本发明公开了一种无人机滚筒机动的控制方法，当无人机进入目标侧方或前半球区域时，无人机进行滚筒机动运动；所述滚筒机动通过以下步骤进行:生成参照滚筒轨迹；在参照滚筒轨迹上确定追踪点，获得无人机向追踪点飞行所需的过载值；根据无人机的过载值获得...

本发明公开了一种时空众包平台中基于多方博弈的在线匹配方法，通过多轮匹配机制，允许平台在每一轮都有机会重新选择和调整策略，让平台根据实时信息做出最优的策略；相比传统的单轮匹配方式，能够更有效地实现任务的匹配，避免了因为一次匹配失败就拒绝服...

本发明公开了一种核壳结构镍铝硼复合燃料的制备方法，包括以下步骤：S1，靶材处理：选择合适大小的靶材，使用前对其进行抛光，然后用无水乙醇和丙酮超声清洗10分钟，烘干后放入溅射室；S2，粉末铺设：将硼粉末磨细，然后将其均匀铺设在合适大小的玻...

本发明实施例提供了一种多节点多干扰制式的链路模拟器，包括：同构平面模块、异构节点模块、干扰生成模块和控制模块，同构平面模块基于第一配置参数和多路发射信号，生成多个近距离无人机发送对端的第一信号；异构节点模块基于第二配置参数和所述多路发射...

本发明涉及一种基于深度学习的二维流场流线图生成方法，属于流场可视化领域。该方法包括：获取二维流场流线图数据集，并进行必要的预处理；将数据集划分为训练集和测试集；构造卷积神经网络模型；采用训练集数据按照一个复合损失函数对模型进行专门训练；...

本发明提供一种深侵彻试验三维弹道测试方法，通过发泡材料还原弹道后，采用图像处理的方法准确获得深侵彻弹道上每一点的坐标；需要说明的是，本发明配比制成的发泡材料凝固后具有一定强度和韧性，即使经历剖靶过程中混凝土块/石块的冲击磨损也不会发生结...

本发明公开了一种用于微纳机器人的无线微型传感器，可以实现体内外的生物标志物检测；主要结构包括微纳机器人载体、下层导电层、中间的介电层、上层的微米级的微型线圈和叉指电极电容、可以与标志物特异性结合的功能化涂层；所述的微型线圈和叉指电极电容...

本文公开发明了一种靶向PD

本发明提供了一种铝氢LAlH2(L＝HC(CMeNAr)2，Ar＝2，6

本发明公开了一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法，该方法包括：建立多无人机任务分配模型、导弹质心运动模型、导引弹道运动学模型和三维比例导引控制率模型；初始化无人机参数信息和任务环境信息；根据无人机参数信息，计算当前时刻的各无人机...

本发明公开的一种空间机器人步态规划与飞行相姿态控制方法，属于飞行器制导、导航和控制领域。本发明实现方法为：针对空间机器人的带有长飞行相的三种步态，使用占空比和偏移量描述其运动矩阵；在此基础上，建立空间机器人的标准姿态动力学模型并进行简化...

本发明公开的一种电

本发明公开了一种基于UE5的遥感舰船目标图像生成方法及其应用。首先基于UE5遥感仿真场景搭建，生成遥感海面仿真图。然后设计图像图像融合算法将舰船模型与遥感海面仿真图融合，得到遥感舰船图像。其次利用大气散射模型与光照矩阵给遥感舰船图像增加...

本发明涉及一种基于生命周期的虚假新闻检测方法，属于自然语言处理技术领域。本方法利用源新闻文本内容与新闻传播序列对新闻的生命周期进行建模表示，并联合源新闻文本表示与生命周期表示，自动进行虚假新闻检测。首先使用新闻传播序列中的文本内容与时间...

本发明公开了一种近程突防飞行器及其上的协同制导控制方法，该系统中设置有卫星导航模块，其用于实时获得飞行器的位置信息、速度信息，IMU模块，其用于实时获得飞行器的姿态信息和加速度信息，弹间通讯模块，其用于相邻飞行器之间进行协调变量的交互，...

本发明涉及一种用于固体火箭发动机的内径测量装置及测量方法，装置包括：本体，具有空腔且限定有轴线，在本体的壁上开设有至少一个测量孔；至少一个探头，从所述测量孔中伸出；轴向

本发明涉及一种基于智能耳戴设备惯性传感器的坐姿行为监测方法，属于人工智能与移动计算应用技术领域。首先使用智能耳戴设备中的惯性传感器，采集用户在久坐状态下的身体运动信息，并去除身体运动之外的高频噪声和毛刺噪声，同时将重力加速度与线性加速度...

本发明涉及一种支持原子交换的中继链跨链互操作方法，属于区块链跨链技术领域，包括下列步骤：S0，对中继链、应用链、来源链、目的链、链间通信协议、以及智能合约进行定义；S1，来源链进行背书并获得通过，其中，来源链连接中继链并向中继链提交跨链...

本发明属于逆合成孔径雷达成像技术领域，具体涉及一种基于全变差正则化SL0的ISAR成像方法。所述方法，包括：接收雷达回波并将其表达为数据矩阵；对数据矩阵进行脉冲压缩，得到距离向脉冲压缩后矩阵；构造傅里叶矩阵及抽取矩阵并用抽取矩阵左乘傅里...

本发明涉及一种自蔓延热爆炸烧结制备陶瓷块体的装置，属于陶瓷制备技术领域。所述装置包括陶瓷块体限位装置，和间隔设在陶瓷块体限位装置之上的爆轰驱动飞片装置；爆轰驱动飞片装置中的炸药爆炸后驱动飞片冲击陶瓷块体限位装置；陶瓷块体限位装置包括顶盖...