本发明涉及步进电机梯形分段位置跟踪控制系统及方法，具体为一种为实现位置跟踪系统的闭环动态控制方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的步进电机位置控制系统。本发明中的硬件电路适配市面上多数直流步进电机。针对步进电机在位置控制时的速度和精...

本发明涉及一种反铁磁拓扑半金属材料EuSb2单晶及其制备方法，属于单晶材料技术领域。所述单晶的晶胞参数为：a=4.7680

本发明属于数据管理技术领域，更具体的说是涉及一种基于区块链时态数据的可验证分级索引的构建及查询方法。本发明首先定义了研究对象即区块链中时态数据的结构模型，该结构模型是对传统区块链交易结构的扩展，每x个交易构成一级完整索引，x为非定值参数...

本申请提供一种多高能声束激励滚压装置，包括机架主体，机架主体呈U型，其一侧设置有主轴，主轴上套有三脚卡盘，用于固定外圆工件的一端，机架主体另一端设置有尾座顶尖，用于固定外圆工件另一端，其特征在于，还包括残余应力调控装置，残余应力调控装置...

本发明涉及航迹规划技术领域，尤其涉及一种无人机航迹规划方法。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和矢量化处理，得到矢量栅格地图；设定初始种群、最大迭代次数和目标代价函数；从初始种群开始，针对每一代种群，均执行：利用目标...

本发明公开了一种面向智能制造系统的数字孪生可重构建模方法，属于先进制造技术领域，包括以下步骤：S1：进行重构需求分析；S2：制造系统中设备的物理构形发生变化时，对虚拟模型进行重构；S3：进行虚拟

本发明公开了一种非接触式磁脉冲湍流清洗台，该清洗台包括清洗室、工装、磁极板以及驱动装置；工装安装于清洗室内，并设置有同轴的磁性金属环；磁极板与磁性金属环同轴设置，并安装于清洗室的外侧底部，顶面固定安装有多个永磁体；清洗室和工装均采用非金...

本发明提供了一种市售氢化钠催化的偶氮硼酸酯化合物的制备方法，属于硼酸酯化合物的绿色制备技术领域，能够解决该酯类化合物的制备方法中迫切需要解决的难题，所述方法包括，将偶氮酯类化合物与硼氢化合物进行混合，其后加入氢化钠；反应体系在20～80...

本发明公开了一种基于无人机的制导与引战配合控制方法及控制系统。本发明提供的方法包括以下步骤：实时获知无人机的位置信息和速度信息；实时获知目标的位置信息和速度信息；实时判断无人机和目标之间的距离，当距离小于警戒值时，控制引信启动工作；当引...

本发明公开了一种内聚力单元生成方法，基于ABAQUS软件的初始有限元模型，提供了一种内聚力单元生成方法，可满足不同使用条件下对内聚力单元建模的特殊需求。具体来说，此方法可适用于不同维度不同形式的有限元网格类型，并实现给定位置处高效的内聚...

本发明属于液力变矩器精度检测技术领域，尤其涉及一种液力变矩器装配精度检测方法及装置，方法包括以下步骤：固定液力变矩器；设定检测状态；测量窜动量；测量径向圆跳动；记录测量结果；本发明提供一种装配精度检测辅助方式，解决现有液力变矩器装配精度...

本发明公开了含能型3D金属有机框架材料，其包括金属离子、有机配体和致爆组分；其中，金属离子为银离子；有机配体为联1,2,4

本发明公开的一种基于空时块编码OFDM信号的通信感知一体化协作传输方法，属于通信感知一体化领域。本发明实现方法为：建立基于STBC

本发明涉及一种基于区块链的加密数据存储和查询方法，属于区块链技术领域。本方法根据不同类型和不同敏感程度的数据进行分级，并基于不同级别设计不同的存储方式，能够在符合安全保密要求的前提下实现链外数据的可信接入，满足产品在不同研制单位之间共享...

本发明公开的基于零空间维护算法的紧耦合UWB

本发明公开的一种基于多区间动态门限重构技术的频域抗干扰方法，属于通信信号处理领域。本发明实现方法为：在获得接收信号的频域信息后，使用多个判决门限对信号频点进行分类，利用不同加权值对各区间集合中的频点进行衰减处理；多次循环后将剩余信号频点...

本发明一种实现血糖无偏移跟踪的人工胰腺模型预测控制器，包括扩展状态观测器(ESO)的误差估计模块、误差补偿模块、模型预测控制模块和胰岛素输注模块；其中，使用扩展状态观测器对系统建模过程中的未知扰动部分进行估计，在经典的模型预测控制器结构...

本发明提供一种空化流场测试系统，能够在测试前实现不同压力、含气量的待测液体的制备，进而能够对含气量确定的液体进行空化测试。该空化流场数据测试系统，包括：台架、支撑在台架上的待测液体制备单元以及测试单元；所述待测液体制备单元用于制备设定压...

本申请涉及特超高压输变电绝缘子研究技术领域，尤其涉及一种特超高压输变电绝缘子固化应力调控方法、装置及系统。方法包括：将多个换能器耦合设置于内装有待固化的特超高压输变电绝缘子的固化模具上；将多个不同功率的电源分别与所述的多个换能器电连接；...

本发明公开了一种基于图像增强融合微光图像和红外图像的方法，该方法包括：将微光图像数据进行图像增强处理，得到增强后的微光图像数据；将增强后的微光图像数据和红外图像数据进行一次预训练，得到微光图像中间数据和红外图像中间数据；根据微光图像中间...