本发明提供了一种脉冲体制引信回波信噪比估计方法，属于数字信号处理技术领域；在无数据辅助的SVD分解基础上引入了引信系统的先验信息辅助，实现了适配于脉冲引信系统回波信号优化和信噪比估计；SVD分解对脉冲拟合度好，相较于其他重构方式信号还原...

本发明提供一种基于压缩感知的MIMO

本发明公开了氮杂多环化合物，其具有大的共轭结构，分子内和分子间易形成氢键，具有优异紫外吸收性能。本发明还公开了制备氮杂多环化合物的方法，以取代的氰基苯酚为起始物料，在溶剂中与叠氮化物反应，得到取代的羟基苯基四氮唑；将取代的羟基苯基四氮唑...

本发明涉及一种基于设计原则最优的凿岩台车定制化设计方法，属于工程装备优化设计技术领域。本发明提出的基于设计原则最优化的定制化设计模型，有效缩短设计周期，降低生产成本，缩短施工工期；本发明建立的水平面约束条件，实现了凿岩台车在给定工作断面...

本发明公开的一种抑制绳系拖曳系统回弹的模糊PID控制方法，属于航天器动力学与控制领域。本发明实现方法为：构建绳系拖曳系统简化模型，将模糊控制引入PID控制中控制律通过观测与拖船和空间碎片间的距离与期望距离之间的误差及其变化率，计算出应当...

本发明公开了基于局部大值分布规律的高效频率搜索方法，属于航天测控通信技术领域，本发明旨在降低误捕概率的同时降低捕获时间。包括如下步骤：执行第一搜索阶段，检测直扩信号，并针对直扩信号进行频率搜索，搜索步进设置为Δα；搜索的初始频点设置为f

本发明公开一种面向自动驾驶车辆的可控悬架控制系统及方法，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：路径规划层计算单元，用于根据车辆的路径规划信息输出第一悬架控制指令；所述路径规划信息包括规划路径上各位置的加速度和轨迹曲率；控制层处理单元，用于根...

本发明提供一种基于深度学习的自由曲面成像系统多结构快速生成方法，使用顺序和随机相结合的系统演化方法自动生成数据集；将采用反馈策略的监督学习和基于差分光线追迹的非监督学习相结合来训练网络，使其对大范围的系统和结构参数系统具有良好的预测能力...

本发明公开了一种基于距离补偿和低秩稀疏分解的穿墙雷达钢筋杂波抑制方法，在通过均值对消去除墙体杂波后，利用霍夫变换定位钢筋位置并估计电磁波在墙体中的传播速度。然后计算钢筋杂波的偏移距离，通过距离补偿将其偏移为一条水平直线。基于低秩稀疏分解...

本发明公开了一种应用群体机器人的灾后救援方法、系统及设备。该方法包括：仿真灾后救援场景；根据所述群体机器人中每个机器人在所述仿真场景中的动作和状态确定各所述机器人要遵守的硬规则；构建社会规则采用率与所述群体机器人的性能指标之间的函数关系...

本发明提供一种用于长纤维复合材料层压成型的简易实验装置，包括上模和下模；上模下表面内凹，下模上表面外凸，上模和下模合拢后形成的型腔为横截面L形状的结构；所述的下模外凸的上表面的两个端部分别安装有边框；边框包括两个长边，组成L形状，边框的...

本发明提供一种基于自适应事件触发的遥操作通讯方法，将关节位移差值不大于设定阈值作为触发事件，实时保存机械臂位置传感器在每个采样时刻采集的关节角位移信息，并将每个采样时刻的位置信息与触发时刻的位置信息做差，当得到的关节位移差值不满足所设计...

本发明公开了一种具有多硝基修饰的碳氮键双唑含能化合物或其可用的盐，其通过将C

本发明公开了一种基于最小均方算法的干扰抑制失配滤波器设计方法，首先，构造雷达发射信号和间歇采样转发式干扰信号，并对失配滤波器系数进行初始化；然后计算脉压输出结果，基于最小均方算法对失配滤波器系数进行优化；最后利用优化后的失配滤波器得到干...

本发明提出一种太赫兹空间信道特性提取方法，包括，建立目标卫星的卫星模型，对卫星模型进行三角形网格剖分；利用频域积分算法和多层快速多极子算法求解不同频率的信号照射下目标卫星的散射特性；根据散射特性设置入射信号的波形，得到目标卫星的接收信号...

本申请提供了一种生产成本管理的控制方法、装置及终端设备，其中，方法包括：通过预设的数据包络分析的BCC模型，获取样本数据库中各样本数据对应的第一工序效率，其中，各第一工序效率对应的第一样本参数向量相同；根据目标样本数据中的成本特征，确定...

本发明涉及金融违约预测技术领域，且公开了一种基于超图对比学习的金融违约风险预测方法，包括以下步骤：步骤1，获取发债企业的基本数据、是否违约情况和发债企业之间的关联关系；步骤2，生成企业初始特征矩阵和负样本特征矩阵，构建超图，根据超图点边...

一种基于集成片段变换和时间卷积网络的电力负荷分布预测方法。该方法通过集成片段变换对历史电力负荷数据与天气数据进行分解，获得时间序列的趋势项与周期项分量；利用时间卷积网络自适应学习历史数据中的模式特征，构建电力负荷多步预测模型；引入分位数...

本发明公开一种多方位角下的三维溅射沉积收集装置，包括真空仓，真空仓内设置有支撑底板和射频离子推力器，支撑底板的顶部可拆卸安装有溅射沉积三维收集机构，支撑底板的顶端设置有靶材，靶材设置于溅射沉积三维收集机构的内侧，射频离子推力器设置于溅射...

本发明涉及一种基于Conv