一种摆脱距离可控的导弹突防方法技术

本发明专利技术公开了一种摆脱距离可控的导弹突防方法，针对攻击弹在三维空间的突防问题，同时考虑突防和节约能量的要求，基于最优控制理论设计了攻击弹摆脱距离可控的突防制导律；本发明专利技术构建了BP神经网络代理模型，基于此给出不同突防初始态势和摆脱距离要求下的制导律关键参数；采用本发明专利技术的方法，可在控制能量尽量节省的前提下实现三维空间内对攻击弹突防过程中摆脱距离的控制。程中摆脱距离的控制。程中摆脱距离的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种摆脱距离可控的导弹突防方法


[0001]本专利技术属于制导
，具体涉及一种摆脱距离可控的导弹突防方法。

技术介绍

[0002]通常反舰导弹的突防手段有电子干扰、隐身技术、诱饵技术和机动突防等，其中，机动突防是其重要的一种突防方式。传统的机动突防方式主要是程序式机动突防，如方波机动、蛇形机动和螺旋机动，但是程序式机动是根据事先设定好的策略进行机动，而无法根据当前战场环境进行实时调整，智能性不够。攻击弹对敌方防御弹进行主动探测，在此基础上基于最优控制理论或微分博弈理论设计突防制导律进行主动机动成为突防技术发展的必然趋势，此方向上目前有一些研究成果。在先技术[1](参见IMADO F,KURODA T.Engagement tactics for two missiles against an optimally maneuvering aircraft.Journal of Guidance,Control and Dynamics,2011,34(2):574
‑
582.)假设通过辨识等手段获知防御弹采用比例导引律拦截本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆脱距离可控的导弹突防方法，其特征在于，包括：Step1：攻击弹末制导段打击目标过程中探测到防御弹，当r
MD
<r
safe
时攻击弹转入突防状态，r
safe
为给定的开始突防的弹间距离；Step2：调用已训练好的摆脱距离代理模型f(X,r
*
)，根据摆脱距离和当前状态量X，求解制导律参数r
*
；其中，摆脱距离代理模型f(X,r
*
)训练过程如下：构建一个由状态向量和制导律参数r
*
构成的向量作为输入、输出为期望的摆脱距离r
min
的BP代理模型f(X,r
*
)；r表示攻击弹和防御弹的相对距离，q
y
表示视线方位角，表示攻击弹的速度矢量前置角，表示防御弹的速度矢量前置角；在典型攻防对抗场景中进行仿真，获得多个训练数据X
′
＝[X,r
*
,r
min
]用于代理模型的训练；Step3：采用式(26)的突防制导律开始突防：其中，所述突防制导律建立过程包括：步骤2.1、式(3)中攻击弹和防御弹的加速度在视线坐标系x轴的投影u
r
和v
r
与法向加速度之间的关系为：之间的关系为：其中：L(q
y
,q
z
)地面坐标系到视线坐标系之间的转移矩阵；L(θ,ψ
V
)为地面坐标系到弹道坐标系之间的转移矩阵，有：道坐标系之间的转移矩阵，有：假设防御弹采用经典的比例导引律拦截攻击弹，则有：
式中，K
D
为比例导引系数；设状态变量控制变量则式(3)写作状态空间形式为：其中，其中：引入零控脱靶量z(t)将系统简化降阶，令z(t)＝[10]Ω(t
f
,t)x(t) (12)式中：t0和t
f
为制导的初始和终止时刻；Ω(t
f
,t)为状态转移矩阵，通过求解齐次方程得到，其表达式为：式中：t
go
＝t
f
‑
t为剩余飞行时间；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓芳，余昕宇，林海，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：