本发明提出了一种基于图像显著性与深度注意力网络的图像密集描述方法，属于计算机视觉与自然语言处理的交叉技术应用领域。S1、基于图像显著性分析获得图像的关注区域及关注区域掩膜；S2、对图像进行编码，得到图像特征向量；S3、将图像特征向量和关...

本发明涉及一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法，属于人工智能和自动驾驶技术领域。针对自动驾驶车辆场景，本方法提出了一个用于AVs的多智能体自适应决策框架。首先考虑乘客的个性化需求，为AVs制定不同的驾驶风格，用于后续决策建模过...

一种基于小样本快速建立煤成分定量预测模型的新方法，是基于激光诱导击穿光谱技术，也称LIBS技术，利用小样本量标准样品建立模型并对煤中固定碳、灰分、热值等成分进行定量预测的方法，对每个标准样品多次采集LIBS光谱，建模时按照一定比例随机抽...

本发明提供了一种减振降噪的局域谐振超材料单元、板壳、航空载荷、航天载荷。其中，减振降噪的局域谐振超材料单元包括：支撑结构；连接梁，其固定端连接于所述支撑结构；谐振质量块，连接于所述连接梁的前端，其质量为固定或者可调。本发明将超材料设计方...

一种基于激光诱导击穿光谱的煤质碳排放量快速分析及实时监测方法，首先利用激光诱导击穿光谱技术对已知成分含量的煤样进行光谱采集，建立基于主成分分析的偏最小二乘碳含量的定量分析模型。其次，对在线或离线的煤样进行激光诱导击穿光谱的采集，并将光谱...

本发明涉及“一种基于CO2激光器加热干燥样品的LIBS在线检测辅助装置”，基于LIBS技术，利用CO2激光器跨皮带对样品加热进行干燥，并结合机器视觉技术，通过信号反馈实现整体系统的智能调控，有效降低了LIBS技术在在线检测中由于待检测样...

本发明公开一种双回热式低温磁制冷装置，该双回热式低温磁制冷装置包括多个主动磁回热器、多个回热器、活塞、高温换热器和低温换热器，解决目前液氢温区磁制冷装置仍存在着流路系统单一，回热损失大，漏热严重，整机结构庞大不紧凑、水力活塞中换热流体的...

本发明公开了一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法，涉及精密定位技术领域，其实现方法包括：按照训练集：测试集＝3:1的比例随机划分数据集；建立电压值预测模型，以压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量为输入，得...

本发明公开了一种基于抗原蛋白动态空间结构的表位预测方法及装置，所述方法采用常规或拉伸分子动力学模拟，得到抗原蛋白在天然态或特定中间态的运动轨迹，从轨迹中提取动态空间结构，通过动态空间结构计算溶剂可及面积、电荷分布和均方根波动，构建复合表...

一种逃逸目标高斯过程回归轨迹预测方法，属于目标轨迹预测和分析领域。本方法在非合作地面目标的逃逸过程中，根据地面目标的历史轨迹信息，将目标的速度和航向角序列作为后续预测输入；将目标在逃逸过程中的速度建模为下鞅过程，每个时刻的目标速度建模为...

干涉合成孔径雷达技术(InSAR)是合成孔径雷达(SAR)领域的一项重要技术，可以实现三维地形的提取。本发明提供了一种高时效地基SAR对月重轨干涉处理方法，填补了该观测模式下对月干涉SAR技术的空白。并且，该方法仅需两次观测即可实现对月...

本发明涉及一种基于多粒度锁机制的索引更新与查询处理协同优化方法设计，属于区块链索引应用研究技术领域。本发明所述基于多粒度锁的索引更新与查询处理协同优化方法，支持使用满足一般图式区块链的安全模型的多种图式区块链，能够根据安全模型为其中存储...

本发明涉及一种基于区块链的轻量级数据隐蔽传输方法，属于计算机网络安全及数据传输技术领域。在进行数据隐蔽传输之前，发送方与接收方事先对有关参数进行协商，包括相关密钥、传输机制。然后进行特殊交易构造，发送方在构建的特殊交易中嵌入了隐蔽信息，...

本发明实施例公开了一种用于供应链产品检测的多阈值图像分割系统、方法及介质，用于供应链产品检测的多阈值图像分割方法包括：获取供应链产品图像；对供应链产品图像进行预处理得到预处理图像；基于预处理图像根据爆炸算子产生爆炸火花；随机选择若干烟花...

本发明公开的一种棱锥型增阻离轨装置自稳定构型优化方法，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明建立棱锥型增阻离轨系统三维姿轨耦合动力学模型，进而将棱锥型增阻离轨系统姿态模型简化至轨道平面，基于所述棱锥型增阻离轨系统姿态模型进行非线性分析，...

本发明公开了一种基于人工智能的制导律回归辨识方法，包括以下步骤：建立追逃模型，所述追逃模型为能够表征我方飞行器与拦截飞行器之间运动状态的模型；根据追逃模型获得训练样本；建立辨识模型，通过训练样本对辨识模型进行训练；通过训练后的辨识模型获...

本发明公开一种紧凑式低温磁制冷装置，该紧凑式低温磁制冷装置包括活塞、低温换热器、对称设置于活塞中垂线两侧的第一冷却回路和第二冷却回路、第一高温换热器和第二高温换热器，所述第一冷却回路和第二冷却回路具有相同的结构，均包括多个通过管路串联的...

本发明公开一种具有灵活运动作业能力的含机械臂四足机器人，属于机器人技术领域。该四足机器人包括机械臂和腿部机构，四个腿部机构均布在机身本体下方，且左右腿部机构对称设置、前后腿部机构非对称设置；腿部机构为串联腿结构，包括外摆电机、腿杆组件和...

本发明公开的集束气泡协同电脉冲爆炸减少锡多金属矿过粉碎的方法，属于选矿技术领域。锡石最易暴露面的表面能小，而硫化矿物的表面能大。本发明针对锡多金属矿上述特性，利用水下电爆炸激发的高能集束气泡群使矿石成矿过程中产生的本征缺陷有效放大；在集...

本发明涉及一种筛选高产非蛋白质氨基酸的菌株的方法，属于生物工程技术领域。本发明提供一种适用于筛选高产非蛋白质氨基酸的菌株的方法。本发明所提供的筛选方法是按照包括以下步骤进行：以非蛋白质氨基酸的翻译元件作为筛选标记，将其核酸序列中某一氨基...