本发明公开了一种基于混联式分层强化学习的自动驾驶集中决策方法，包括，构建深度强化学习网络并对深度强化学习网络进行混联式网络分层，获得上层网络和下层网络；对上层网络进行横向划分，获得横向全局策略网络和纵向全局策略网络；通过离散DRL算法进...

本发明公开了一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，包括底板，底板上侧装有六维运动平台，底板上侧四周固定连接立柱，立柱共同装有测试台，所述测试台中部设有通孔，通孔内转动连接圆环，圆环装有跟随检测装置。本发明通过滑块在贯穿滑槽内通过...

本发明公开了一种无人机集群多视场条件下对多目标无人机跟踪方法，包括以下步骤：对无人机群中的无人机进行编号，其中一个无人机为主机，其余无人机设置为从机；每个无人机对目标群进行视频拍摄，并对拍摄的视频片段进行目标检测；主机和从机分别对目标进...

本发明提供了一种装甲装备灭火抑爆系统故障诊断方法及系统，根据实时获取的灭火抑爆系统的工况信息判断灭火抑爆系统整体的初始状态；当基于灭火抑爆系统采集灭火抑爆控制盒的实时自检信息判断灭火抑爆系统处于正常状态时，根据预设的第一诊断策略对灭火瓶...

本发明公开了一种基于振幅调制多尺度熵的睡眠动力学表征方法，属于认知神经科学和信息技术交叉领域。首先对采集到的已进行睡眠分期的多通道睡眠脑电进行预处理；检测脑电信号的波峰，并包络；将脑电信号包络作为时间序列，计算这一时间序列的多尺度熵，即...

本发明公开一种面向任务需求的速度规划方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆速度规划技术领域，该方法包括获得任务需求条件下的全局参考路径和道路参数；任务需求为目标时间或者目标车速；根据道路参数获得各道路条件下的临界速度；根据任务需求和各道路...

本发明属于自然语言处理与机器学习领域，具体涉及一种自适应融合时间信息的自动降噪与增强实体对齐方法。该方法包括：编码计算时间关系图注意力网络的输出特征、关系的聚合特征、和时间的聚合特征；计算模型损失；计算相对错误率；对噪声进行过滤并对噪声...

本发明公开一种基于注意力机制的息肉图像分割网络，其特点是采用级联部分解码器聚合息肉高级特征生成息肉全局特征图和息肉分割结果图，同时基于注意力机制构造息肉语义增强模块，重新整合通道维度与空间维度的息肉语义信息，增强有效语义信息的流动，进而...

本发明公开了一种基于文本和图像多模态的脑病灶图像生成方法和系统，包括：数据收集模块：收集相关的脑部病灶的公开数据集，为每一张图像配以文本模板，形成文本

本发明公开了一种利用生物浸提含重金属废物资源化机械，包括清洗下料机、传送带一、烘干机、传送带二、固定架、研磨机、筛选机和热解反应炉，所述清洗下料机、传送带一、传送带二、研磨机、筛选机和热解反应炉分别与固定架相连，所述热解反应炉顶部固定设...

本发明属于导电材料技术领域，具体涉及一种烷氧基呋喃共轭化合物及其制备方法、一种导电聚合物薄膜的制备方法。该烷氧基呋喃共轭化合物的结构式如式(I)所示，其中R每次出现时，相同或不同，各自独立地选自C1‑

一种风力发电机组高可信智能故障诊断与健康管理方法。该方法基于风力发电机组的多源传感器采集信号，引入贝叶斯深度学习用于智能故障诊断模型构建，通过变分推断的方式获取模型参数在现有故障数据条件下的后验分布；最后对贝叶斯模型输出结果进行不确定性...

本发明属于燃料电池冷却系统及温度控制方法技术领域，尤其涉及一种提高电池温度均匀性的燃料电池冷却系统装置和方法，装置包括燃料电池双极板，燃料电池双极板上设置有原料添加部，燃料电池双极板两相对侧壁固定连接有温度调节机构；温度调节机构包括散热...

本发明提出了一种基于CFAR

本发明公开一种用于心血管支架体外模拟降解的实验装置，涉及生物医学实验装置技术领域，包括箱体、水浴机构、温控器、加热部件、测温部件、降解机构、沉积机构、脉动泵和驱动机构，降解机构包括分流部件、加载连接板、滑块、汇集部件和多个降解功能组件，...

本发明公开了一种基于知识驱动的跨语言简讯生成方法，属于自然语言处理技术领域。首先通过Bi

本发明涉及一种CMOS MEMS集成流量、气体/湿度传感器，具体涉及一种CMOS MEMS集成流量、气体/湿度传感器及其制作方法；属于传感器领域。本发明的目的是为了克服现有技术的不足，填补领域的空白，实现单芯片同时检测气体流量与气体/湿...

一种基于多时系联合检验的多用户扩频码捕获方法，属于扩频通信技术领域。本发明首先在接收端对扩频信号进行相关运算，并利用积累算法减轻噪声对信号的影响，然后计算捕获信号所需的特征信息；结合时域差分这一维度，从变化率的角度赋予信号新的特征，突破...

本发明公开了一种自由活塞内燃发电机的局部热力循环优化方法及系统，属于自由活塞内燃发电机技术领域，方法包括：选取优化目标；确定自由活塞内燃发电机的基础参数和边界条件；选定优化区域，确定优化区域中的待优化参数；设置待优化参数的约束条件，对优...

本发明公开一种邻接式微透镜阵列制造方法，涉及微透镜阵列制造领域，包括以下步骤：步骤一、在平面模具基底上加工得到金字塔阵列微结构模具；步骤二、将第一玻璃预形体设置于下模具的上部，进行加热；步骤三、对金字塔阵列微结构模具和下模具进行加压，使...