本发明公开了一种门式固体火箭发动机，属于固体火箭发动机技术领域。该发动机内部设有储存室和燃烧室，存储室和燃烧室内部具有多个独立且对应的分存储室通道和分燃烧室通道，分存储室通道和分燃烧室通道的末端分别由安装在其上的分存储室通道门和分燃烧室...

本发明涉及一种用于过载实验的端燃装药固体火箭发动机，具体涉及的是端燃装药的固体火箭发动机的过载实验，属于固体火箭发动机过载实验领域。装置包括：壳体，端盖，密封圈，装药垫块，端燃装药，点火药盒，假药柱，喷管，测压孔和安全阀。本发明发动机壳...

本发明公开的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂‑绳系机构，属于航空航天技术领域。本发明主要由机械臂驱动电机、安装平台、三条以上机械臂组成的机械臂包络、安装在机械臂末端的收缩绳索和用于绳索收缩的封闭式卷筒构成。本发明通过机械臂驱动电机驱动机...

本发明公开了一种可变构微纳卫星形态拓扑重建和变构方法，包括：判断可变构微纳卫星系统中各卫星单元模块的结构功能是否相同，若不同，则构建可变构微纳卫星系统的异构形态拓扑结构；反之，则构建可变构微纳卫星系统的同构形态拓扑结构。在构建异构形态拓...

本发明提供了一种具有缓冲和助推功能的腿足机器人足端设计，采用弹簧结构及部件之间的相互配合，以实现增大接触面以及缓冲减震的功能。本发明中，一方面通过弹簧的压缩，扩大足端脚趾接触范围，使机器人保持稳定；另一方面，通过压缩足端掌心，起到缓冲减...

本发明公开一种混合动力电动汽车的可信赖网控动力耦合系统及控制方法，包括发动机、发电机及功率控制模块、驱动电机及功率控制模块、动力电池组、机械耦合装置、发动机控制器、发电机控制器、电机控制器、BMS、动力耦合控制器，其中动力耦合控制器采用...

本发明属于脆弱性攻击技术领域，提供一种基于深度指标的脆弱性攻击代价定量评估方法，具体过程为：针对待攻击的网络生成网络模型，定义攻击图模型；根据网络模型和攻击图模型，结合攻击图生成算法生成脆弱性攻击图；在脆弱性攻击图中，分析从发起攻击的起...

本发明涉及一种基于标识密码和联盟链的双代理跨域认证方法，属于物联网信息安全技术领域。包括1)管理域系统初始化：KGC服务器初始化系统参数组，生成系统主密钥，发送信息上链请求并附上管理域标识符、系统参数组和系统主密钥；BCAS服务器将上述...

本发明公开一种信号波调制方法及系统，涉及电机电器与电力电子学技术领域。该方法包括：获取待调制信号；初始化待调制信号的采样周期；按照采样周期对待调制信号进行采样，得到采样点信号幅值；通过采样点信号幅值得到采样周期导通的概率值；通过比较概率...

本发明公开的用于电流源型双变压器双向DC‑DC变换器的控制方法，属于电力电子领域的隔离高频功率变换方向。所述的电流源型双变压器双向DC‑DC变换器由主电路和控制电路组成；所述主电路主要由高压侧全桥电路、高频变压器以及低压侧混合桥电路组成...

本实用新型提供一种模拟穿刺鞘管及模拟穿刺系统，属于医疗器械技术领域。模拟穿刺鞘管包括第一管体、第二管体和封堵帽，第一管体具有第一端和用于连接体外模拟系统的第二端，第二管体具有第三端和第四端，第三端与第一管体的周壁连接且第一管体与第二管体...

本发明公开了一种适用于高校勤工助学岗位的一键智能排班方法及系统，属于排班和岗位管理技术领域；教师首先通过管理界面输入可提供的岗位以及时间和人数要求，然后学生通过输入界面填写个人信息和排班意愿，接下来教师通过智能排班方法根据学生空闲时间和...

本发明公开了一种线缆装配序列规划方法、装置及设备，该线缆装配序列规划方法包括：根据待装配线缆的装配优先级信息生成装配优先关系矩阵；根据所述装配优先关系矩阵求解，得到初始化线缆装配序列；交换所述初始化线缆装配序列中的部分线缆的位置，生成第...

本发明的实施例提供了一种车间运行状态预测信息的获取方法、装置及系统，其中，应用于监控装置的获取方法，包括：获取车间历史数据；根据车间历史数据，得到连续时间马尔可夫链中系统状态变迁的实施速率，以及离散时间马尔可夫链中指标状态转移的第一转移...

本发明公开的圆形多孔热防护材料的优化设计方法，涉及抑制边界层内Mack第二模态不稳定波的圆形多孔热防护材料的优化设计方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：定义圆形微孔形状参数与背景空气介质参数。建立声场模型，并确定声场模型中的声压反...

本发明公开的方形多孔热防护材料的优化设计方法，涉及抑制边界层内Mack第二模态不稳定波的方形多孔热防护材料的优化设计方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：定义方形微孔形状参数与背景空气介质参数。建立声场模型，确定声场模型中的声压反射...

本发明公开了一种键盘布局自适应输入系统，属于输入系统技术领域。该系统包括输入设备、键盘模块以及算法模块。输入设备接收外部触摸输入，调用键盘模块将外部触摸输入转换为输入键值以实现输入。键盘模块包含键盘；调用算法模块，获得实时解算的预测键值...

本发明提供一种基于表面肌电信号的人体手臂刚度辨识方法及系统，该方法的主要步骤包括数据采集、数据处理、特征提取、分类器训练以及实时刚度辨识五个部分。本发明的方法无需额外的重型辅助设备，且无需建立肌电信号与刚度间的数学模型，直接通过传感器以...

本发明公开了一种虚拟现实场景中的基于手部指尖力反馈的输入系统，是一种快速高效的适用于移动场景的文本输入系统。为达到上述目的，本发明的技术方案为：该系统包括：指尖力反馈模块，用于获取用户指尖的状态信息发送至交互模块，还用于根据控制信息为用...

本发明公开的一种基于旋转排斥场的旋翼无人机领航跟随编队控制方法，属于编队控制技术领域。本发明实现方法为：建立旋翼无人机动力学模型，基于领航跟随编队构型控制方法对构型控制律进行设计；基于旋转排斥场的避撞控制方法，通过对旋翼无人机威胁域的划...