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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种摆脱距离可控的导弹突防方法技术
本发明公开了一种摆脱距离可控的导弹突防方法,针对攻击弹在三维空间的突防问题,同时考虑突防和节约能量的要求,基于最优控制理论设计了攻击弹摆脱距离可控的突防制导律;本发明构建了BP神经网络代理模型,基于此给出不同突防初始态势和摆脱距离要求下...
一种基于伞绳释放的降落伞姿态控制系统及方法技术方案
本发明提供一种基于伞绳释放的降落伞姿态控制系统及方法,属于制导箭弹技术领域;本发明采用释放伞绳长度来进行降落伞物伞系统的姿态控制,通过根据位置、速度与物伞系统攻角来计算伞绳释放长度,然后释放伞绳来改变降落伞初始的对称状态,调整降落伞的姿...
一种基于伞绳释放的降落伞姿态控制系统及方法技术方案
本发明提供一种基于伞绳释放的降落伞姿态控制系统及方法,属于制导箭弹技术领域;本发明采用释放伞绳长度来进行降落伞物伞系统的姿态控制,通过根据位置、速度与物伞系统攻角来计算伞绳释放长度,然后释放伞绳来改变降落伞初始的对称状态,调整降落伞的姿...
一种1,3-苯二磺酸的制备方法、1,3-苯二磺酸盐的制备方法技术
本发明属于有机合成技术领域,具体涉及一种1,3
一种1,3-苯二磺酸的制备方法、1,3-苯二磺酸盐的制备方法技术
本发明属于有机合成技术领域,具体涉及一种1,3
一种用于车辆实现速度自主跟踪的控制方法技术
本发明公开一种用于车辆实现速度自主跟踪的控制方法,属于车辆自主控制技术领域。本发明根据车辆油门与车辆速度、加速度的规律,确定车辆速度变化与油门踏板的踩踏深浅的非线性关系,基于速度、加速度双向预瞄前馈控制比例
一种用于测量框架零件平面度的压力加载装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于测量框架零件平面度的压力加载装置及方法,属于制造质量预测与控制技术领域,该装置包括:底板、光学平台、八个支座、八个支杆、十六个销轴、八个长螺栓、八个力传感器架、八个力传感器铰接头、八个力传感器、八块压头和被测量的框架...
一种非烧蚀型定向热疏导复合材料及其制备方法技术
本发明提供了一种非烧蚀型定向热疏导复合材料及其制备方法,属于热防护材料技术领域,非烧蚀型定向热疏导复合材料的制备方法制备方法包括如下步骤:S1.将酚醛树脂、催化剂和溶剂混合,得到前驱体溶液;S2.将定向热疏导骨架材料置于前驱体溶液中进行...
一种非烧蚀型定向热疏导复合材料及其制备方法技术
本发明提供了一种非烧蚀型定向热疏导复合材料及其制备方法,属于热防护材料技术领域,非烧蚀型定向热疏导复合材料的制备方法制备方法包括如下步骤:S1.将酚醛树脂、催化剂和溶剂混合,得到前驱体溶液;S2.将定向热疏导骨架材料置于前驱体溶液中进行...
一种悬浮二维材料压力传感器及其制备方法技术
本发明涉及一种基于悬浮二维材料的压力传感器及其制备方法,属于微电子压力传感器技术领域。压力传感器采用悬浮二维材料作为敏感薄膜结构,其中,电极与悬浮二维材料相连接,当外部施加的压力使悬浮二维材料产生形变及应变,根据二维材料压阻效应,悬浮二...
一种悬浮二维材料压力传感器及其制备方法技术
本发明涉及一种基于悬浮二维材料的压力传感器及其制备方法,属于微电子压力传感器技术领域。压力传感器采用悬浮二维材料作为敏感薄膜结构,其中,电极与悬浮二维材料相连接,当外部施加的压力使悬浮二维材料产生形变及应变,根据二维材料压阻效应,悬浮二...
一种基于高精度全加网络的机载和星载遥感场景分类方法技术
本发明提供了一种基于高精度全加网络的机载和星载遥感场景分类方法,所提出的全加网络相较于传统的卷积神经网络,在硬件部署时所需的资源开销大幅降低;此外面向全加网络这种新颖的网络结构,通过所提出的训练方法大幅缓解了其性能损失,使用所提出的训练...
一种基于高精度全加网络的机载和星载遥感场景分类方法技术
本发明提供了一种基于高精度全加网络的机载和星载遥感场景分类方法,所提出的全加网络相较于传统的卷积神经网络,在硬件部署时所需的资源开销大幅降低;此外面向全加网络这种新颖的网络结构,通过所提出的训练方法大幅缓解了其性能损失,使用所提出的训练...
一种针对高读写争用工作负载的可验证索引构建、更新与验证方法技术
本发明涉及计算机数据库领域和可验证计算领域,更具体地说是涉及一种针对高读写争用工作负载的可验证索引构建、更新与验证方法。包括基于默克尔并行树的可验证索引结构以及构建方法,可验证索引的并发更新方法,基于可验证索引的查询验证方法;本发明在支...
一种磁性导丝实时动态模型构建与模拟方法技术
本发明公开了一种磁性导丝实时动态模型构建与模拟方法,所述模型构建方法包括:对磁性导丝的物理仿真模型进行离散化处理,并根据得到的离散化模型,建立其中各离散化单元发生弯曲时产生的弯曲应力的计算模型、受到外部磁场驱动时的磁驱动力计算模型、受到...
一种磁性导丝实时动态模型构建与模拟方法技术
本发明公开了一种磁性导丝实时动态模型构建与模拟方法,所述模型构建方法包括:对磁性导丝的物理仿真模型进行离散化处理,并根据得到的离散化模型,建立其中各离散化单元发生弯曲时产生的弯曲应力的计算模型、受到外部磁场驱动时的磁驱动力计算模型、受到...
一种电动汽车快速充电用液冷线缆制造技术
本实用新型公开的一种电动汽车快速充电用液冷线缆,属于电动汽车充电技术领域。本实用新型包括绝缘外被、绝缘分隔层、回流管、导线、绝缘套管、制冷液。绝缘外被为等壁厚柱状空腔结构,沿轴向延伸。所述绝缘分隔层位于所述绝缘外被的空腔结构中,用于将绝...
一种带有可调水密狭缝机构的非接触式微纳米气泡发生器制造技术
本发明公开了一种非接触式可调节微纳米气泡发生器。本发明在定子中设置可调水密狭缝机构,利用可调水密狭缝机构中的狭缝生成微纳米气泡,且可通过调节可调水密狭缝机构中高度调节块与转子之间的间距、调节水平调节块9间距即狭缝宽度、调节狭缝位置等多种...
基于双编码孔径的长波红外动态空间调制装置及方法制造方法及图纸
本发明公开的一种基于双编码孔径的长波红外动态空间调制装置及方法,属于光学技术领域。本发明通过选用大尺寸编码像元编码孔径避免长波红外空间调制过程中的衍射效应,采用双编码孔径空间光调制结构,对目标光分束分别进行空间调制,并通过合束实现编码效...
一种基于RAW图像的低弱光图像增强方法与装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于RAW图像的低弱光图像增强方法与装置,属于图像处理技术领域。本方法提出了用于低弱光图像增强的多尺度并行深度神经网络,通过卷积模块化设计实现不同深度网络分支的级联,以充分提取互补特征,合理分配计算资源。同时,深入分析基于...
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