无人机承载机构及无人机起降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机承载机构，包括安装平台和通过连接机构活动设置在所述安装平台上的承载平台，所述安装平台用于与安装基体固定，且所述承载平台与所述安装平台之间还设置有能够使所述承载平台相对于所述安装平台移动的驱动装置。当无人机需要降落时，驱动装置驱动承载平台移动，以使承载平台远离移动载具上所设置的电子侦察设备以及其他突出部件，这使得无人机能够更加方便的降落在承载平台上，并能够有效避免无人机在降落过程中与移动载具上的电子设备或者突出部件发生碰撞，提高无人机降落的安全性。本发明专利技术还公开了一种采用上述移动载具用无人机承载机构的无人机起降系统。

Unmanned Aerial Vehicle Bearing Mechanism and Unmanned Aerial Vehicle Takeoff and Landing System

【技术实现步骤摘要】
无人机承载机构及无人机起降系统
本专利技术涉及无人机投放和回收
，更具体的说涉及一种无人机承载机构及无人机起降系统。
技术介绍
在例如停机坪、停机楼或者移动载具等应用环境下，为了方便无人机的起降通常会设计无人机承载机构(也可称为起降平台)，受限于空间大小以及一些障碍物的原因，无人机承载机构的面积通常较小。以设置在可移动载具上的无人机承载机构为例，当车或船等移动载具用于野外环境巡逻时，其携带无人机的同时还需要搭载很多传感器和检测设备，因此移动载具上所设置的无人机承载机构的面积受限；另外，由于一些特殊的作业需求，移动载具的尺寸也不宜过大。无人机通过卫星差分定位技术并辅助于视觉标志物辅助定位技术可以实现自主大致精确定点降落，受限于载具顶部以及承载机构本身的狭小空间，无人机在降落过程中非常容易与移动载具上所搭载的设备发生碰撞而造成坠机的事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术一方面公开了一种无人机承载机构，以能够避免无人机降落过程中与障碍物产生碰撞，提高无人机降落时的安全性。本专利技术另一方面还公开了一种采用上述无人机承载机构的无人机起降系统。为达到上述目的，本专利技术中所公开的无人机承载机构包括安装平台和通过连接机构活动设置在所述安装平台上的承载平台，所述安装平台用于与所述安装基体固定，且所述承载平台与所述安装平台之间还设置有能够使所述承载平台相对于所述安装平台移动的驱动装置。优选的，所述承载平台设置在所述安装平台上方，且所述驱动装置能够驱动所述承载平台伸出至所述安装平台的一侧。优选的，所述连接机构为能够在竖直平面内转动的多根摆杆，任意一所述摆杆的第一端均铰接于所述安装平台的顶部，第二端均铰接于所述承载平台的底部；所述驱动装置为第一电机，且至少一根所述摆杆的端部与所述驱动装置的输出端固定相连。优选的，所述安装平台和所述承载平台均呈矩形，所述摆杆包括四根，且四根所述摆杆的第一端分别铰接在所述安装平台的四角部位；第二端分别铰接在所述承载平台的四角部位。优选的，所述连接机构为滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装平台和所述承载平台任意一者上的滑槽，以及设置在所述安装平台和所述承载平台另外一者上并与所述滑槽适配的滑轨。优选的，所述连接机构为多根水平推杆组件，每一根所述水平推杆组件均包括至少两根相互铰接并在水平面内活动的推杆本体，且任意一根所述水平推杆组件的第一端均铰接于所述安装平台的顶部，第二端均铰接于所述承载平台的底部。优选的，所述安装平台和所述承载平台均呈矩形，所述水平推杆组件包括四根，任意一根所述水平推杆组件中均包括两根所述推杆本体，且四根所述水平推杆组件的第一端分别铰接在所述安装平台的四角部位；第二端分别铰接在所述承载平台的四角部位。优选的，所述驱动装置为由第一电机带动的丝杠滑块装置；或者，所述驱动装置为活塞缸。优选的，当所述驱动装置为由所述第一电机带动的丝杠滑块装置时：所述第一电机设置在所述安装平台顶部，所述丝杠滑块装置的丝杠与所述第一电机的输出端固连，滑块与所述丝杠螺纹配合并与所述承载平台的底部固连；当所述驱动装置为活塞缸时：所述活塞缸的缸体与所述安装平台的顶部相连，活塞与所述承载平台的底部相连。优选的，还包括设置在所述承载平台上，且用于将无人机推送至所述承载平台中部的位置整理机构。优选的，所述位置整理机构包括在第一方向上运行的第一推杆和第二推杆；以及在第二方向上运行的第三推杆和第四推杆，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的两个方向，第一推杆的中点与第二推杆的中点的连线为第一方向线，第三推杆的中点与第四推杆的中点连线为第二方向线，第一方向线和第二方向线的交点为所述承载平台的中心，所述第一推杆和所述第二推杆能够对称相向运动以及对称背向运动；所述第三推杆和所述第四推杆能够对称相向运动以及对称背向运动。优选的，在所述第一方向内设置有环绕状的第一同步带，所述第一推杆和所述第二推杆中任意一者与所述第一同步带的上部带相连，另外一者与所述第一同步带的下部带相连。优选的，在所述第一方向内设置有两条同步运行的所述第一同步带，其中一条所述第一同步带位于所述第一推杆的第一端和所述第二推杆的第一端所在的一侧；另外一条所述第一同步带位于所述第一推杆的第二端和所述第二推杆的第二端所在的一侧。优选的，在所述第二方向内设置有环绕状的第二同步带，所述第三推杆和所述第四推杆中任意一者与所述第二同步带的上部带相连，另外一者与所述第二同步带的下部带相连。优选的，在所述第二方向内设置有两条所述第二同步带，其中一条所述第二同步带位于所述第三推杆的第一端和所述第四推杆的第一端一侧；另外一条所述第二同步带位于所述第三推杆的第二端和所述第四推杆的第二端一侧。优选的，两条所述第一同步带之间通过第一同步轴相连，所述第一同步轴上分别设置有用于与两条所述第一同步带适配的第一带轮，且所述第一同步轴与第一整理电机的输出端相连；两条所述第二同步带之间通过第二同步轴相连，所述第二同步轴上分别设置有用于与两条所述第二同步带适配的第二带轮，且所述第二同步轴与第二整理电机的输出端相连。优选的，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆以及第四推杆的两端均设置有能够在所述承载平台上滑动的推杆座，且所述第一推杆、第二推杆、第三推杆以及所述第四推杆通过所述推杆座分别与所述第一同步带和所述第二同步带相连；或者，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆以及第四推杆仅有与所述第一同步带和所述第二同步带相连的一端设置有能够在所述承载平台上滑动的推杆座，且所述第一推杆、第二推杆、第三推杆以及所述第四推杆通过所述推杆座分别与所述第一同步带和所述第二同步带相连。优选的，在所述第一方向内设置有第一链条，所述第一推杆和所述第二推杆中任意一者与所述第一链条的上部链固定相连，另外一者与所述第一链条的下部链固定相连；在所述第二方向内设置有第二链条，所述第三推杆和所述第四推杆中任意一者与所述第二链条的上部链固定相连，另外一者与所述第二链条的下部链固定相连。优选的，在所述第一方向内设置有第一双向丝杠，所述第一推杆上固连有第一丝母，所述第二推杆上固连有第二丝母，所述第一丝母和所述第二丝母中任意一者与所述第一双向丝杠中的正向螺纹配合，另外一者与所述第一双向丝杠中的反向螺纹配合。优选的，在所述第二方向内设置有第二双向丝杠，所述第三推杆上固连有第三丝母，所述第四推杆上固连有第四丝母，所述第三丝母和所述第四丝母中任意一者与所述第二双向丝杠中的正向螺纹配合，另外一者与所述第二双向丝杠中的反向螺纹配合。优选的，所述第一推杆和所述第二推杆位于第一平面内；所述第三推杆和所述第四推杆位于与所述第一平面不共面的第二平面内。优选的，所述第一推杆与所述第二推杆在相向运动时，以及所述第三推杆和所述第四推杆在相向运动时均能够卡入无人机上的定位机构。优选的，所述承载平台上还设置有充电触点，所述充电触点用于为停放在所述承载平台上的无人机充电。优选的，所述充电触点位于所述承载平台的中部，且所述充电触点具有多组，多组所述充电触点之间相互并联。本专利技术所公开的无人机起降系统，包括移动载具和设置在移动载具上的无人机承载机构，其中，所述无人机承载机构为上述任意一项中所公开的无人机承载机构。优选的，所述移动载具上设置有监测系统，所述承载平台具有伸出状态和复位状态，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机承载机构，其特征在于，包括安装平台(1)和通过连接机构活动设置在所述安装平台(1)上的承载平台(2)，所述安装平台(1)用于与安装基体固定，且所述承载平台(2)与所述安装平台(1)之间还设置有能够使所述承载平台(2)相对于所述安装平台(1)移动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机承载机构，其特征在于，包括安装平台(1)和通过连接机构活动设置在所述安装平台(1)上的承载平台(2)，所述安装平台(1)用于与安装基体固定，且所述承载平台(2)与所述安装平台(1)之间还设置有能够使所述承载平台(2)相对于所述安装平台(1)移动的驱动装置。2.如权利要求1所述的无人机承载机构，其特征在于，所述承载平台(2)设置在所述安装平台(1)上方，且所述驱动装置能够驱动所述承载平台(2)伸出至所述安装平台(1)的一侧。3.如权利要求2所述的无人机承载机构，其特征在于，所述连接机构为能够在竖直平面内转动的多根摆杆(4)，任意一所述摆杆(4)的第一端均铰接于所述安装平台(1)的顶部，第二端均铰接于所述承载平台(2)的底部；所述驱动装置为第一电机(3)，且至少一根所述摆杆(4)的端部与所述驱动装置的输出端固定相连。4.如权利要求2所述的无人机承载机构，其特征在于，所述连接机构为滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装平台(1)和所述承载平台(2)任意一者上的滑槽，以及设置在所述安装平台(1)和所述承载平台(2)另外一者上并与所述滑槽适配的滑轨。5.如权利要求2所述的无人机承载机构，其特征在于，所述连接机构为多根水平推杆组件，每一根所述水平推杆组件均包括至少两根相互铰接并在水平面内活动的推杆本体(18)，且任意一根所述水平推杆组件的第一端均铰接于所述安装平台(1)的顶部，第二端均铰接于所述承载平台(2)的底部。6.如权利要求1-5任意一项所述的无人机承载机构，其特征在于，还包括设置在所述承载平台(2)上，且用于将无人机推送至所述承载平台(2)中部的位置整理机构。7.如权利要求6所述的无人机承载机构，其特征在于，所述位置整理机构包括在第一方向上运行的第一推杆(11)和第二推杆(12)；以及在第二方向上运行的第三推杆(13)和第四推杆(14)，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的两个方向，第一推杆(11)的中点与第二推杆(12)的中点的连线为第一方向线，第三推杆(13)的中点与第四推杆(14)的中点连线为第二方向线，第一方向线和第二方向线的交点为所述承载平台(2)的中心，所述第一推杆(11)和所述第二推杆(12)能够对称相向运动以及对称背向运动；所述第三推杆(13)和所述第四推杆(14)能够对称相向运动以及对称背向运动。8.如权利要求7所述的无人机承载机构，其特征在于，在所述第一方向内设置有环绕状的第一同步带(16)，所述第一推杆(11)和所述第二推杆(12)中任意一者与所述第一同步带(16)的上部带相连，另外一者与所述第一同步带(16)的下部带相连。9.如权利要求8所述的无人机承载机构，其特征在于，在所述第一方向内设置有两条同步运行的所述第一同步带(16)，其中一条所述第一同步带(16)位于所述第一推杆(11)的第一端和所述第二推杆(12)的第一端所在的一侧；另外一条所述第一同步带(16)位于所述第一推杆(11)的第二端和所述第二推杆(12)的第二端所在的一侧。10.如权利要求9所述的无人机承载机构，其特征在于，在所述第二方向内设置有环绕状的第二同步带(17)，所述第三推杆(13)和所述第四推杆(14)中任意一者与所述第二同步带(17)的上部带相连，另外一者与所述第二同步带(17)的下部带相连。11.如权利要求10所述的无人机承载机构，其特征在于，在所述第二方向内设置有两条所述第二同步带(17)，其中一条所述第二同步带(17)位于所述第三推杆(13)的第一端和所述第四推杆(14)的第一端一侧；另外一条所述第二同步带(17)位于所述第三推杆(13)的第二端和所述第四推杆(14)的第二端一侧。12.如权利要求11所述的无人机承载机构，其特征在于，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一博，徐彬，沈宏继，项昌乐，金健侠，刘春桃，邹永显，张晓瑜，冯晓霞，
申请(专利权)人：北京理工大学，酷黑科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11