本发明涉及一种基于多特征输入和矩阵监督的点云分割方法，包括：获取数据集得到点云训练以及测试数据，选取基准网络对整体数据集上的点云数据进行解耦分类；评估特征输入基准网络的最好输出结果；在每个基准网络训练过程中通过训练获得的结果计算KL散度...

本发明提出一种使用650nm光源的成像光幕靶，用于对高速飞行物体的速度和角度测量。光幕靶包括发射650nm波段的LD光源、两个靶面、线阵相机、计算机等，其中两个靶面为矩形轮廓并前后平行放置，且均由准直发射单元、矩阵光纤单元构成，所述的光...

本发明公开一种越野环境速度规划方法、系统及设备，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括获取参考路径和车辆状态信息；并通过感知系统获取越野道路参数和动态障碍物信息；根据参考路径、车辆状态信息、越野道路参数和动态障碍物信息构建综合考虑环境风险...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种产品表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法将获取的产品的待检测图像输入至缺陷检测模型，由缺陷检测模型输出产品的缺陷检测结果。该方法采用了缺陷检测模型中的特征提取模块提取待检测图像的图像特征...

本发明公开了一种5,6,5

本发明公开了一种基于几何模型分析的框架角约束变权系数自适应制导方法，包括以下步骤：建立导引头框架角随时间变化率模型；设置制导参数预值，通过制导参数预值获得弹目视线参数；根据弹目视线参数以及导引头框架角随时间变化率模型，获得框架角预测变化...

本发明提出一种用于微创内镜手术的内镜图像器械去遮挡方法，包括，输入视频流，通过模糊帧判别器区分视频流中的有效图像和无效图像；基于深度学习对有效图像进行实例分割，划分待修复图像与非待修复图像，并生成对应的器械分割蒙版；基于深度学习对所述待...

本发明公开了一种基于局部GLCM的图像辅助匹配定位导航方法。较以往单点、序列匹配定位导航方法，本发明利用了信息更为充分的二维图像作为观测值，通过提取的抗噪性强的导航图像GLCM纹理特征，对导航局部基准图与导航实时图进行匹配搜索，进而准确...

本发明公开一种肘关节旋转中心轴识别方法、系统、电子设备及介质，涉及肘关节旋转中心轴识别领域，该方法包括：获取肱骨远端CT影像；构建肱骨远端的三维表面模型；构建ISB规定的肱骨远端初始坐标系，确定初始旋转轴；对肱骨远端关注旋转区域的各侧位...

本发明公开了面向目标追踪查询的视频存储管理方法及系统，涉及多媒体信息存储查询技术领域，能够通过自适应的视频分块和语义索引技术，加快有关像素的取回，减少目标识别神经网络处理的像素数，从而缓解查询耗时长、能耗高的问题。取原始视频在每一帧中查...

本发明公开的一种液氢发动机点火系统，属于液氢发动机技术领域。本发明包括氢气供给与喷射装置、氩气瓶，氩气供应阀、氧气供给装置、点火系统和ECU控制器。所述氢气供给与喷射装置用于向燃烧室直接喷射低温氢气。氩气瓶、氩气供应阀用于提供低温氩气作...

本发明公开的一种基于跨时隙调度的卫星数据下载时间最小化方法，属于卫星通信领域。本发明实现方法为：将通信时间窗口均匀划分为多个时隙；在此基础上，在能量约束下建立并求解最小下载时间上下界均值限制下的吞吐量最大化问题，判断是否能在该时间内完成...

本发明公开了一种双腔谐振的水下吸声超结构，包括一腔体、二内嵌颈和一夹层。腔体为矩形空腔，夹层竖直设置于腔体内部且将腔体分隔为左右相邻排列的第一腔室和第二腔室，在第一腔室和第二腔室的上表面均开有一通孔；二内嵌颈均为空心直管，分别穿过第一腔...

多任务骨关节CT/MRI融合的组织精准分割建模方法与装置，能够实现不同模态下图像噪点干扰去除，摆脱人工标注组织分割的操作，提高骨关节骨组织及软组织分割与建模准确度。方法包括：(1)针对临床医学影像CT/MRI，通过级联监督去噪及弱监督来...

本发明公开一种高速轻量化强化散热轴承保持架，包括轴承内圈和设置在轴承内圈外侧的轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈之间安装有滚动体，滚动体和轴承外圈之间安装有散热轴承保持架，散热轴承保持架上等间隔设有若干兜孔，散热轴承保持架包括窄口端和宽口端，...

本发明公开了一种基于多应力综合作用的加速退化建模评估方法，包括：构建通用多应力综合作用加速模型；获取具体的多应力综合作用加速模型；将具体的多应力综合作用加速模型作为漂移参数引入Wiener过程模型中，建立多应力加速退化模型；对多应力加速...

本发明涉及生产调度技术领域，具体为一种面向制造单元能力可重构的柔性作业车间调度方法，包括：获取配置参数；利用配置参数构建调度模型；建立包含可重构制造单元的选择与重构以及可重构制造单元中当前的操作的排序两个启发式的遗传规划个体；种群初始化...

本发明公开了一种语义引导的单目深度估计方法，包括以下步骤：获取单目图像并提取图像特征；对图像特征分别进行深度解码和语义分割，得到深度特征和语义特征；采用注意力机制计算深度特征和语义特征的注意力权重系数，并对深度特征进行优化，得到优化深度...

本发明公开的一种铝合金内胆碳纤维全缠绕复合气瓶制备方法，属于复合材料加工与高压容器制造交叉技术领域。本发明实现方法为：确定首层纤维张力值及逐层递减量；确定纤维排列纱片宽度和纱片厚度、纤维排列密度及排列方式；采用自紧方法为铝合金内胆施加预...

本发明提供一种加筋圆柱壳结构极限承载能力预测方法，包括：建立不同加强筋厚度的加筋圆柱壳三维模型；对不同加强筋厚度模型施加轴向载荷和不同位置的径向扰动；对径向扰动的反力最大值与轴向载荷组成的数据进行二次拟合，由拟合曲线得到所设计结构屈曲载...