本发明公开了一种铆钉结构电磁散射的快速计算方法及装置，在建立包含铆钉的待测目标的几何结构时，对于铆钉的局部几何结构，可以简化为仅建立铆钉的上表面，省略对铆钉侧表面繁琐的建模过程，降低了几何建模的难度；将铆钉与待测目标的主体部分相互拆分，...

本发明公开一种基于模仿学习和强化学习的双足机器人运动控制方法，将仿真环境中双足机器人状态观测值、上一周期期望动作和命令编码输入神经网络B，输出并记录下一周期期望动作，并将其拼接成轨迹，计算拼接轨迹与抽取轨迹的容忍值，确定对神经网络B输出...

部分监督的腹部CT序列图像多器官自动分割方法及装置，方法包括：(1)获取待分割腹部多器官CT序列图像数据集；(2)预处理获取的腹部多器官CT序列图像数据集；(3)划分预处理后的腹部多器官CT序列图像数据集，该数据集包括训练集、验证集和测...

本发明提供了一种制备二维纳米材料同质结和异质结的方法,首先利用分子束外延技术在超润滑基底上生长高质量的单层岛状二维材料，其次利用扫描隧道显微镜的针尖操纵技术,并采用平面拼接和层间堆叠这两种方式中的任意一种方式对二维材料进行处理，以在纳米...

本发明公开一种基于钢材热膨胀曲线确定奥氏体化过程的方法，属于冶金学领域。本发明通过对热膨胀曲线数据进行滤波使数据变得平滑；筛除长度变化量不符合要求的数据；获取符合要求的数据的一阶导数；通过一阶导数乘积判断拐点；根据拐点所对应温度是否位于...

本发明公开的基于深度强化学习SAC算法的小行星柔性探测器智能控制方法，属于航天器制导与控制领域。本发明实现方法为：建立柔性探测器结构结构简化模型，通过引入二阶引力势函数模型描述小行星弱引力场模型，构建柔性探测器姿态

本发明公开了一种基于卷积神经网络和自注意力机制的智能矿物分选方法，实现了高精度、高效率、低体积、低计算复杂度的智能矿物分选。该架构通过结合卷积运算中局部性、平移不变性的归纳偏执和自注意力机制的全局性及长距离依赖性，建立了识别能力更强、特...

本发明涉及一种基于同步哈密顿环的TriBA

本发明公开了一种持续滚转的相控阵雷达导引头波束稳定控制方法，通过对导航信息延时进行补偿，提高相控阵雷达导引头波束控制精度，包括以下步骤：获取导航信息延时补偿时间；对飞行器姿态角及飞行器姿态角速度进行补偿；获得当前周期的相控阵雷达导引头波...

本发明涉及一种提高破片速度的周向复合装药结构爆炸装置及方法，属于弹药工程技术领域，解决了现有技术中爆炸装置的破片速度不能达到预期的问题。本发明的周向复合装药结构爆炸装置，包括：预制破片、壳体、复合装药柱、起爆网络和雷管座；所述预制破片安...

本发明提供了一种光学器件的激光切割方法及系统，涉及光学器件加工技术领域。激光切割方法包括：将待切割的光学器件浸入切割辅助介质中，切割辅助介质的折射率与光学器件的折射率之间相差不超过5%；降低切割辅助介质的温度，以降低切割辅助介质的流动性...

本发明属于极小曲面结构设计技术领域，涉及一种基于曲面密度分布的梯度极小曲面结构的设计方法，包括以下步骤：建立结构密度分布的二维曲面；极小曲面结构模型建立；梯度结构模型建立；通过建模软件得到极小曲面结构的三维模型，通过增材制造技术制备梯度...

基于分箱多尺度模糊的电子病历信息数据筛选方法与装置，提高电子病历挖掘中数据的利用率，降低标注成本，减缓噪音数据带来的不利影响。方法包括：读入需要被标注的数据集，并置于未标注池；基于分箱方法多尺度模糊未标注池中的数据，得到模糊数据；计算分...

本发明公开了一种扭力轴疲劳测试装置及试验方法，涉及扭力轴疲劳测试技术领域，扭力轴疲劳测试装置包括支架、液压缸、液压控制系统、连接件和磁场辅助装置，支架用于支撑扭力轴，扭力轴的两端分别为固定端和扭转端，固定端固定于支架上，扭转端能够绕自身...

本发明公开的一种基于图像划分的小目标检测和训练方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过强化图像拼接，完全破坏图片的语义特征，增加有效目标数量，提高背景的复杂性；利用改进后的拷贝粘贴的数据增强方式，模拟现实场景中具有挑战性的场景，提高检测...

本发明提供一种基于负载均衡的低轨双星跳波束资源分配方法，包括：步骤S1、以双星通信系统的系统容量最大化为目标，建立最小化加权公平目标函数；步骤S2、更新当前时间分片下双星覆盖范围内所有小区的权重系数，并得到当前时间分片下第一LEO卫星和...

本发明公开了一种降低摩擦元件径向温度梯度的湿式多片离合器，包括缸套，所述缸套的凹槽内依次设置有活塞、摩擦元件、压板和卡簧，所述摩擦元件包括多个对偶钢片和多个摩擦片，所述对偶钢片和所述摩擦片相互交替设置，所述对偶钢片的花键与所述缸套相连组...

本发明涉及一种光学相干血流扫描成像方法，属于生物医学光学成像技术领域。本发明的方法包括将待扫描区域进行网格划分，得到均匀分布的采样点；对采样点进行分组，对每组进行n次重复扫描，每组进行一次扫描的时间相同，且每个采样点处相邻两次扫描的时间...

本发明涉及预测填料塔内有机胺溶液吸收CO2的传质速率控制步骤的方法，获取不同G、C条件下的气相传质系数和液相传质系数，判断传质速率控制步骤；建立进料流速、有机胺的浓度与传质速率控制步骤之间的对应关系的数据库；获取待预测工况下的进料流速和...

本发明提出了一种高精度低漂移大范围的三维点云地图构建及重定位方法，该方法中基于三维激光雷达采集的点云信息、IMU信息进行帧间点云配准，获得关键帧之间的相对位姿；考虑机器人GPS信息约束、闭环检测约束、激光雷达里程计约束，基于获关键帧间的...