本发明公开了一种高超声速飞行器轨迹预测方法，所述方法包括以下步骤：布置检测站，通过检测站持续探测区域内是否存在目标；在发现目标后，给出初始的目标状态，并且选取采样点，开始采样，得到观测值；在每个采样点都根据初始的目标状态估计出多个虚拟目...

本发明公开了一种靶向人神经胶质瘤细胞的多肽及其应用，所述的共价多肽的氨基酸序列通式为CX1X2X3X4X5X6X7X8X9X

本发明涉及航迹优化技术领域，尤其涉及一种无人机搜索航迹的优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和映射处理，得到初始引导地图；设定初始种群、最大迭代次数和适应度函数；从初始种群开始，针对每一代种...

本发明公开一种基于个体化脑电神经反馈的食欲干预系统和方法，包括：脑电信号采集模块，用于采集被试进行食欲干预神经反馈实验中的脑电信号；脑电信号预处理模块，用于对脑电信号进行预处理；食欲特征提取模块，用于提取预处理后脑电信号的食欲脑特征；食...

本发明公开了一种用于SAR成像角度计算的CORDIC容错方法及装置。其中方法包括：S101：获取原始的SAR角度信息；S102：利用所述原始SAR的角度信息进行迭代处理，以获得第一输出结果；S103：基于所述原始SAR的角度信息进行基于...

本发明公开一种用于空心阴极内场光谱的测量装置及方法，装置包括：空心阴极：用于进行激光放电；电源模块：用于对空心阴极进行供电；光谱采集装置：用于采集空心阴极内部的光谱信息；光谱测量装置：用于测量空心阴极的内场强度；数据处理单元：用于对光谱...

本发明涉及一种反铁磁拓扑半金属材料Eu5In2Bi6单晶及其制备方法，属于单晶材料技术领域。所述单晶为正交相结构，属于Zintl相，晶胞参数为：a=7.735

本申请公开了一种柴油机高原冷起动控制方法及系统，涉及柴油机技术领域，该方法包括：实时获取柴油机的运行参数信息，并计算柴油机活塞上止点的缸内背景温度以及缸内背景压力；根据发动机运行参数与柴油机着火临界MAP图的比对，判断柴油机当前工况下是...

一种致密纹理投影的三维激光成像方法及系统，使用主动式结构光双目立体视觉技术，将高信噪比、高质量的带限散斑作为编码结构光，利用光学投影系统将带限散斑图案投射到待测物表面，以实现对待测物表面纹理信息的增强；结合数字图像相关方法，使用逆合成高...

本发明提供一种可重构轮履复合推进机构，较大程度上提高了推进机构履带模式下的通过性。包括：框架组件、轮毂、链轮组、弹性履带、主轴离合器和底盘离合器；弹性履带为内表面设置有齿的环形带；链轮组为在弹性履带内圆周面沿周向均匀间隔分布的若干具有外...

本发明公开了基于离格补偿自适应滤波的多址干扰捕获方法及系统，属于航天领域。本发明提出的抗多址干扰方法，首先为降低复杂度，在RMMSE滤波的基础上结合干扰消除，利用信号检测结果，将全局滤波简化为局域滤波，然后在相位

一种基于脉冲神经网络进行端到端语音识别的方法，包括语音数据预处理、训练具有自注意力的卷积脉冲神经网络和预处理后的语音数据输入训练好的脉冲神经网络进行识别三个步骤，脉冲神经元模型使用多个时间步长的LIF神经元模型，提出针对自注意力的卷积脉...

本发明提供了一种基于概率分布的锂电池组内异常单体检测方法，通过对单体的充电电压数据进行统一的统计特征提取，并对相应统计值执行后续聚类分析，避免了对单体电压逐帧采集的现有处理方式，显著降低了计算成本。方法中所采用的高斯混合模型属于无监督聚...

本发明公开的一种基于延迟经验优先回放机制的强化学习航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。本发明实现方法为：考虑无人机动力学、飞行性能、地形和威胁约束构造无人机避障航迹规划问题模型，并以此设计航迹规划问题的强化学习状态

本申请公开了一种条带噪声检测方法及设备、计算机存储介质，涉及遥感影像处理技术领域，其中的条带噪声检测方法基于风云四号B星快速成像仪，包括：将一定时间内的卫星遥感影像叠加，计算叠加遥感影像每列像素的像素值均值，得到原始均值数据；使用窗口对...

一种制动执行系统及其控制方法，控制方法包括：获取驾驶员输出的制动请求信号；获取车辆的当前车速、前车的车速以及车辆与前车的实际距离；根据车辆的当前车速、前车的车速以及预设最小车距，计算车辆的期望制动减速度；根据期望制动减速度，计算得到期望...

本发明提供一种基于提升技术的驾驶机器人车速跟踪方法，将复杂的车辆速度控制过程近似为一阶连续单输入、单输出模型进行研究，采用近似拟合的方式估计出模型中未知的车辆参数，使得参数估计和建模难度降低；然后考虑车辆大惯性系统的特点，考虑过往的踏板...

本发明涉及一种基于边界和互信息增强的小样本医学实体识别方法，属于信息抽取和人工智能技术领域。本方法针对小样本医学实体识别任务中的实体语段识别错误，引入可训练的实体边界特征矩阵对实体语段识别进行增强，将预训练语言模型生成的语段表示和实体边...

本发明公开了一种桌面级大负载四自由度机械臂结构，该机械臂结构包括依次相连的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆、第四关节、第四连杆以及夹爪部分；第一关节包括底板、支撑结构、第一电机、第一行星减速器、法兰连接件以及交...

本发明涉及一种基于联盟链的安全多方计算合谋攻击抵御方法，属于信息安全技术领域。该方法包括：对联盟链网络、数据拥有方、任务需求方、计算参与方、智能合约进行定义；计算参与方注册和初始化；任务需求方调用智能合约发布计算任务；智能合约根据计算任...