一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法技术

本发明专利技术公开了一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法，涉及精密定位技术领域，其实现方法包括：按照训练集：测试集＝3:1的比例随机划分数据集；建立电压值预测模型，以压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量为输入，得到下一状态目标位移量该施加的电压值为输出，将训练集数据输入至模型进行训练；将测试集数据中的输入数据输入至训练完成的电压预测模型，得到下一状态目标位移量对应的电压预测值。其中所需数据集通过一种数据采集装置获得。本发明专利技术对压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量与下一状态该施加电压值建立非线性映射模型，根据当前状态电压值及位移量、下一状态目标位移量获得下一状态施加电压值。该方法新颖，预测精度高，使用简便。使用简便。使用简便。

【技术实现步骤摘要】
一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法


[0001]本专利技术属于精密定位
，具体涉及一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法。

技术介绍

[0002]高精度定位技术是精密加工、精密制造等领域的共性技术，对于人类科技进步，工业技术的升级有着重要意义。压电陶瓷促动器可将电能与机械能进行直接转换，因其具有的快速响应特性、分辨率高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中。在要求响应速度快、促动分辨率高的使用场景下，通常选用开环的压电陶瓷促动器。在开环的压电陶瓷促动器使用中，由于是开环运动机构，机构缺乏反馈环节且只能通过施加电压驱动，无法根据需要的促动量驱动压电陶瓷促动器。此外，压电陶瓷促动器存在较大的回程误差，并且处于不同峰值时的回程误差也不同，具有明显的非线性现象。由于需要通过电压对压电陶瓷促动器进行驱动，因此，在当前电压值与位移量状态下，如何获得压电陶瓷促动器下一状态目标位移量对应的电压值是其中的关键之一。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法，对下一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法，其特征在于按照训练集：测试集＝3:1的比例随机划分数据集；建立电压值预测模型，以压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量为输入，得到下一状态目标位移量该施加的电压值为输出，将训练集数据输入至模型进行训练；将测试集数据中的输入数据输入至训练完成的电压预测模型，得到下一状态目标位移量对应的电压预测值；所述电压值预测模型是根据训练集的数据训练基于遗传算法优化的支持向量机回归模型得到的。2.如权利要求1所述的电压值预测模型，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，苏泰玉，张之敬，张琪，李二波，熊健，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：