本发明公开了一种仿生假人手臂精确跟踪控制系统及方法，该系统包括手臂伺服系统、测量系统和微处理器，其中微处理器用于向手臂伺服系统发出期望的控制信号，接收并保存测量系统的输出信号，基于发出和接收的信号解算获得手臂跟踪运动所需的转矩，并将转矩...

本发明涉及一种用于电化学提取废水中铀的工作电极及其制备方法，属于电化学处理废水技术领域。所述工作电极以偕胺肟基，或偕胺肟基和戊二酰亚胺二肟基为功能基团，以亲水性碳材料为导电介质，以三聚氰胺海绵为电极骨架；所述工作电极为具有超大孔、介孔和...

本发明公开的一种地下空间数据中心可移动冷源靶向精准降温系统及方法，属于地下空间数据中心降温技术领域。本发明包括移动冷源、送风主管、架空支架、靶向精准降温对象、送风支管、送风口、精准送风柜、相变材料、热流体通道、排风扇、涡轮风机。针对地下...

本发明公开一种脑电信号情绪识别方法、系统及设备，涉及信号处理技术领域，该方法包括获取不同情感音乐刺激下的原始脑电信号；对原始脑电信号进行预处理；对预处理后的脑电信号进行特征提取以及标准化处理，确定原始特征集；确定原始特征集中每个特征的重...

本申请公开了一种金属硫族化合物量子点的制备方法及应用，所述制备方法包括：将含有黄原酸类溶液、碱性物质、配体的混合物，反应，得到金属硫族化合物量子点；其中，所述配体为巯基己醇。本发明提供的金属硫族化合物的制备方法，大大降低了硫化物金属量子...

本发明公开了一种基于大概率关联的观测值数目的联合概率关联的多目标跟踪方法，包括以下步骤：通过传感器获得不同目标的多个观测值；估计观测值与目标关联概率；设置有效观测范围；对观测值与各个目标的关联可能的情况进行穷举，得到所有的可行联合事件，...

本发明提供一种自动更换螺丝刀批头系统，涉及自动化机器人技术领域，包括批头取放模块和批头支撑模块，批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端，批头支撑模块上设置有多种批头；批头取放模块包括电磁铁，当需要取批头时，批头取放模块移动至待选批头...

本发明涉及一种Sb、Ti共掺杂的高熵层状氧化物钠离子电池正极材料及其制备方法，属于钠离子电池正极材料技术领域。所述Sb、Ti共掺杂的高熵层状氧化物钠离子电池正极材料的化学式简记为NaNi

本发明公开了一种基于预训练语言模型的常识问答方法及系统，属于常识问答技术领域，能够解决现有模型在常识问答任务上的性能较差，且计算成本较高的问题。所述方法包括：S1、获取查询答案对；查询答案对包括一个查询语句和与查询语句对应的多个候选答案...

本发明公开了一种等离子体推进装置，属于等离子电推进技术领域，包括：放电室、螺旋天线Ⅰ、中心电弧结构、螺旋天线Ⅱ、中心补偿结构、射频电源和电磁线圈；中心电弧结构位于放电室内，螺旋天线Ⅰ螺旋绕设在放电室外壁，与中心电弧结构的位置相对；中心补...

本申请提供了一种电池内部数据的传输方法，包括：获取电池的内部数据信号；将所述电池的电极帽作为信号发射端，传输所述内部数据信号。与现有技术相比，本申请将电路植入电池内部，并利用电池外壳的电磁屏蔽特性和电池正负极帽含有导电的镀层金属层来传输...

本发明公开了一种三层核壳结构硼基复合燃料的制备方法，包括以下步骤：S1，无定型硼溶液的制备；S2，基于复合变频超声的一次包覆改性纳米铁液相原位沉积；S3，基于复合变频超声的二次抗氧化包覆改性层纳米镍或纳米钴液相原位沉积；S4，三层核壳结...

本发明公开一种基于光学显微与位移传感的在位测量换刀方法与装置，包括步骤：记录初始刀具在被加工工件表面时的机床坐标；驱动初始刀具在辅助工件表面留下加工刀痕，并记录机床的坐标点和线性位移传感器示数；使用初始刀具对被加工工件进行加工，查看线性...

本申请提供了一种控制电池内部电路通断的系统，包括：磁控开关电路，设置在所述电池内部；磁力产生装置，设置在所述电池外部，所述磁力产生装置产生磁力控制所述磁控开关电路的通断。与现有技术相比，本申请通过接收的输入电流的大小转换成磁力，当输入电...

一种基于元学习的语音驱动个性化人脸模型生成方法，属于多模态视觉生成领域。通过分层次学习整体映射与个人说话风格，采用两阶段的训练方案：在元学习阶段，根据大量数据学习语音特征与人脸模型变形的整体映射；在微调阶段，通过少量样本在元学习阶段所得...

本发明公开了一种基于有机金属骨架多孔结构的电解质、电池及其制备方法，所述制备方法包括：将含有锂盐和离子液体电解质的离子液体电解液分别与金属盐和其有机配体的有机溶液混合，得到的第一混合液和第二混合液，将第一和第二混合液再进行混合，得到前驱...

本发明涉及一种多节点探测器柔性附着重规划方法，属于航空航天与人工智能交叉技术领域。针对小行星探测活动中，由于对小行星环境认知不足、探测器各节点及节点子系统内部可能出现故障等因素，执行起初规划的任务序列可能会产生的系统约束冲突问题，面向多...

本发明公开了一种悬臂弯曲式旋转弯曲疲劳试验装置，涉及金属材料疲劳性能测试技术领域。该装置主要由永磁同步电机、弹性夹头、霍尔传感器、温度传感器、锥形连接杆、钢缆、高频摄像机和滚珠丝杠传动装置等构成。试棒两端采用弹性夹头分别与电机驱动轴和锥...

本发明涉及一种运动补偿辅助光学相干层析成像系统、方法及工作方法，能够减少运动伪影、提高成像质量，避免呼吸等生理运动引起的图像模糊，获得准确的反映病灶真实情况的清晰图像。以光学距离传感器作为机器人的视觉伺服系统，在7关节协作机械臂末端固定...

本申请公开了一种设备性能评估结果的可信度确定方法及装置，该方法包括：获取待测设备的第一性能参数，第一性能参数为通过外场性能试验获得的待测设备的性能参数；通过性能仿真试验和所述第一性能参数获得待测设备的第二性能参数；根据第一性能参数确定第...