本发明公开了一种基于深度神经网络的中段制导方法，通过神经网络获得制导指令，飞行器在制导指令的控制下飞行，所述神经网络的训练集通过设置最优控制问题生成。本发明提供的基于深度神经网络的中段制导方法，提高了制导精准性，鲁棒性强，降低了制导模型...

本发明公开的一种单光子激光雷达水平方向气溶胶消光系数反演方法，属于大气监测技术领域。本发明实现方法为：获取水平方向的气溶胶回波信号数据，对原始信号进行背景去噪、几何重叠因子修正、距离平方修正和平滑处理；在最大探测距离附近设置初始参考点，...

本发明涉及一种非铅铜基绿色发光材料及其制备方法，属于发光材料技术领域。所述发光材料的分子式记为(C

本发明涉及一种非铅铜基绿色发光材料及其制备方法，属于发光材料技术领域。所述发光材料的分子式记为(C

本发明公开一种聚酰亚胺基复合材料涂层，包括MXene纳米材料、SiO2和聚酰亚胺，其制备方法，包括以下步骤：S1、MXene纳米材料的制备；S2、MXene

支气管镜定位方法及装置，能够避免纹理变化的影响，不需要手动初始化的定位，在定位中断后可以自动恢复定位。包括：(1)通过增减欧拉角控制相机运动方向的虚拟相机，设置跟随虚拟支气管镜运动的锥形光源，光源的光谱和照射范围根据真实条件调节，用真实...

本发明涉及一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法，属于自动驾驶强化学习技术领域。包括：生成自动驾驶任务数据集；确定所述观测图像中锚节点的t时刻潜在表示，及与所述锚节点相关样本的潜在表示；将潜在空间中小于t时刻的潜在表示z

本发明涉及一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法，属于自动驾驶强化学习技术领域。包括：生成自动驾驶任务数据集；确定所述观测图像中锚节点的t时刻潜在表示，及与所述锚节点相关样本的潜在表示；将潜在空间中小于t时刻的潜在表示z

本发明公开的一种半浸没式固体火箭发动机深水推力测试装置，属于水下自主动力发射武器推力测试领域。本发明主要由耐高压水罐、柔性接口、被试固体火箭发动机、高精度拉压力传感器、传感器安装台架组成。耐高压水罐由水罐主体、水罐顶盖和传感器安装台架导...

本发明公开的一种半浸没式固体火箭发动机深水推力测试装置，属于水下自主动力发射武器推力测试领域。本发明主要由耐高压水罐、柔性接口、被试固体火箭发动机、高精度拉压力传感器、传感器安装台架组成。耐高压水罐由水罐主体、水罐顶盖和传感器安装台架导...

本发明涉及一种蜂窝铝结构对空间碎片超高速碰撞防护量化评估方法，属于数值模拟技术领域。基于实际超高速碰撞情况建立超高速碰撞仿真模型，分别提取超高速碰撞后蜂窝铝结构的背板以及后效板的穿孔损伤图像，并提取空间碎片碰撞蜂窝铝结构后产生的碎片云S...

冠脉Leiden分数计算及风险分级的方法和系统，能够自动计算冠脉Lei den分数，并根据Leiden分数对冠心病风险进行分级，实现冠心病风险评估，提高冠心病的诊断准确率。方法包括：(1)从输入的冠脉CTA图像中分割三维冠脉血管结构；(...

环扫光敏剂荧光定量检测系统及其工作方法，能够解决管腔内光敏剂浓度分布的定量检测，引导管腔内病变的精准治疗，进一步提高光动力疗法的安全性和有效性。包括：内窥环扫检测模块(3)，用于病灶可视化和管腔内的诊断与治疗；多模态信号检测模块(16)...

本发明公布了一种基于积分组合闭环函数求解采样控制系统最大允许采样间隔的方法，首先建立采样控制系统模型。其次，利用采样区间积分不等式，设计积分组合闭环函数。该函数放松了连续、正定以及采样点单调非减的限制。最后，根据闭环函数定理，给出系统稳...

本发明公布了一种基于积分组合闭环函数求解采样控制系统最大允许采样间隔的方法，首先建立采样控制系统模型。其次，利用采样区间积分不等式，设计积分组合闭环函数。该函数放松了连续、正定以及采样点单调非减的限制。最后，根据闭环函数定理，给出系统稳...

本发明涉及医疗检测救护技术领域，具体的说是一种具备检测隔离与急救功能的模块化救护系统，包括救护机构，所述救护机构上设有多个隔离机构，所述救护机构上设有对检测棉签包装袋进行裁剪的剪切机构，所述救护机构上设有对消毒液瓶体喷头进行按压的挤压机...

本发明公开了一种硅负极锂离子电池及其制备方法，针对现有锂离子电池的高能量密度需求提升的改进，提出了一种体系设计的改善方法，提高电池正极涂覆量，减少负极冗余，同时降低NP比的方法，该方法面对电池化成过程中采用化成加后处理的方式活化，通过正...

本发明是基于横模锁定结构光束进行信息编码与解码的装置及方法，方法基于横模锁定结构光束具有大量模式可扩展通信容量，其特殊光强剖面利于深度学习识别解码。装置包括横模锁定结构光束产生模块、大气湍流相位屏、聚焦透镜、CCD探测器和PC端。实施方...

本发明是基于横模锁定结构光束进行信息编码与解码的装置及方法，方法基于横模锁定结构光束具有大量模式可扩展通信容量，其特殊光强剖面利于深度学习识别解码。装置包括横模锁定结构光束产生模块、大气湍流相位屏、聚焦透镜、CCD探测器和PC端。实施方...

本发明公开了一种摆脱距离可控的导弹突防方法，针对攻击弹在三维空间的突防问题，同时考虑突防和节约能量的要求，基于最优控制理论设计了攻击弹摆脱距离可控的突防制导律；本发明构建了BP神经网络代理模型，基于此给出不同突防初始态势和摆脱距离要求下...