机械臂辅助大视场OCT三维重建系统及方法，以3D结构光相机作为视觉伺服系统，系统包括7关节协作机械臂，机械臂末端固定和夹持扫描探头和3D结构光相机，采用视觉伺服系统同时采集放在工作区域的样品RGB图像和深度图像，由主机进行RGB图像和深...

本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧化铟锡导电玻璃；...

本发明涉及一种界面组装改性埃洛石纳米管，包括：中空的埃洛石纳米管，在埃洛石纳米管的外表面负载一层改性材料，在埃洛石纳米管的内腔表面也负载一层改性材料，其中，改性材料通过含碳有机酸水溶液与氨基化合物、金属离子水溶液反应生成。本发明对埃洛石...

本发明属于红外图像非均匀校正技术领域，具体涉及一种基于噪声响应模型的无快门红外图像非均匀校正方法。本发明的主要步骤为：采集不同温度下多点校正参数；不同温度下提取光晕噪声、条纹噪声、高频固定模式三种噪声模板；计算基于温度相关的单点或多点校...

本发明涉及一种基于事件依赖的多模态虚假新闻检测方法，属于多模态信息处理技术领域。本方法从多模态新闻中抽取事件，并借助事件实现新闻的多层次特征抽取和融合。首先，利用外部工具抽取的事件信息作为弱监督标签，结合图像和文本抽取出关键文本表征作为...

本发明公开了一种非标机夹式BTA深孔钻削刀片及刀具，其中刀片包括定位面、前刀面、后刀面和副后刀面。定位面用于和刀体定位接触，定位面包括第一定位面、第二定位面和第三定位面，第一定位面、第二定位面和第三定位面中的任意两个相互垂直。前刀面与第...

本发明涉及一种LLM

本发明公开的一种混合动力热管理系统故障诊断方法及装置，属于动力系统故障诊断技术领域。本发明包括上位机PC、混合动力总成、车载通信装置下位机VCU、待测信号获取模块、故障诊断模块、信号处理模块、容错控制模块。本发明选取混合动力系统中发动机...

本申请公开了一种多方位电磁超声应力检测装置，该装置包括保持架，其与多个压紧机构连接；所述压紧机构，其装配于连接梁上；所述连接梁，其两端装配有电磁超声换能器，所述电磁超声换能器外侧壁下部设置有导向轮机构。本申请设计的多方位电磁超声应力检测...

本发明涉及氢气催化燃烧、温差发电、加氢站照明系统的设计技术领域，具体涉及一种智能加氢站棚顶，所述棚顶上设有催化燃烧区、温差发电区和夜间照明系统，氢气在所述催化燃烧区催化燃烧，实现由氢能向热能的安全转化；产生的热能进入温差发电区，实现温差...

本发明公开了一种基于变阻抗策略的双机械臂末端位置协同控制方法，通过机械臂末端力和力矩得到由机械臂末端指向夹取物的虚拟连杆向量估计值；根据所述机械臂末端力和力矩和夹取物的运动状态得到机械臂末端内力偏差；设计变刚度阻抗方程，其中机械臂的刚度...

本发明属于单原子催化剂制备领域，具体涉及到一种铂基单原子催化剂的制备方法。所述方法步骤如下：(1)将金属有机骨架材料UiO

本发明公开的一种变深度发射的多燃气发生器的优化方法，属于兵器发射领域。本发明实现方法为：根据载荷发射约束条件和指标要求，对装填条件、喷管喉径和燃气发生器数量进行优化，以使规定质量、直径和长度的载荷在不同发射深度的条件下均获得规定的出筒速...

本实用新型提供了一种基于CMOS或CCD传感器相机的近红外显微成像系统，在相机选型、照明波长选取、成像滤光片选择、显微镜体积控制等方面做了原理设计并进行了实验验证，确定了适用于穿透硅片成像的近红外显微系统的构建方案。通过对已封装芯片内部...

一种阻力反馈式转向执行装置以及线控转向系统控制方法，转向执行装置，包括：齿轮齿条机械转向模块、电动装置模块以及转向控制单元；齿轮齿条机构包括小齿轮轴以及转向齿条；小齿轮轴的径向转动驱动转向齿条发生横向位移运动，以带动转向拉杆运动；电动装...

本发明公开了无需初始镇定学习策略的无人系统轨迹跟踪控制方法，涉及无人系统技术领域，使用本发明能够克服初始镇定控制策略对系统模型的依赖，保证了无人车系统在设计的强化学习控制器下实现对领导者的轨迹跟踪。首先建立无人系统模型；设计跟随者的轨迹...

本发明公开了一种基于深度强化学习的伦理驱动多模态决策方法，包括：获取车辆拍摄图像，基于所述车辆拍摄图像和感知模型获取周围环境形态特征和动态特征；构建多模态神经网络，将人类伦理反馈的伦理系数引入至所述多模态神经网络中进行训练后对所述周围环...

本发明公开了一种在线考试异常行为检测方法，包括以下步骤：步骤1：在规定考试时间开始前，进行边界姿态记录以及噪声记录；步骤2：将获取到的视频信息转化为图像后，通过人脸检测算法和人眼检测算法分析图像；步骤3：将获取到的视频信息转化为图像后，...

本发明涉及一种基于单点快门数据的红外图像无标定非均匀校正方法，特别涉及一种基于单点快门数据局部优化的红外图像无标定固定模式噪声非均匀校正方法，属于红外图像非均匀校正技术领域。本发明的主要步骤为：获取温度T1下的单点均匀数据；获取温度T2...

本发明公开了一种基于内力检测的机器人双臂协同作业控制方法，构建作用于夹取物质心处的力与力矩h