提供一种基于卷积神经网络的超分辨率集成成像3D显示技术，其主要步骤包括：通过微透镜阵列采集三维场景信息生成低分辨率元素图像及其对应的噪声矩阵与高分辨率元素图像；将低分辨率元素图像与随机噪声矩阵作为输入，通过训练好的NSRNet神经网络生...

本发明公开了基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，包括以下步骤：S1、确定系统数据采样事件触发条件和阈值，完成测量变量的数据采样；S2、根据事件触发采样测量变量，设计事件触发卡尔曼滤波器重构数据；S3、利用残差分析数据进行故障检测。...

本发明涉及一种用户定位方法，属于无线通信技术领域，特别涉及利用人工神经网络对用户位置定位及预测的方法。针对基于模板匹配分类的传统神经网络定位算法定位精度低的问题，本发明利用神经网络的非线性映射性将用户与STAR

本发明公开了一种优化可观测性的制导律设计方法，包括以下步骤：建立相对运动模型，获得测量系统；基于系统的局部非线性可观测性矩阵获得可观测性度量指标；基于可观测性度量指标和控制能量构建最优化问题，求解最优化问题获得制导指令；根据获得的制导指...

本发明提供了一种时间序列遥感图像变化语义描述文本生成方法，包括：步骤A：提取时间序列遥感图像的局部特征和全局特征；步骤B：将提取的单时相图像全局特征和局部特征通过多级特征交叉方式进行融合处理，获得图像的多级融合特征；步骤C：将变化语义描...

本发明公开了一种分析延长设备保修期的智能化系统，属于计算机与智能制造技术领域。系统包括设备基本配置模块、保修期延长情况分析模块、获利情况分析模块、用户维护意愿估计模块、设备使用状态估计模块、设备维护情况检测模块。将设备备件划分为可检测备...

本发明公开了一种基于序列二次规划方法的框架角约束变权制导方法，包括以下步骤：建立导引头框架角随时间变化率模型；设置制导参数预值，通过制导参数预值获得弹目视线参数；根据制导参数预值、弹目视线参数以及导引头框架角随时间变化率模型，获得框架角...

本发明提供了一种基于域适应的无监督SAR图像舰船目标检测方法，通过从像素级和特征级逐步将光学图像域中的知识迁移到SAR图像域。在像素级，引入扩散模型，将光学域的舰船目标切片转化为伪SAR域的切片，然后与纯海洋背景结合起来，生成丰富的高质...

本发明公开一种基于道路风险评估的自适应巡航控制方法、系统及设备，涉及车辆智能驾驶辅助领域。针对结构化环境，通过道路交通事故数据量化路段风险获取结构化环境风险权重因子，建立结构化环境安全距离模型；另一方面，针对越野环境，通过道路线形条件对...

本发明涉及烟花生产领域，具体是涉及一种能够保证颗粒均匀度的烟花和药机，包括圆环槽体、旋转十字和和药筒，和药筒包括有固定筒、搅拌杆和活动圆盘，圆环槽体上开设有圆形通孔，旋转十字上设置有辊筒和推板，固定筒固定设置在圆环槽体的底部，固定筒的底...

本发明公开的一种基于多级差分的干扰检测方法,属于信号处理技术领域。本发明通过将时域信号转换为频域信号，对频域序列进行小窗口差分计算，然后通过与高门限比较完成一级干扰检测；再对频域序列进行大窗口差分计算，通过与低门限比较完成二级干扰检测；...

本发明公开的考虑复杂流动效应的火箭整流罩跨音速抖振自抑制方法，属于飞行器结构安全可靠性设计领域。本发明实现方法为：采用Corcos模型模拟跨音速条件下火箭整流罩表面抖振载荷；通过改变抖振载荷的空间波数获得不同空间相位分布条件下的结构抖振...

一种复杂变工况下风力发电机组关键部件鲁棒故障诊断方法，主要步骤包括：通过关键部件传感器获取部件运行监测数据；构建多尺度深度学习模型，自主捕获复杂变工况场景下数据中蕴含的装备健康状态信息，获得风机部件健康状态的多尺度深度特征表示模型；引入...

本发明公开的复杂越野环境路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。本发明基于垂直单元分解法划分信息单元，以获取可行采样点，相对传统规划方法减少了采样点的数量，降低了路径规划均匀采样计算成本。并且，本发明通过建立纵侧向安全距离模...

本发明公开了一种精细化履带车辆仿真平台及其构建方法，涉及履带式车辆仿真领域，方法包括：首先获取履带式车辆的动力学参数以及空间位置坐标参数；然后根据履带板动力学参数以及履带板坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的履带链模型；再根...

本发明公开了一种主被动结合的双足机器人在线落脚点生成与调节方法，包括：确定规划零力矩点轨迹和规划质心轨迹设计虚拟倒立摆质心跟踪控制器，控制期望零力矩点轨迹使机器人的期望质心轨迹跟踪根据实际零力矩点位置和计算外部作用力，并将其作用在虚拟倒...

本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法的燃料电池汽车能量管理方法，涉及新能源汽车技术领域，包括：构建模糊逻辑控制器，模糊逻辑控制器以电机需求功率和动力电池荷电状态为输入，以燃料电池需求功率为输出，通过SG滤波算法对燃料电池需求功率进行平滑处理...

一种弹载/机载激光成像引信局部稀疏点云目标识别方法，属于激光引信目标识别技术领域。本发明基于多耦合场动态成像探测模型，建立弹载/机载线阵推扫激光成像引信点云仿真系统，获取局部稀疏点云目标数据；根据精确起爆策略与神经网络训练评估需求，对数...

本发明公开一种自进化非博弈自动驾驶车辆人机共驾方法及系统，属于车辆的智能控制技术领域。所述方法采用基于类风格学习函数进行迭代求解的方式实现对驾驶员风格的学习，并进一步的基于最优控制目标函数进行自动驾驶控制量的输出，并基于类驾驶数学模型进...

本申请提供了一种基于加权分数阶微积分的差异性数据融合方法及装置，其中，方法包括：获取多个传感设备在多个采样时间点的待融合检测数据；根据待融合检测数据确定传感设备对应的加权因子、设备影响因子和环境影响因子；根据设备影响因子和环境影响因子对...