基准件...

本发明涉及一种基于层级BERT神经网络的粗粒度情感分析方法，属于Web挖掘和智能信息处理技术领域；包括以下步骤：语料获取：获取粗粒度情感分析的语料；语料预处理：包括字符清理、从句切分以及从句向量构建；构建句子向量：利用双向长短期记忆网络...

本发明公开的基于非线性超颖表面的四波混频全息复用方法，属于微纳全息领域。本发明实现方法为：超颖表面是由具不同几何尺寸纳米矩形孔结构阵列构成；通过改变纳米矩形孔结构几何尺寸，使非线性超颖表面对出射非线性频率信号的振幅和相位进行任意地调控；...

本发明公开了一种确定零件疲劳裂纹萌生位置与表面完整性映射关系的方法，包括用较小激光冲击能量a0和较大激光冲击能量a1分别对零件进行表面激光强化，使裂纹萌生位置分别产生于零件表面和次表面处；选取a0和a1的中间激光冲击能量an对零件进行表...

本发明公开了基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法，该方法建立了电机驱动电流与电动缸输出力之间的数学模型；利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电机驱动电流；将电机驱动电流值代入所述数学模型，得到电动缸输出力。本发明能够在不增加机械结构...

本发明公开的双体小行星探测自主协同光学导航方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：当主星的位置已知，从星的位置不确知，在双小行星系统惯性坐标系下建立探测器的动力学方程；根据探测器所使用的导航系统建立主星和从星的视线观测模型和探测器间的...

本发明公开的基于导航信息评价的双体小行星探测轨迹优化方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：当主星的位置已知，从星的位置不确知，在双小行星系统惯性坐标系下建立探测器的动力学方程；根据探测器所使用的导航系统建立主星和从星的视线观测模型和...

本发明公开了一种破片加速装置及加速方法，属于爆炸破片加速技术领域，解决了现有技术中破片加速装置建设成本高、机动性差等问题。本发明加速装置包括壳体、加速管和聚能装药单元；壳体一端设置有加速管，另一端设置有容纳聚能装药单元单元的凹槽，加速管...