本发明涉及一种真实图像自监督去噪方法及系统，属于计算机视觉技术领域。首先，对于局部信息引入一个密集采样的斑块掩码卷积处理。基于真实噪声空间相关性的先验统计，将更多的相邻像素纳入考虑范围，使得网络有一个更密集的感受野，使网络能够恢复更详细...

本发明公开了一种基于驻极体的登月服除尘系统及其除尘方法。本发明在登月服内层设置驻极体摩擦高压发生模块，利用宇航员运动摩擦极化驻极体，产生相应的低能量高幅值电压脉冲激励登月服最外层嵌入式柔性电极模块营造强交变驻波电场驱离带电月尘；对于小颗...

本发明涉及一种具有赝核壳结构的TiB/TC4材料的制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。所述方法如下：将TiB2粉和较小粒度的TC4钛合金粉球磨混合，得到混合均匀的浆料，蒸发去除所述浆料中的球磨介质，干燥，得到初步的混合粉体；初步的...

本发明公开的火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在无线电通信测距过程中将火星轨道器作为信标，通过轨道器和探测器之间的无线电通信实现相对距离的测量。在无线电测量失效的情况下，当探测器位于大气层...

本本发明实施例提供了一种热点事件的关联热度分析方法及装置，通过依据所述文本数据生成与所述在线文章相对应的热点值集，并依据所述热点值集和所述热点事件词库生成与所述在线文章相对应的热度值；依据所述基础信息生成与所述在线文章相对应的相关度，并...

本发明公开了一种基于低热容水层逆向蒸馏的抗盐太阳能海水淡化系统，属于太阳能海水淡化领域。本发明由透明盖板、吸光板、疏水透气膜、支撑网、冷凝板、侧板、供水瓶、供水管等构成。本系统工作时，吸光板太阳光并将其转化为热能加热水层中的海水。海水向...

本发明涉及一种三阶复频域DSM结构，属于脉冲信号调制技术领域。该三阶复频域DSM结构包括乘法器a1、乘法器a2、乘法器a3、乘法器b1、乘法器b2、乘法器b3、乘法器b4、乘法器c1、乘法c2、乘法器c3、乘法器g1、多位复量化器Q、延...

本发明公开了一种角加速度传感器与陀螺仪组合的角运动测量方法，该方法考虑了角加速度传感器和陀螺仪不同的误差特性，设计了两种不同的传感器数据组合方案，分别在姿态层和数据层对角加速度和角速度进行信息融合，提升角速度测量的精度，进而提高载体姿态...

本申请实施例提供一种面向睡眠监测的体音数据采集与分析系统，包括：音频采集模块，用于采集预设时间段内针对目标对象不同类型的音频数据，所述音频数据包括所述目标对象的身体对应的体音数据；处理模块，用于接收所述音频采集模块发送的各所述音频数据，...

本发明提供了一种带有故障诊断功能的文物裂缝检测系统，其硬件部分设计了外壳、转盘、底座等部件，实现了文物360

本发明公开了一种考虑光纤传输和退化叠加的软件密集系统可靠性分析方法，包括：构建由软硬件子系统和光纤传输链路组成的软件密集型系统结构图，根据所述结构图生成GO图模型；根据所述GO图模型确定存在退化叠加效应组合的故障阈值，并根据所述故障阈值...

本发明提供一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法，包括步骤：对辅助设备，采用扩展卡尔曼滤波方法进行功率估计，并获取各辅助设备总功率最优估计值；确定串联式机电复合传动系统稳定运行时车辆两侧驱动电机的动态功率边界；对车辆两侧驱动电机转...

本发明公开了一种分布式自适应无人机方位编队控制方法、系统及电子设备，涉及无人机飞行控制技术领域，方法包括根据任务场景，确定领航者无人机在无人机编队中的期望路径和期望飞行速度；在无人机编队的通信网络拓扑结构和每个无人机的动力学模型下，控制...

本发明公开的一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据集构建方法，属于漏磁无损检测领域。本发明实现方法：通过缺陷漏磁检测获取缺陷部分的三轴漏磁磁通量大小数据；基于基线估计加稀疏去噪算法BEADS对管道缺陷各通道数据进行基线校正及滤波；基于滚动标...

本发明公开的空天飞行器再入段初期RCS力矩输出的容错控制分配方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：建立在北天东坐标系以及机体坐标系下的动力学方程，得到包含实际地球自转角速度影响下的飞行器再入段初期姿态动力学方程。分析RCS力矩输出特...

本发明涉及一种正八面体Bi7F

本发明公开了一种低截获概率雷达的联合信号检测与调制识别处理方法，可以对侦收到的包含多个脉冲、复杂调制类型、灵活调制参数取值的低截获概率雷达信号序列，实现存在脉冲的准确检测，并给出检测得到的每个脉冲对应起止时间和调制类型识别结果；基于多任...

本发明公开了一种基于微波检测的生活垃圾分类系统，包括：数据采集模块，用于获取待测生活垃圾的相关参数初始数据，所述初始数据包括微波反射系数、透射系数；数据处理模块，用于对所述初始数据进行分类，得到分类结果。采用本方法可以对生活垃圾进行准确...

本发明公开了一种改进的乌尔曼偶联方法，通过在乌尔曼偶联作用层表面形成保护层，将芳香族卤代物前驱体吸附在形成有保护层的乌尔曼偶联作用层上，热处理发生乌尔曼偶联反应得到具有C

本发明公开了一种基于新构型的高速高效无人机的设计方法，该方法中，首先基于最佳效率的要求设计出提供升力的主螺旋桨及其电机，再基于最佳效率的要求设计出提供前飞动力的尾推螺旋桨及电机，获得主螺旋桨的尾流情况，综合考虑尾流情况与尾推螺旋桨之间的...