本发明公开了一种火场全地形侦察无人机，包括：无人机机体、防撞机构和侦察元件；防撞机构为球形框架结构；无人机机体设置在球形的防撞机构内部；侦察元件设置在无人机机体上，用于对环境进行侦查；无人机机体的机体外壳和旋翼均采用碳纤维，机体外壳外包...

本发明公开的深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立深空探测器时间规划问题模型；在进行时间约束推理前将活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，而后初始化时间约束网...

本发明涉及一种基于含乙烯基的低聚倍半硅氧烷改性EVA阻燃复合材料及其制备方法，属于阻燃材料领域。本发明通过控制加工工艺，采用密炼或和双螺杆挤出的方法，将苯基乙烯基POSS接枝到EVA的分子链段上。该制备方法简单高效，不需要复杂的制备工艺...

本申请提供了一种法兰结构的装配测量方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及包括装配、测量技术领域，其中方法：获取至少一组双目相机采集到的待测法兰结构装配前的第一端面图像组以及通过螺栓装配后的第二端面图像组；获取第一端面图像组对应的第一点云...

本发明涉及融合虹膜信息和随机样本的深度学习模型水印保护方法，属于计算机与信息科学领域。本发明首先提取模型所有者的虹膜信息，并对模型训练集随机采样三次得到三组随机样本；其次利用哈夫曼树算法结合所有者虹膜信息和第一组随机样本生成水印样本；然...

本发明涉及一种中空球壳结构硫酸铁钠复合正极材料、制备方法及钠离子电池，属于钠离子电池技术领域。所述复合正极材料为多孔中空结构，壁厚为1~2μm，由100~500nm的硫酸铁钠一次颗粒紧密堆积在碳纳米管骨架上而形成；少量碳纳米管的端部裸露...

本发明涉及一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法，属于车辆安全控制技术领域，解决了现有未考虑复杂地形和路面条件导致安全检测不足的问题。包括：获取规划路线上未检测的轨迹点序列；根据地面模型计算出各轨迹点的位姿和接触点数据；根据位姿依次...

本发明公开的一种快速筛选地球准卫星小行星探测目标的方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：已知小行星当前时刻轨道状态的情况下，根据哈密顿平均近似方法，构建给定Kozai参数i

本发明公开了一种网联环境下基于图卷积神经网络的车辆轨迹预测方法，主车首先通过网联环境获取设定场景范围内车辆的历史运动状态数据并进行预处理，然后基于空间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为空间图，基于时间交互系数将预处理后的历史运动...

本发明公开了一种基于线电极的微透镜阵列电火花铣削加工装置及方法，涉及电火花加工设备技术领域，包括夹持块、储丝机构、线电极、导向滑轮和导向支架，所述夹持块两侧各设有一个所述储丝机构和一个所述导向滑轮，所述储丝机构包括储丝轴和与所述储丝轴连...

本申请公开了一种多维高能声束调控应力装置。该装置主要包括主固定底座和侧固定底座，其中，侧固定底座设置在主固定底座的侧下方，侧固定底座通过凸型杆与主固定底座铰接；主固定底座和侧固定底座均通过激励器固定法兰装配有超声激励器；主固定底座和侧固...

本发明公开了一种星载雷达网协同目标探测系统及方法。本发明所提供的方法是基于交互多模型的一致性扩展卡尔曼滤波实现目标探测。本发明能够对机动形式未知的目标进行探测跟踪，使得星载雷达网能够高精度探测跟踪目标。使得星载雷达网能够高精度探测跟踪目标。

本申请公开了一种多维高能声束调控应力方法，该方法包括：根据预先检测出的待调控构件的残余应力分布状态，设置多个超声激励器相应的安装角度；在超声应力控制器的调控界面上设置调控信号参数；根据调控信号参数，多个超声激励器发射调控信号对待调控构件...

本发明涉及一种基于大规模语言模型的低资源实体关系联合抽取方法，属于计算机自然语言处理信息抽取技术领域。本方法包括命名实体识别和关系抽取，首先将待抽取的文本和实体类别列表填充到命名实体识别提示模板中，将填充好的提示模板输入到大规模语言模型...

本发明属于红外图像处理技术领域，具体涉及一种基于局部信息量统计直方图的红外图像动态范围压缩显示方法。本发明的主要步骤为：统计高动态红外图像的不同灰度下的局部信息量；统计不同灰度的局部信息量密度；计算局部信息量累计直方图；高动态图像映射压...

本发明提供一种直线电机全工况测试平台及测试方法，涉及直线电机性能测试技术领域，包括测试组件以及用于测试的测试系统，所述测试组件包括测试平台、调温箱、被测直线电机定子、被测直线电机动子、被测直线电机底座、力传感器、第二连杆、第二位移速度传...

本发明公开了一种激光和等离子键合复合加工微流控芯片的方法，涉及激光加工技术领域，包括以下步骤：步骤一，提供玻璃盖片、聚合物薄膜和玻璃基片；步骤二，采用氧气等离子体处理工艺处理玻璃基片的第一表面及聚合物薄膜用于与玻璃基片键合的第一表面，并...

一种基于分级存储的分布式数字身份可信认证方法，属于分布式数字身份管理技术领域，包括下列步骤：对分布式数字身份、智能合约、云端、分布式数字身份文档、默克尔树给出完整定义；用户向系统申请数字身份，系统为用户构造默克尔树，并将信息分级保存；用...

本发明提供一种基于博弈关键时点的雷达抗干扰方法，所述方法，包括：博弈开始前设置博弈参数；根据上一轮博弈开始前的剩余博弈时间和上一轮博弈所用时间预测当前轮次开始前的剩余博弈时间；雷达对各候选行为进行胜率统计，选择最高获胜概率对应的行为，根...

本发明提供一种基于全景图片的视觉定位方法、装置、设备及介质，属于机器人视觉定位技术领域；包括获取一定数量的全景图片；计算特征点与特征描述子；选定参考帧；计算其余图片与参考帧的特征点对应关系；选定与参考帧最相似的一帧图片并计算位置与姿态关...