一种自动更换螺丝刀批头系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动更换螺丝刀批头系统，涉及自动化机器人技术领域，包括批头取放模块和批头支撑模块，批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端，批头支撑模块上设置有多种批头；批头取放模块包括电磁铁，当需要取批头时，批头取放模块移动至待选批头的正上方后，通过控制电磁铁通电来吸取待选批头；当需要放批头时，批头取放模块移动至批头支撑模块中相应位置的正上方后，通过控制电磁铁断电来放下批头至批头支撑模块中。该系统能够使机器人携带螺丝刀工具根据不同的工况自动更换螺丝刀末端批头，实现机器人无人化自主拆装不同型号的螺钉任务，相对传统螺丝刀工具效率更高。相对传统螺丝刀工具效率更高。相对传统螺丝刀工具效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换螺丝刀批头系统


[0001]本专利技术涉及自动化机器人
，特别是涉及一种自动更换螺丝刀批头系统。

技术介绍

[0002]近年来机器人技术逐步应用于医疗服务、航空航天、工业生产等各行各业，需求日渐多样化，而机器人在执行工作任务时，经常需要拆装各种类型的螺钉。传统螺丝刀工具由螺丝刀主体和批头构成，批头有多种型号来适配不同的螺钉，比如一字批头，十字批头，内六角批头等，机器人在使用螺丝刀时，面对不同型号的螺钉，需要通过人工来更换对应的批头，导致机器人工作效率降低，时间和人工成本大大增加。
[0003]基于此，急需一种新型的方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动更换螺丝刀批头系统，以解决上述现有技术存在的问题，该系统能够使机器人携带螺丝刀工具根据不同的工况自动更换螺丝刀末端批头，实现机器人无人化自主拆装不同型号的螺钉任务，相对传统螺丝刀工具效率更高。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种自动更换螺丝刀批头系统，包括批头取放模块和批头支撑模块，所述批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端，所述批头支撑模块上设置有多种批头；
[0007]所述批头取放模块包括电磁铁，当需要取批头时，所述批头取放模块移动至待选批头的正上方后，通过控制电磁铁通电来吸取待选批头；当需要放批头时，所述批头取放模块移动至所述批头支撑模块中相应位置的正上方后，通过控制电磁铁断电来放下批头至所述批头支撑模块中。
[0008]优选的，所述批头取放模块还包括旋转驱动电机、电机固定件、转动体和电磁铁固定件，所述旋转驱动电机通过所述电机固定件固定于机械臂的自由端，所述旋转驱动电机的驱动轴与所述转动体传动连接，所述电磁铁通过所述电磁铁固定件固定于所述转动体的底部，所述电磁铁位于所述电磁铁固定件内部，所述电磁铁固定件底部结构为梅花状对接凸起，所述批头顶部固定设置有批头连接件，所述批头连接件顶部结构为梅花状对接槽，所述梅花状对接槽与所述梅花状对接凸起相匹配。
[0009]优选的，还包括角接触轴承、内支架和外支架，所述角接触轴承内固定连接所述内支架，所述角接触轴承外固定连接所述外支架，所述外支架与所述电机固定件的底部固定连接，所述内支架与所述驱动轴以及所述转动体均固定连接。
[0010]优选的，所述批头支撑模块包括支撑架，所述支撑架上设置有多个批头容纳槽，所述批头容纳槽即为所述承载工位，所述批头容纳槽上部同轴设置有支撑环，所述批头的端部能够从所述支撑环的上方插入所述支撑环并使得所述批头连接件底部抵于所述支撑环顶面，所述支撑环顶部结构为永磁体制成，所述批头连接件为能够被永磁体吸附的金属材
质制成。
[0011]优选的，所述批头容纳槽顶部设置有对接导向件，所述对接导向件呈环形且内壁上部为锥面，锥面上大下小。
[0012]优选的，还包括识别模块，所述识别模块能够识别不同批头的位置以及批头支撑模块上的各所述承载工位。
[0013]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0014]本专利技术提供的自动更换螺丝刀批头系统安装于机器人的机械臂上，当需要取批头时，机器人带动批头取放模块移动至待选批头的正上方后，通过控制系统自动控制电磁铁通电来吸取待选批头；当需要放批头时，机器人带动批头取放模块移动至批头支撑模块中相应位置的正上方后，通过控制系统自动控制电磁铁断电来放下批头至批头支撑模块中。
[0015]该系统能够使机器人携带螺丝刀工具根据不同的工况自动更换螺丝刀末端批头，实现机器人无人化自主拆装不同型号的螺钉任务，相对传统螺丝刀工具效率更高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术提供的自动更换螺丝刀批头系统中批头取放模块对正于批头支撑模块中一个承载工位的结构示意图；
[0018]图2为批头支撑模块的俯视图；
[0019]图3为批头取放模块的仰视图；
[0020]图4为更换批头的流程图；
[0021]图中：1
‑
旋转驱动电机；2
‑
电机固定件；3
‑
驱动轴；4
‑
内支架；5
‑
角接触轴承；6
‑
外支架；7
‑
转动体；8
‑
电磁铁固定件；9
‑
电磁铁；10
‑
对接导向件；11
‑
批头连接件；12
‑
永磁体；13
‑
支撑环；14
‑
批头；15
‑
支撑架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术的目的是提供一种自动更换螺丝刀批头系统，以解决上述现有技术存在的问题，该系统能够使机器人携带螺丝刀工具根据不同的工况自动更换螺丝刀末端批头，实现机器人无人化自主拆装不同型号的螺钉任务，相对传统螺丝刀工具效率更高。
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]本专利技术提供一种自动更换螺丝刀批头系统，如图1～图3所示，包括批头取放模块和批头支撑模块，批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端，批头支撑模块上设置
有多种批头14；
[0026]批头取放模块包括电磁铁9，当需要取批头14时，批头取放模块移动至待选批头14的正上方后，通过控制电磁铁9通电来吸取待选批头14；当需要放批头14时，批头取放模块移动至批头支撑模块中相应位置的正上方后，通过控制电磁铁9断电来放下批头14至批头支撑模块中。
[0027]其中，批头取放模块还包括旋转驱动电机1、电机固定件2、转动体7、角接触轴承5、内支架4、外支架6和电磁铁固定件8，旋转驱动电机1通过电机固定件2固定于机械臂的自由端，旋转驱动电机1的驱动轴3与转动体7传动连接，旋转驱动电机1用于驱动螺丝刀旋转以实现螺钉的拆卸和安装，电磁铁9通过电磁铁固定件8固定于转动体7的底部，电磁铁9位于电磁铁固定件8内部，角接触轴承5内固定连接内支架4，内支架4与轴承内环固定连接，角接触轴承5外固定连接外支架6，外支架6与轴承外环固定连接，外支架6与电机固定件2的底部固定连接，内支架4与驱动轴3以及转动体7均固定连接。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换螺丝刀批头系统，其特征在于：包括批头取放模块和批头支撑模块，所述批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端，所述批头支撑模块上设置有多种批头；所述批头取放模块包括电磁铁，当需要取批头时，所述批头取放模块移动至待选批头的正上方后，通过控制电磁铁通电来吸取待选批头；当需要放批头时，所述批头取放模块移动至所述批头支撑模块中相应承载工位的正上方后，通过控制电磁铁断电来放下批头至所述批头支撑模块中。2.根据权利要求1所述的自动更换螺丝刀批头系统，其特征在于：所述批头取放模块还包括旋转驱动电机、电机固定件、转动体和电磁铁固定件，所述旋转驱动电机通过所述电机固定件固定于机械臂的自由端，所述旋转驱动电机的驱动轴与所述转动体传动连接，所述电磁铁通过所述电磁铁固定件固定于所述转动体的底部，所述电磁铁位于所述电磁铁固定件内部，所述电磁铁固定件底部结构为梅花状对接凸起，所述批头顶部固定设置有批头连接件，所述批头连接件顶部结构为梅花状对接槽，所述梅花状对接槽与所述梅花状对接凸起相匹配。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓磊，蒋志宏，李辉，黄销，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：