本发明公开的一种太阳能制氢系统，属于电解制氢和太阳能利用领域。本发明包括电力生成系统、电解水系统、换热系统、集气系统。电力生成系统用于将太阳辐射转化为电解水所用电能，电解水系统用于将电解液A电解产生氢气和氧气，换热系统用于将电力生成系统...

本发明提出一种栽种机器人，所述栽种机器人包括：运载装置，栽种装置，机械臂，运载装置包括架体、第一行走组件和第二行走组件，栽种机器人具有第一行走状态和第二行走状态，在第一行走状态，第一行走组件用于驱动架体移动，在第二行走状态，第二行走组件...

本发明公开了一种利用结冰的储氢装置及其使用方法，该储氢装置包括外壳组件、氢气入口组件、出/入水口组件、制冷组件以及氢气出口组件；制冷组件安装于上端盖，并在制冷组件、内层套筒与下端盖之前围绕形成储气室；氢气入口组件贯穿下端盖设置，用于向储...

本发明公开了一种基于LSTM和高斯过程回归的锂电池剩余寿命估计方法，包括：通过实验获取锂电池的原始数据，定义健康状态SOH以及电池的剩余寿命，处理数据；基于滑动窗口法构建输入输出，划分数据集；搭建LSTM网络，在训练集上训练并优化超参数...

本发明提供了一种从废锂离子电池正极材料原位修复的方法，所述方法包括以下步骤：将废锂离子电池拆解出正极钴酸锂极片；将废钴酸锂极片置于三电极电解池中恒电流充电实行原位电化学补锂；恒电流充电结束后，将正极极片热处理得到再生的钴酸锂。本发明通过...

本申请提供了一种确定触控设备界面操控效率的方法、装置及存储介质，涉及人因工程技术领域，其中方法包括：获取目标界面方案中至少一个预设任务对应的操控路径，操控路径包括至少一个步骤以及步骤对应的操控按钮的位置；根据操控按钮的位置对操控按钮进行...

本发明公开了一种基于车辆操稳性目标的悬架参数优化方法，该方法包括：搭建悬架模型，进行悬架运动仿真，以悬架的结构参数和K特性参数作为多目标优化变量；基于K特性参数，构建整车操稳性动力学模型，进行仿真计算，得到车辆的横摆角速度、质心侧偏角和...

本发明公开了一种参数化空战机动动作实现方法，包括以下步骤：对机动动作进行归类，获得典型动作；采用控制参数对典型动作进行描述，所述控制参数包括多种类型；在两个典型动作衔接过程中，针对涉及到的每一种控制参数，通过对该类型控制参数进行数值过渡...

本发明公开的针对多自由度机械臂回收失效卫星的轨迹跟踪控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立机械臂轨迹跟踪的控制方程；对大挠性组合体采用基于Kane方程的自动组集算法建立显式动力学方程，推导得到机械臂的动力学方程，建立机械...

本发明公开的一种天然气制氢系统，属于制氢领域。本发明包括进气模块、预处理模块、反应模块、检测模块、循环模块和提纯模块。进气模块在开车前通过质量流量计以及总控平台实现不同气体原料的精确进样，同时在反应过程中根据反应进程调整进气种类及流量。...

本发明提出了基于单张RAW图像的高动态范围图像重构方法和系统，属于计算摄像与图像处理技术领域。本发明通过分析RAW图像和高动态范围图像的性质，设计输入为单张RAW图像，输出为高动态范围图像的深度神经网络。通过构建卷积神经网络的曝光掩码估...

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种流程柔性稀疏结构设计方法、设备及存储介质，包括如下步骤：利用连接工厂和产品的二分图表示所述流程柔性稀疏结构设计问题，即SPFD问题，将所述SPFD问题表述为双层优化问题；将所述SPFD问题建模为群...

本发明公开了一种水浸式盘环件残余应力自动测试设备，包括承载箱体和机械走行机构，承载箱体的内部填充有耦合液；机械走行机构包括相互滑动连接的X轴电动导轨、Y轴电动导轨以及Z轴电动导轨；Y轴电动导轨上滑动设置有滑块；滑块的底部设置有固定板，固...

一种任意过采样倍率下的全数字单载波符号定时同步方法，属于通信信号处理领域。将接收到的信号采样点，进行DFT变换至频域；通过频域逐点相乘对信号进行匹配滤波处理；然后运用Godard方法对信号的符号定时偏差进行估计，估计结果经过环路滤波器后...

本发明公开一种电动汽车双向无线电能传输系统，涉及电动汽车无线充电技术领域。本发明通过将第一高频变换单元和第二高频变换单元设置为全桥变换器，能够实现功率的双向流动，并在第一高频变换单元与地面端补偿网络的连接支路上设置开关，在第二高频变换单...

本申请提供一种面向情绪识别的多模态生理信号语义对齐方法与系统。所述方法通过获取多模态生理信号，并基于时间片段提取多模态生理信号的特征表征，其中，多模态生理信号由多个单一模态生理信号组成。再根据特征表征对同一样本中每两个单一模态生理信号的...

本发明涉及一种碳化钛包覆改性高镍单晶正极材料的湿法制备方法，属于电池材料技术领域。将无水乙醇和纳米碳化钛混合，60℃~80℃下搅拌使纳米碳化钛在无水乙醇中充分分散均匀；加入高镍单晶材料，高速搅拌充分混合，然后加热搅拌至无水乙醇挥发完全，...

本发明涉及一种基于有限状态机的无人机安全飞行方法，属于无人机技术领域。采用UDP一个客户端对多个服务端的模式，既能统一人机界面，又简化了环境配置。该方法适用于无人机较少的场景；本方法尽可能地将遥控器功能放到代码里实现，遥控器开机解锁后，...

本发明公开了一种基于联合生成对抗网络的零样本图像分类方法，利用均值法建立不可见类的图像表征特征，利用图像表征特征训练语义特征生成对抗网络，然后联合视觉特征生成对抗网络生成视觉特征，再将生成视觉特征和真实视觉特征进行语义映射，最后利用映射...

本申请涉及基于单目计算机视觉的测距方法和测速方法。该基于单目计算机视觉的测距方法包括：获取待测距图像并使用基于目标检测的神经网络模型确定所述待测距图像中的待测距对象的边界框；基于所待测距图像中的所述待测距对象的边界框确定所述待测距对象的...