本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的主端操作装置，该主端操作装置包括机架、操作杆机构、力反馈输出机构、位移信息采集机构以及控制器；力反馈输出机构的操作杆、非金属套筒、铁筒以及铜筒沿操作杆的径向由内向外依次同轴固连；多个永磁体沿周向均...

本发明公开的火星大气辅助降轨预测制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：给出探测器在火星大气内的动力学方程；为方便制导律设计，将其转换成火星赤道固连坐标系下的动力学模型；在此基础上设计包含两个滑模面的制导律，无需给出探测器的整...

本发明公开了一种基于知识图谱和多头池化图卷积的医学文本分类方法，属于文本分类和自然语言处理技术领域。首先，文本预处理，即从数据集中的文本中构建词集。其次，文本扩展，即采用基于知识图谱的文本扩展方法对词集S

本发明公开了一种高响应气体瞬态流量计及气体瞬态流量的测量方法，属于流体测量技术领域；高响应气体瞬态流量计，包括高压储氢罐、开关阀、氢气喷射器、定容室、瞬态压力传感器、瞬态温度传感器、活塞位移装置、两个电磁开关球阀、气体收集室及控制模块；...

本发明公开了一种液力缓速器仿生鹦鹉螺蜗壳，属于车辆液力辅助制动技术领域，仿生鹦鹉螺蜗壳的内型线为圆形封闭曲线；仿生鹦鹉螺蜗壳的外型线位于内型线的外部，为由入口段、第一入口竖直段、直线段、导流段、回流段、入口圆弧段、第二入口竖直段顺序连接...

本发明涉及一种基于语义向量的专利长文本自动检索方法，属于计算机文本信息检索领域。检索前，将检索库中专利中的每条权利要求采用专利文本表征模型表达为向量，当权利要求文本超出模型输入长度限制时，对其进行截断，然后将向量存储在向量数据库中。检索...

本发明提供一种智能反射面辅助的OFDM系统信道估计的导频设计方法，属于无线通信技术领域，其实现步骤是：(1)构建智能反射面辅助的OFDM系统模型、接收导频信号模型(2)构建基于导频位置和导频功率的优化问题；(3)设计一种交替优化算法依次...

本发明公开了一种航天器多级缸型弹射分离机构，该弹射分离机构包括高压气瓶、流量控制阀、多级活塞缸、挡板、连接机构以及多级挡板传动装置；气体通道中安装有流量控制阀；连接机构包括相对设置的两个卡勾以及弹性件；卡勾的底端通过剪切销或者爆炸螺栓固...

本发明涉及一种异构无人集群系统的强化学习最优输出跟踪控制方法，属于多无人系统技术领域。为实现异构无人集群系统的最优输出跟踪控制目标，提出一种新颖的分层控制方案，在分布式层，设计一个预设时间的完全分布式观测器，在给定的时间内精确地估计领导...

本发明公开了一种基于因果学习的危险因素评估方法，包括以下步骤：对医疗数据进行数据预处理；利用伞状Meta分析和随机森林算法筛选出目标结局相关的主要危险因素；利用基于混合数据和时间顺序的因果发现算法，构建目标结局与选定的主要危险因素之间的...

本发明公开的一种高超声速飞行器粗糙表面转捩预测方法，属于空气动力学技术领域。本发明引入与砂粒表面粗糙度高度k

本发明涉及一种利用智能手机的非接触式手语识别方法，属于移动计算应用技术领域。本发明利用手机内置扬声器发出人耳听不见的高频声音信号，该信号经过听障人士的手语动作反射，再由手机内置的麦克风接收。将接收信号经过处理，提取出整个过程的信道冲击响...

本发明公开了一种硫化镉复合UIO

本申请公开了一种钙钛矿量子点转光胶膜的制备方法，包括如下步骤：将含有钙钛矿前驱体材料与胶膜高分子材料的混合物采用挤出成型的方法形成钙钛矿量子点转光胶膜；所述钙钛矿前驱体材料包含铯源原料、铅源原料和卤素源原料；所述卤素源原料中含有氯和/或...

本发明公开了一种基于智能反射面的OFDM稀疏信道的导频优化方法，主要解决信道估计精度受限于宽带信道复杂度的问题，其实现步骤是：(1)构建基于智能反射面的OFDM系统模型，并建模稀疏信道；(2)从最小化测量矩阵互相关值的角度，构建优化问题...

本发明公开一种镗滚复合BTA深孔加工刀具，包括刀体和工作组件，工作组件包括刀片和滚针。引导部的导向条在外圆同一圆周上对已加工孔壁进行挤压抛光，沿着刀具回转中心轴线自定心，提高回转精度。主体部设有硬质合金刀片，刀片设有自润滑区，自润滑区具...

本发明涉及一种单晶型高熵富锂正极材料、制备方法及其应用，属于锂离子电池技术领域。所述材料的化学式为Li

本申请公开了一种高光谱图像的降维方法及设备、计算机存储介质，涉及图像处理技术领域，高光谱图像的降维方法包括：对波段图像进行灰度值排序，得到波段图像的编码；计算单层次膨胀距离；向波段图像加上离散值λ，计算多层次膨胀距离；对多层次膨胀距离进...

本申请公开了一种基于植物苍耳子的碳量子点荧光探针及其制备方法和应用。所述的制备方法包括：取植物苍耳子制备得到碳量子点；对所述碳量子点进行纯化后，制成具有高荧光性能的探针。将所述碳量子点荧光探针用于蒿属植物过敏蛋白Art v 1检测包括：...

本发明公开了基于快速迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获方法，涉及卫星导航定位技术领域，针对小延迟转发干扰场景，在二维相关的基础上进行迭代多参数联合估计，通过RMMSE滤波提高参数估计精度，降低了目标信号和转发干扰信号的识别难度，提升了...